【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种直线电机。
技术介绍
直线电机是机械领域常用的一种直线驱动设备，具有控制方便，且位移方向、速度、位移量可控性强的优点。现有技术中的直线电机的定子轨道上的永磁体由于动平台的震动带动定子轨道震动，长时间会出现位置偏移的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:主要为了解决
技术介绍
部分的问题。为了解决以上技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种直线电机，包括定子轨道、永磁体、动平台、直线导轨、位移和速度检测模块、控制器模块、永磁体光发射单元、永磁体光接收单元；永磁体沿轴向均匀设置于定子轨道上，动平台在定子轨道上的直线导轨上运动；动平台的底部沿轴向均匀排列设有绕组，动平台的绕组正对于永磁体的上方；位移和速度检测模块包括光发射单元和光接收单元，光发射单元设置于定子轨道上，光接收单元设置于动平台上，且与定子轨道上的光发射单元的位置相对应；位移和速度检测模块的输出端连接控制器模块；控制器模块控制动平台内的绕组的电流、电压大小；永磁体光发射单元设置于定子轨道的一端，永磁体光接收单元设置于定子轨道的另一端，且永磁体光发射单元与永磁体光接收单元位置相对应，且可以保证永磁体光发射单元发射的光刚刚穿过所有永磁体的上表面。进一步，所述的绕组的电流、电压大小通过逆变器控制，控制器模块控制逆变器的输入脉冲。与现有技术相比，本技术的优点在于:直线电机的定子轨道上的永磁体由于动平台的震动带动定子轨道震动，长时间会出现位置偏移的问题，一旦出现位置偏移可以第一时间检测到。【附图说明】图1是本技术的原理方框示意图。其中，1是定子轨道；2是永磁体；3是动平台；4是...
【技术保护点】
一种直线电机，其特征在于，包括定子轨道、永磁体、动平台、直线导轨、位移和速度检测模块、控制器模块、永磁体光发射单元、永磁体光接收单元；永磁体沿轴向均匀设置于定子轨道上，动平台在定子轨道上的直线导轨上运动；动平台的底部沿轴向均匀排列设有绕组，动平台的绕组正对于永磁体的上方；位移和速度检测模块包括光发射单元和光接收单元，光发射单元设置于定子轨道上；光接收单元设置于动平台上，且与定子轨道上的光发射单元的位置相对应；位移和速度检测模块的输出端连接控制器模块；控制器模块控制动平台内的绕组的电流、电压大小；永磁体光发射单元设置于定子轨道的一端，永磁体光接收单元设置于定子轨道的另一端，且永磁体光发射单元与永磁体光接收单元位置相对应，且可以保证永磁体光发射单元发射的光刚刚穿过所有永磁体的上表面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邬可军，王积良，杨勇，宋伟鑫，范震乾，
申请(专利权)人：南京智御恒品智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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