低压精密交流伺服电机控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低压精密交流伺服电机控制器，包括整流模块、逆变器模块、伺服电机、第一光耦隔离模块、第二光耦隔离模块、第一控制器模块、第二控制器模块、转子位置和转速检测模块；第一蓄电池模块、第二蓄电池模块、第一AD模块、第二AD模块、第一开关模块、第二开关模块、单片机模块；本实用新型专利技术可以实现伺服电机的不间断运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服电机控制器。
技术介绍
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。目前，伺服电机控制器主要以专用单片机或者DSP数字信号处理器单核控制为主。单核控制的主控芯片既充当微控制器的角色，又充当微处理器的角色。针对有些高精度机床需要控制精度极高，并且伺服电机一直不能停止运行，所以为了防止伺服控制器长时间工作而导致的芯片损坏的现象发生，现有的解决方案就是采用两个伺服控制器控制同一个电机(即是采用两套逆变器、两套控制器模块、两套转子位置和转速检测模块来实现控制)，一旦其中一个控制器模块出现问题，立马启动另一套控制器模块。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:主要为了解决
技术介绍
部分的问题。为了解决以上技术问题，本技术所采用的技术方案是:低压精密交流伺服电机控制器，包括整流模块、逆变器模块、伺服电机、第一光耦隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
低压精密交流伺服电机控制器，其特征在于，包括整流模块、逆变器模块、伺服电机、第一光耦隔离模块、第二光耦隔离模块、第一控制器模块、第二控制器模块、转子位置和转速检测模块；第一蓄电池模块、第二蓄电池模块、第一AD模块、第二AD模块、第一开关模块、第二开关模块、单片机模块；所述的整流模块的输入端连接市电，输出端连接逆变器模块的电源端；所述的整流模块的输出端连接第一蓄电池模块和第二蓄电池模块的输入端；所述的第一蓄电池模块的输出端通过第一开关模块为各个模块供电；所述的第一AD模块检测第一蓄电池模块的输出端电压，同时将检测信号输入到单片机模块；所述的第二蓄电池模块的输出端通过第二开关模块为各个模块供电；所...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王积良，邬可军，杨勇，任衍鹏，李佑武，
申请(专利权)人：南京智御恒品智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32