一种电动肘节式压力机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动肘节式压力机，包括合模机构以及注塑机构，所述合模机构包括通过肘节组连接的底座和升降台板，升降台板沿安装在底座上的立柱上下移动，立柱上设有形变压力传感器，立柱的顶部设有上台板，肘节组还与安装在底座中部的合模丝杆升降座铰接，合模丝杆升降座通过升降丝杆Ⅰ驱动，升降丝杆Ⅰ通过合模伺服电机驱动，注塑机构包括注塑升降板以及升降丝杆Ⅱ，所述注塑升降板设在升降台板内，本实用新型专利技术通过形变压力传感器与伺服电机以及肘节组的配合使用，达到精确控制合模压力、注塑压力的效果，实现高压下的小电流输出，保证了节能环保的效果。

An electric toggle press

The utility model discloses an electric toggle press, including clamping mechanism and injection molding mechanism, wherein the clamping mechanism comprises a base and a set of connected through the toggle lifting platen, lifting platen movement along the column is installed on the base of the upper and lower deformation of upright post is provided with a pressure sensor, an upper plate is arranged at the top of the column also, elbow joint group and installed in the middle part of the base of the clamping screw rod lifting seat, the clamping screw rod lifting seat through the lifting screw rod of the lifting screw rod drive, I drive through the clamping mechanism comprises a servo motor, injection molding injection molding lifting plate and the lifting screw rod II, the lifting plate is arranged on the lifting platen in injection molding. The utility model through the deformation pressure sensors and servo motor and with the elbow joint group, to achieve precise control of the pressure of the mold, injection pressure effect, realize output voltage under low current It guarantees the effect of energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种电动肘节式压力机
本技术涉及半导体塑封模具和LED封装模具的合模、注塑工具，特别涉及一种电动肘节式压力机。
技术介绍
随着我国半导体集成电路先进封装技术及LED封装技术的发展，特别是半导体集成电路QFN、BGA等高端产品的封装发展及LED的EMC封装技术的发展，传统的油压压机合模压力和注塑压力使用液压控制，无法做到压力和速度的精确控制，同时油压压力机的能耗相对较高，严重制约着半导体集成电路塑封厂家和LED封装厂家的产品升级和企业发展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电动肘节式压力机，该压力机通过肘节组、形变压力传感器以及伺服电机的互相配合，精确的控制合模压力以及注塑压力，实现高压下的小电流输出，保证了节能环保的效果。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种电动肘节式压力机，包括合模机构以及注塑机构，所述合模机构包括底座，底座上设有垂直于底座的立柱，立柱的顶部设有上台板，所述上台板与底座之间设有沿立柱上下移动的升降台板，升降台板与底座之间通过肘节组连接，所述肘节组位于下方的位置设有两处连接端头，其中一个连接端头与底座铰接，另一连接端头与安装在底座中部的合模丝杆升降座铰接，所述合模丝杆升降座通过升降丝杆Ⅰ连接在底座上，升降丝杆Ⅰ的底部安装同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅰ通过同步带Ⅰ以及减速器Ⅰ与设在底座一侧的合模伺服电机连接；所述注塑机构包括注塑升降板以及升降丝杆Ⅱ，所述注塑升降板设在升降台板内，升降丝杆Ⅱ与注塑升降板连接，并驱动注塑升降板在升降台板内上下移动，升降丝杆Ⅱ的底部设有同步带轮Ⅱ，同步带轮Ⅱ通过同步带Ⅱ以及减速器Ⅱ与安装在升降台板一侧的注塑伺服电机连接；所述立柱上设有形变压力传感器。优选的，肘节组设有两个，两个肘节组对称分布在升降台板与底座之间。优选的，肘节组包括肘节Ⅰ、肘节Ⅱ、肘节Ⅲ，其中肘节Ⅰ的一端和肘节Ⅱ的一端通过销轴互相铰接，肘节Ⅰ的另一端通过销轴与底座铰接，肘节Ⅱ的另一端通过销轴与升降台板铰接，所述肘节Ⅲ的一端通过销轴铰接在肘节Ⅰ上，另一端通过销轴铰接在合模丝杆升降座上。优选的，同步带Ⅰ和同步带Ⅱ上分别设有用于调节同步带Ⅰ、同步带Ⅱ松紧程度的张紧调节螺钉。优选的，立柱的上端通过螺母组件与上台板连接，立柱的底部也通过螺母组件与底座连接，所述螺母组件包括锁紧螺母、垫板以及锁紧螺钉。采用上述技术方案，在合模过程中，通过立柱上的形变压力传感器检测立柱的形变程度来检测合模压力，不仅结构简单，而且安装方便，检测精度高。本技术通过形变压力传感器与伺服电机以及肘节组的配合使用，达到精确控制合模压力、注塑压力的效果，实现高压下的小电流输出，保证了节能环保的效果。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的左视图；图3是本技术的后视图；图4是本技术肘节组部分的连接示意图；图5是本技术螺母组件的结构示意图；图6是本技术注塑机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，通过对实施例的描述，对本技术做进一步说明：如图1到6所示，本技术一种电动肘节式压力机，包括合模机构以及注塑机构，合模机构包括底座1，底座1上设有垂直于底座1的立柱2，立柱2的顶部设有上台板3，上台板3与底座1之间设有沿立柱2上下移动的升降台板4，升降台板4与底座1之间通过肘节组连接，肘节组包括肘节Ⅰ16、肘节Ⅱ17、肘节Ⅲ18，其中肘节Ⅰ16的一端和肘节Ⅱ17的一端通过销轴互相铰接，肘节Ⅰ16的另一端为第一连接端头，并通过销轴与底座1铰接，肘节Ⅱ17的另一端通过销轴与升降台板4铰接，肘节Ⅲ18的一端通过销轴铰接在肘节Ⅰ16上，另一端为第二连接端头，并通过销轴铰接在安装在底座1中部的合模丝杆升降座5上，合模丝杆升降座5通过升降丝杆Ⅰ6连接在底座1上，升降丝杆Ⅰ6的底部安装同步带轮Ⅰ7，同步带轮Ⅰ7通过同步带Ⅰ以及减速器Ⅰ8与设在底座1一侧的合模伺服电机9连接，肘节组设有两个，两个肘节组对称分布在升降台板4与底座1之间。注塑机构包括注塑升降板10以及升降丝杆Ⅱ11，注塑升降板10设在升降台板4内，升降丝杆Ⅱ11与注塑升降板10连接，并驱动注塑升降板10在升降台板4内上下移动，升降丝杆Ⅱ11的底部设有同步带轮Ⅱ12，同步带轮Ⅱ12通过同步带Ⅱ以及减速器Ⅱ13与安装在升降台板4一侧的注塑伺服电机14连接；立柱2上设有形变压力传感器15。本技术同步带Ⅰ和同步带Ⅱ上分别设有用于调节同步带Ⅰ、同步带Ⅱ松紧程度的张紧调节螺钉。为了便于调节上台板3的高度和水平程度，同时也为了便于本技术的拆装，立柱2的上端通过螺母组件与上台板3连接，立柱2的底部也通过螺母组件与底座1连接，螺母组件包括锁紧螺母19、垫板20以及锁紧螺钉21。本技术当升降台板4处于下位时，模具内放入引线框架和树脂，合模伺服电机9转动，通过同步带轮Ⅰ7及同步带Ⅰ驱动升降丝杆Ⅰ6转动，升降丝杆Ⅰ6驱动合模升降座5上移，合模升降座5再通过肘节组驱动升降台板上移，当合模压力达到设定值时，合模伺服电机9停止运转，肘节组则处于自锁状态，使升降台板4转入保压状态；此时注塑伺服电机14通过同步带Ⅱ和同步带轮Ⅱ12，驱动升降丝杆Ⅱ11带动注塑升降板10上移，进行树脂注塑动作；当完成注塑动作后并到达开模时间时，合模伺服电机9反方向旋转，从而通过肘节组驱动升降台板4下移，合模伺服电机9到达原点后完成整个开模动作。当模具内再次放入条带和树脂时，本技术重复前次的一个动作循环。本技术在合模过程中，通过立柱2上的形变压力传感器15检测立柱2的形变程度来检测合模压力，不仅结构简单，而且安装方便，检测精度高。本技术通过形变压力传感器15与合模伺服电机9、注塑伺服电机14以及肘节组的配合使用，达到精确控制合模压力、注塑压力的效果，实现高压下的小电流输出，保证了节能环保的效果。两个肘节组的对称安装方式，满足封装所需要的位移和速度曲线要求。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动肘节式压力机，包括合模机构以及注塑机构，所述合模机构包括底座(1)，底座(1)上设有垂直于底座(1)的立柱(2)，立柱(2)的顶部设有上台板(3)，其特征在于：所述上台板(3)与底座(1)之间设有沿立柱(2)上下移动的升降台板(4)，升降台板(4)与底座(1)之间通过肘节组连接，所述肘节组位于下方的位置设有两处连接端头，其中一个连接端头与底座(1)铰接，另一连接端头与安装在底座(1)中部的合模丝杆升降座(5)铰接，所述合模丝杆升降座(5)通过升降丝杆Ⅰ(6)连接在底座(1)上，升降丝杆Ⅰ(6)的底部安装同步带轮Ⅰ(7)，同步带轮Ⅰ(7)通过同步带Ⅰ以及减速器Ⅰ(8)与设在底座(1)一侧的合模伺服电机(9)连接；所述注塑机构包括注塑升降板(10)以及升降丝杆Ⅱ(11)，所述注塑升降板(10)设在升降台板(4)内，升降丝杆Ⅱ(11)与注塑升降板(10)连接，并驱动注塑升降板(10)在升降台板(4)内上下移动，升降丝杆Ⅱ(11)的底部设有同步带轮Ⅱ(12)，同步带轮Ⅱ(12)通过同步带Ⅱ以及减速器Ⅱ(13)与安装在升降台板(4)一侧的注塑伺服电机(14)连接；所述立柱(2)上设有形变压力传感器(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种电动肘节式压力机，包括合模机构以及注塑机构，所述合模机构包括底座(1)，底座(1)上设有垂直于底座(1)的立柱(2)，立柱(2)的顶部设有上台板(3)，其特征在于：所述上台板(3)与底座(1)之间设有沿立柱(2)上下移动的升降台板(4)，升降台板(4)与底座(1)之间通过肘节组连接，所述肘节组位于下方的位置设有两处连接端头，其中一个连接端头与底座(1)铰接，另一连接端头与安装在底座(1)中部的合模丝杆升降座(5)铰接，所述合模丝杆升降座(5)通过升降丝杆Ⅰ(6)连接在底座(1)上，升降丝杆Ⅰ(6)的底部安装同步带轮Ⅰ(7)，同步带轮Ⅰ(7)通过同步带Ⅰ以及减速器Ⅰ(8)与设在底座(1)一侧的合模伺服电机(9)连接；所述注塑机构包括注塑升降板(10)以及升降丝杆Ⅱ(11)，所述注塑升降板(10)设在升降台板(4)内，升降丝杆Ⅱ(11)与注塑升降板(10)连接，并驱动注塑升降板(10)在升降台板(4)内上下移动，升降丝杆Ⅱ(11)的底部设有同步带轮Ⅱ(12)，同步带轮Ⅱ(12)通过同步带Ⅱ以及减速器Ⅱ(13)与安装在升降台板(4)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昌太，刘宝，张作军，沙达麟，
申请(专利权)人：安徽大华半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34