用于超高速混合压力机的超高速转移机器人制造技术

本发明专利技术提供一种用于超高速混合压力机的超高速转移机器人，所述超高速转移机器人可防止在所述机器人的臂运作的同时载荷被集中地施加至仅一个点，由此降低维护费用。所述超高速转移机器人包括：主板，水平地形成且被形成为平坦的，并且主板的纵向方向垂直于工件的转移方向；一对臂单元，分别铰合至主板的两个纵向端，且包括在与主板平行的平面上彼此相对地旋转的多个臂；工件耦合支撑件，包括分别与所述一对臂单元的端耦合的相对的端；以及升降单元，使主板上下移动，每一臂单元包括与主板耦合且通过第一电动机而旋转的第一臂及与第一臂的端耦合且随着第一臂的旋转而旋转的第二臂，且主板相对于升降单元而在工件的转移方向上滑动。

Ultra high speed transfer robot for ultra high speed hybrid press

The present invention provides a method for ultra high speed transfer robot ultra high speed mixing press, the ultra high speed transfer robot can prevent the robot arm operation and concentrated load is applied to only one point, thereby reducing maintenance costs. The ultra high speed transfer robot which comprises a main board, and the level of the terrain is formed as a flat, transfer direction of longitudinal direction perpendicular to the workpiece and the motherboard; a pair of arm units, two longitudinal ends are respectively hinged to the motherboard, and included in the plane parallel with the main board on a plurality of rotation relative to each other the workpiece support arm; coupling, including the coupling end are respectively connected with the pair of arms unit opposite end; and a lifting unit allows the motherboard to move up and down, each arm unit comprises a motherboard and coupling and motor through the first and the first arm and the first arm end coupled with the rotation of the first arm the rotation of the second arm, and a lifting unit relative to the motherboard in the transfer direction of the workpiece on the slide.

【技术实现步骤摘要】
用于超高速混合压力机的超高速转移机器人
本专利技术设备涉及一种用于在板加工(platework)的压力机生产线中的高速伺服压力机之间转移工件的转移机器人，且更具体而言涉及一种用于超高速混合压力机的超高速转移机器人，所述超高速转移机器人可防止在所述机器人的臂运作的同时载荷被集中地施加至仅一个点，由此降低维护费用。
技术介绍
在用于形成车辆的底盘等的压力机生产线中，有一种用于在多个压力机之间转移工件的单元被按顺序地排列以形成所述底盘。这种转移方式被粗略地分类成利用装料机(loader)/卸料机(unloader)的类型及利用机器人的类型。所述利用装料机/卸料机的转移工具包括安装在上游压力机处的装料机、安装在下游压力机处的卸料机、位于所述装料机与所述卸料机之间的托架(carriage)等，且因此需要用于安装所述托架等的空间，因而具有需要大型压力机生产线的问题。另一方面，所述利用与在日本专利第4402013号中公开的“传送装置(conveyingdevice)”类似的机器人的转移工具因无需所述装料机/卸料机类型的托架而能够防止使用大型压力机生产线，但因在机器人的臂在一个区段内重复运作的同时载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超高速转移机器人，用于在超高速混合压力机生产线中将工件自第一压力机转移至第二压力机，其特征在于，所述超高速转移机器人包括：主板(100)，水平地形成且被形成为平坦的，并且所述主板(100)的纵向方向垂直于所述工件的转移方向；一对臂单元(200)，分别铰合至所述主板(100)的两个纵向端，且包括在与所述主板(100)平行的平面上彼此相对地旋转的多个臂；工件耦合支撑件(300)，包括分别与一对所述臂单元(200)的端耦合的相对的端；以及升降单元(400)，使所述主板(100)上下移动，每一臂单元(200)包括与所述主板(100)耦合且通过第一电动机(230)而旋转的第一臂(210)及与所述第一...

【技术特征摘要】
2015.10.26 KR 10-2015-01490401.一种超高速转移机器人，用于在超高速混合压力机生产线中将工件自第一压力机转移至第二压力机，其特征在于，所述超高速转移机器人包括：主板(100)，水平地形成且被形成为平坦的，并且所述主板(100)的纵向方向垂直于所述工件的转移方向；一对臂单元(200)，分别铰合至所述主板(100)的两个纵向端，且包括在与所述主板(100)平行的平面上彼此相对地旋转的多个臂；工件耦合支撑件(300)，包括分别与一对所述臂单元(200)的端耦合的相对的端；以及升降单元(400)，使所述主板(100)上下移动，每一臂单元(200)包括与所述主板(100)耦合且通过第一电动机(230)而旋转的第一臂(210)及与所述第一臂(210)的端耦合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秉国，
申请(专利权)人：洛法公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR