伺服机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伺服机，其包含：一机壳，具有一安装部；一马达，设于所述机壳内，且具有一位于所述安装部内的输出齿轮；一滚动轴承，具有一固定地套设于所述安装部的内环，以及一能相对所述内环转动的外环；一齿轮机构，包含有一与所述输出齿轮啮合的第一齿轮、一同轴地固定于所述第一齿轮的第二齿轮、一固定地套设于所述滚动轴承的外环且与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，以及一同轴地固定于所述第三齿轮的第四齿轮。由此，该齿轮机构具有高传动效率、不易卡住，且较容易组装的功效。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术与伺服机有关，特别是指一种具有一传动效率高、不易卡住且易组装的一齿轮机构的伺服机。
技术介绍
如图1所示，习用的伺服机10主要包含有一机壳11、一固设于机壳11顶部的上盖12、安装于机壳11内的一马达13、一角度侦测器（图中未示）及一电路板（图中未示），以及安装于上盖12内的一齿轮机构14及一输出轴15，齿轮机构14将马达13提供的旋转动能传递至输出轴15，该角度侦测器侦测输出轴15的角度位置，并将侦测讯号传送至电路板以控制马达13的运转。详而言之，机壳11具有一位于马达13上方且有一开口的安装部112，马达13具有一位于安装部112内的输出齿轮132，马达13提供的旋转动能由输出齿轮132依序传递至齿轮机构14的第一至第六齿轮141～146，进而传递至输出轴15。其中，第三齿轮143为同轴地固定于第四齿轮144，第四齿轮144套设于一与机壳11及上盖12固定的轴杆16。实际运转时，第四齿轮144与轴杆16之间的摩擦对马达13提供的旋转动能将造成相当比例的损耗，甚至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服机，其特征在于包含有：一机壳，具有一安装部；一马达，设于所述机壳内，且具有一位于所述安装部内的输出齿轮；一滚动轴承，具有一固定地套设于所述安装部的内环，以及一能相对所述内环转动的外环；一齿轮机构，包含有一与所述输出齿轮啮合的第一齿轮、一同轴地固定于所述第一齿轮的第二齿轮、一固定地套设于所述滚动轴承的外环且与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，以及一同轴地固定于所述第三齿轮的第四齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种伺服机，其特征在于包含有：
一机壳，具有一安装部；
一马达，设于所述机壳内，且具有一位于所述安装部内的输出齿轮；
一滚动轴承，具有一固定地套设于所述安装部的内环，以及一能相对所述内环转
动的外环；
一齿轮机构，包含有一与所述输出齿轮啮合的第一齿轮、一同轴地固定于所述第
一齿轮的第二齿轮、一固定地套设于所述滚动轴承的外环且与所述第二齿轮啮合的第
三齿轮，以及一同轴地固定于所述第三齿轮的第四齿轮。
2.如权利要求1所述的伺服机，其特征在于：还包含有一固定于所述机壳的异性
轴承，所述马达具有一穿过所述异性轴承的转轴，所述输出齿轮套设于所述转轴。
3.如权利要求1所述的伺服机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦普，
申请(专利权)人：泓记精密股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71