【技术实现步骤摘要】
半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构
[0001]本技术涉及一种半导体送料机构,尤其是涉及一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构。
技术介绍
[0002]目前半导体自动切筋系统推料机构,国外和国内厂家多数使用多组机构来实现,随着我国半导体切筋自动化程度越来越高,对自动装管机构的需求增大,若使用多组机构送料,机构空间占用太大,结构复杂。技术人在长期实践中发现,采用多组机构实现时,客户现场调试不便,导致自动装管机构不兼容。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中多组机构送料机构占用空间大的技术问题,提供一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构。
[0004]为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术是通过以下技术方案实现:
[0005]一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构,包括安装板、支撑板一、支撑板二,安装板固定在支撑板、上方,支撑板由固定块、进行安装定位;电机安装在安装板下方,通过轴承以及垫圈带动连杆一,连杆二和连杆一通过连杆固定轴和轴承连接,连杆二同样通过连杆固定轴和轴 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构,其特征在于,包括安装板(1)、支撑板一(2)、支撑板二(5),安装板固定在支撑板一(2)、支撑板二(5)上方,支撑板由固定块(3)、(4)进行安装定位;电机(7)安装在安装板下方,通过轴承(9)以及垫圈(8)带动连杆一(10),连杆二(11)和连杆一(10)通过连杆固定轴(13)和轴承(12)连接,连杆二(11)同样通过连杆固定轴(13)和轴承(12)与气缸固定块(14)连接;气缸(15)安装在气缸固定块(14)上,并通过安装在气缸(15)上的气缸头(17)带动推杆固定块(16)以及推杆固定块(16)所固定的推杆一(18),气缸固定块(14)与推杆一(18)之间有导向杆一(33),导向杆一(33)上套有弹簧(34);气缸固定块(14)安装在滑轨(19)的滑块上,推杆一(18)安装在滑轨(19)和滑轨(6)上的滑块上,滑轨(6)以及滑轨(19)固定在安装板(1)上;连接板(20)安装在推杆一(18)末端,通过连接板(20)的凹槽对推杆固定块(29)的安装定位,推杆(32)安装在推杆固定块(29)的安装孔内,前后由导向板(31)、压板(30)进行固定;电机(21)固定在安装板(1)末端下方,电机(21)轴上安装同步轮(22)由同步带(23)带动同步轮(24),同步轮(24)固定在连接轴(25)上方,调整块一(27)固定在连接轴(25)下方,垫片一(26)安装在连接轴(25)两侧对同步轮(24)进行固定以及将连接轴(25)固定在调整块一(27)上;调整块一(27)和调整块二(28)安装在安装板(1)下方,通过调整块二(28)使用螺栓固定调整块二(28)并调整同步带(23)松紧度;推杆二(39)固定在滑轨(6)和滑轨(19)上,并由安装在推杆二(39)上的滑轨固定块(40)固定住滑轨(37),滑轨固定块(40)与滑块一(36)由螺栓连接,中间装有弹簧(38),滑块一(36)安装在滑轨(37)上并与固定在滑块一(36)上的同步带固定块(35)固定住同步带(23)使推杆二(39)跟随同步带(23)运动;浮动块一(41)固定在推杆二(39)末端,浮动块一(41)两端安装交叉滚子直线导轨(44)并与浮动块二(42)连接;浮动块一(41)凹槽内安装气缸(45),气缸(45)上安装气缸头二(46)固定住安装在浮动块二(42)上的气缸活动块(43)带动浮动块二(42)运动;拉杆固定块(48)安装在浮动块二(42)上,下方安装拉杆(49),拉杆(49)中开有吹气孔,通过上方拉杆固定块(48)上安装的调速阀(47)供气。2.根据权利要求1所述的半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构,其特征在于,电机(7)安装在安装板下方,通过轴承(9)以及垫圈(8)带动连杆一(10),连杆二(11)和连杆一(10)通过连杆固定轴(13)和轴承(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小飞,纵雷,陈昌太,刘雨停,
申请(专利权)人:安徽大华半导体科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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