基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法技术

技术编号:12387554 阅读:97 留言:0更新日期:2015-11-25 20:12
本发明专利技术公开了一种基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法,涉及自动化控制领域,通过动态的根据采集到的压力值及压力变化趋势对采集压力进行补偿,使得伺服压力机能够准确预判压力调节量,以对弹性工件进行适应性的压制,提高了针对弹性工件的压制准确性及压力控制的稳定性,不会出现传统工艺中的压力过大或实际压制压力稍小导致弹性工件压制不合格,保证了工件的质量,同时由于极大的消除了干扰数据的影响,保证了本压力控制方法在不同加工环境的适应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化控制领域,特别是涉及一种基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法
技术介绍
伺服压力机为采用伺服电机进行驱动控制的压力机,伺服电机对压力机下压过程可以起到控制快捷和灵活的特点。压力机下压过程中最为关键的参数是压力以及下压量或压头位移,但是,现有的伺服压力机根据采集到的压力数据进行压制控制,而基本上并未对采集的数据进行处理,导致工件的压控存在延迟高、响应慢、压力采集不准确、适应能力差和稳定性不高的缺点,即缺乏对整体下压过程的量化监控,这样没法判断加工过程中的压力量是否正常,整个加工过程是否正常,削弱了伺服压力机对加工精度和质量控制的能力。对于有弹性能够变形的工件,对其进行规范的压制难度非常大,因为工件本身带有弹性,因此十分容易出现压制不到位等情况,影响到弹性变形工件的加工精确度。近年来,虽然在理论上压力检测不断成熟,但在实际的测量和控制中,如何保证快速实时的压力采样、如何保证弹性工件根据采集的压力数据进行智能控制以得到理想制品是急待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够根据采集到的压力进行精确控制且具有较高稳定性的压力机弹性变形工件压制方法。为实现上述目的,本专利技术提供了一种基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法,在数控压力机的压杆下方设置有压力传感器,所述压力传感器的输出端连接处理器的信号输入端;所述处理器双向连接第一无线信号收发模块;所述第一无线信号收发模块与第二无线信号收发模块通过无线信号进行数据传输,所述第二无线信号收发模块双向连接计算机;所述处理器的信号输出端连接伺服电机的控制信号输入端;按以下步骤执行:步骤一、处理器接收到计算机发送的信号后,控制伺服电机带动压杆运动,压杆通过压力传感器带动数控压力机的压头向下运动;压力传感器将采集到的压力值通过处理器发送到计算机;设定采集到的压力值为Qt,所述t为正整数;步骤二、获取有效压力数列;设定有效判断值为Pa,设定判断阈值为R;计算Pa=Qa-Qa-1得到Pa;判断是否Pa≥R,当Pa≥R时,将Qa删除;当Pa<R时,将Qa存入有效压力数列中;2≤a≤t且a为整数;所述R>0;设定所述有效压力数列为{Mb本文档来自技高网...
基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法

【技术保护点】
一种基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法,在数控压力机的压杆下方设置有压力传感器(1),所述压力传感器(1)的输出端连接处理器(2)的信号输入端;其特征在于:所述处理器(2)双向连接第一无线信号收发模块(3);所述第一无线信号收发模块(3)与第二无线信号收发模块(6)通过无线信号进行数据传输,所述第二无线信号收发模块(6)双向连接计算机(5);所述处理器(2)的信号输出端连接伺服电机(4)的控制信号输入端;按以下步骤执行:步骤一、处理器(2)接收到计算机(5)发送的信号后,控制伺服电机(4)带动压杆运动,压杆通过压力传感器(1)带动数控压力机的压头向下运动;压力传感器(1)将采集到的压力值通过处理器(2)发送到计算机(5);设定采集到的压力值为Qt,所述t为正整数;步骤二、获取有效压力数列;设定有效判断值为Pa,设定判断阈值为R;计算Pa=Qa‑Qa‑1得到Pa;判断是否Pa≥R,当Pa≥R时,将Qa删除;当Pa<R时,将Qa存入有效压力数列中;2≤a≤t且a为整数;所述R>0;设定所述有效压力数列为{Mb},所述b为正整数;步骤三、计算压力补偿参数;设定所述压力补偿参数为Nc,计算得到压力补偿参数Nc;所述Mc∈{Mb}且c≥3、c为整数;步骤四、对{Mc}进行补偿;设定补偿后的压力值为Zc,计算Zc=Mc-|Nc|ifMC-1-Mc-2>0andMC-Mc-1>0Mc+|Nc|ifMC-1-Mc-2>0andMC-Mc-1<0Mc+|Nc|ifMC-1-Mc-2<0andMC-Mc-1<0Mc-|Nc|ifMC-1-Mc-2<0andMC-Mc-1>0McifMC-1-Mc-2=0McifMC-Mc-1=0]]>得到Zc;步骤五、所述计算机(5)根据补偿后的压力值Zc发送信号给所述处理器(2),以使所述处理器(2)控制所述伺服电机(4)带动压杆运动。...

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法,在数控压力机的压杆
下方设置有压力传感器(1),所述压力传感器(1)的输出端连接处理器(2)
的信号输入端;其特征在于:所述处理器(2)双向连接第一无线信号收发模块
(3);所述第一无线信号收发模块(3)与第二无线信号收发模块(6)通过无
线信号进行数据传输,所述第二无线信号收发模块(6)双向连接计算机(5);
所述处理器(2)的信号输出端连接伺服电机(4)的控制信号输入端;
按以下步骤执行:
步骤一、处理器(2)接收到计算...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖妍李红芳
申请(专利权)人:重庆工商职业学院
类型:发明
国别省市:重庆;85

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1