热坯夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及热坯夹持装置，本发明专利技术的热坯夹持装置，用于向冲床移动在炉中加热的钢板以进行热加工，其特征在于，包括：驱动汽缸；一对侧面板，与所述驱动汽缸的下部两侧面以隔开规定间隔的方式相结合；第一板及第二板，以相向地隔开规定间隔的方式结合于所述一对侧面板之间，在所述一对侧面板的内部形成收容部，并在下部一侧的角落形成开放部；连杆单元，其收容于所述收容部，一端与设置于所述驱动汽缸的活塞杆相结合；夹持器，一端与所述连杆单元的另一端相铰链结合，另一端通过所述开放部向外部突出，所述夹持器一边沿着前后方向移动一边夹持所述钢板；以及支撑部，与所述第一板的下部相结合，以加压方式支撑所述钢板的上表面。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及热坯夹持装置，本专利技术的热坯夹持装置，用于向冲床移动在炉中加热的钢板以进行热加工，其特征在于，包括：驱动汽缸；一对侧面板，与所述驱动汽缸的下部两侧面以隔开规定间隔的方式相结合；第一板及第二板，以相向地隔开规定间隔的方式结合于所述一对侧面板之间，在所述一对侧面板的内部形成收容部，并在下部一侧的角落形成开放部；连杆单元，其收容于所述收容部，一端与设置于所述驱动汽缸的活塞杆相结合；夹持器，一端与所述连杆单元的另一端相铰链结合，另一端通过所述开放部向外部突出，所述夹持器一边沿着前后方向移动一边夹持所述钢板；以及支撑部，与所述第一板的下部相结合，以加压方式支撑所述钢板的上表面。【专利说明】热坯夹持装置
本专利技术涉及热还夹持装置(Gripping apparatus for hot blank),更为具体地涉及在利用机械臂(Robot arm)向冲床移送在炉(Furnace)中加热的钢板，以进行热压加工的情况下，设置于机械臂的前端来能够夹持加热的钢板的热坯夹持装置。
技术介绍
最近，对于汽车车身部件同时要求高强度化和轻量化，所述高强度化用于提高碰撞安全性，所述轻量化用于提高燃油效率。因而正在逐渐适用高张力钢板，并且已经应用具有980MPa级或以上的拉伸强度的钢板，以在不伴随重量的增加的同时实现高强度化。 但是，随着钢板的强度增加，钢板的压成形更加艰难。尤其，钢板的大回弹(Springback)和高成形载荷由强度自身引起，是很难通过改善钢板的材料方面来解决的问题。 因而对高强度钢板的成形使用热压，以解决这种问题。 热压作为结合对薄钢板体部件实施的压成形和对任务部件等实施的热处理的技术，又称为浸入淬火(Die quench)、模压淬火(Press quench),是在约900°C下加热钢板后从炉(Furnace)中取出并迅速压成形的技术。此时，钢板在压模具内被急速冷却来被强化淬火。 另一方面，在炉中加热的钢板通过移动滚轴向烤炉的外侧滑移，设置于移动滚轴的一侧的机械臂夹持钢板向冲压装置移送。 此时，安装于机械臂的前端来夹持钢板的工业用机械手指装置公开于注册专利第10-1027817 号。 这种工业用机械手指装置由驱动汽缸和升降汽缸构成，所述驱动汽缸用于驱动手指部，所述手指部用于夹持加热的钢板的下部，所述升降汽缸用于驱动对夹持于手指部的钢板进行加压的加压部，因而机械手指装置的生产费用变得昂贵，前端结合有多个机械手指装置的机械臂的设备费用上升，具有机械手指装置的内部结构变复杂的问题。 并且，在移动沿着烤炉的移动滚轴的配置方向以长的方式形成的钢板的情况下，无需机械手指装置对加热的钢板进行加压来夹持而能够以向移动滚轴和移动滚轴之间形成的空间插入手指部的状态移动加热的钢板，但以往的在前端安装有多个工业用机械手指装置的机械臂进行对钢板进行加压来夹持的工序，从而夹持加热的钢板的工序数量增加，并具有作业时间增加的问题。
技术实现思路
技术问题 本专利技术用于解决如上所述的问题，目的在于提供简化热坯夹持装置的内部结构来降低生产费用，从而能够减少结合有多个夹持装置的机械臂的设备费用的热坯夹持装置。 并且，本专利技术的目的在于，不对加热的钢板进行加压来夹持而插入在加热的钢板与移动滚轴之间形成的空间来夹持加热的钢板，从而减少夹持钢板的工序数量来能够提高作业的效率性的热坯夹持装置。 技术方案 用于实现所述及其他本专利技术的目的，本专利技术的一实施例提供一种热坯夹持装置，用于向冲床移动在炉中加热的钢板以进行热加工，其特征在于，包括:驱动汽缸；一对侧面板，与所述驱动汽缸的下部两侧面以隔开规定间隔的方式相结合；第一板及第二板，以相向地隔开规定间隔的方式结合于所述一对侧面板之间，在所述一对侧面板的内部形成收容部，并在下部一侧的角落形成开放部；连杆单元，其收容于所述收容部，一端与设置于所述驱动汽缸的活塞杆相结合；夹持器，一端与所述连杆单元的另一端相铰链结合，另一端通过所述开放部向外部突出，所述夹持器一边沿着前后方向移动一边夹持所述钢板；以及支撑部，与所述第一板的下部相结合，以加压方式支撑所述钢板的上表面。 本专利技术的特征在于，在所述一对侧面板的上部面、所述第一板的上部面及第二板的上部面分别形成排出槽，所述排出槽向外部排出由在所述炉中加热的钢板产生的热。 本专利技术的特征在于，所述夹持器包括:一对框架，一端以能够转动的方式与所述连杆单元相结合；夹具，结合于所述一对框架之间。 本专利技术的特征在于，所述连杆单元包括:连接件，与所述活塞杆相连接；连杆，以能够转动的方式与所述连接件相结合。 本专利技术的特征在于，在所述一对侧面板中的某一个侧面板的一侧面设置有联接部件。 技术效果 根据本专利技术的一实施例，简化热坯夹持装置的内部结构来降低生产费用，从而具有能够减少结合有多个夹持装置的机械臂的设备费用的效果。 并且，并不对加热的钢板进行加压来夹持，而是插入加热的钢板和移动滚轴之间形成的空间来夹持加热的钢板，从而具有减少夹持钢板的工序数量来能够提高作业的效率性的效果。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的一实施例的热坯夹持装置的立体图。 图2为图示于图1的热坯夹持装置的分解立体图。 图3为本专利技术的一实施例的热坯夹持装置的侧视图。 图4为本专利技术的一实施例的热坯夹持装置的使用状态图。 图5为示出从正面察看图4的移动滚轴的形态的简图。 【具体实施方式】 以下，参照附图来对本专利技术的优选实施例进行更加详细的说明。在这过程中，有可能放大示出图示于附图的线的厚度或结构要素的大小等，以明确并便于说明。 并且，后述的用语作为考虑本专利技术中的功能而定义的用语，这有可能根据用户、运用人员的意图或惯例而不同。因此，对于这种用语的定义应以本说明书整体内容为基础来确定。 图1为本专利技术的一实施例的热坯夹持装置的立体图，图2为图示于图1的热坯夹持装置的分解立体图，图3为本专利技术的一实施例的热坯夹持装置的侧视图，图4为本专利技术的一实施例的热坯夹持装置的使用状态图，图5为示出从正面察看图4的移动滚轴的形态的简图。 如图4所示，本专利技术的一实施例的热坯夹持装置100在炉10中进行加热后夹持沿着移动滚轴20向炉10的外侧滑移的钢板S来向冲床30等的成形装置进行移动，以进行热成形加工(hot forming)的情况下使用，热还夹持装置100设置于机械臂40的前端,所述机械臂设置于移动滚轴20的一侧。 在这里，移动滚轴20包括多个旋转滚轴22，所述多个旋转滚轴22以互相隔开的方式平行设置，并且在各旋转滚轴22以一体形成有多个旋转环24，所述旋转环24沿着长度方向互相隔开。此时，旋转环24减少加热钢板S与旋转滚轴22的接触面积，从而防止旋转滚轴22由于钢板S的热而变形。 因此，在旋转滚轴22与钢板S之间形成空间部26，所述空间部26以对于旋转滚轴22的旋转环24的厚度形成，并且本专利技术的一实施例的热坯夹持装置100向该空间部26插入后述的夹持器160的末端部来支撑钢板S的底面。此时，钢板S的上侧由后述的支撑部170来加压支撑。 参照图1至图5，本专利技术的一实施例的热坯夹持装置110包括:一对侧面板120 ;第一板及第二板130、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热坯夹持装置，用于向冲床移动在炉中加热的钢板以进行热加工，其特征在于，所述热坯夹持装置包括：驱动汽缸；一对侧面板，与所述驱动汽缸的下部两侧面以隔开规定间隔的方式相结合；第一板及第二板，以相向地隔开规定间隔的方式结合于所述一对侧面板之间，在所述一对侧面板的内部形成收容部，并在下部一侧的角落形成开放部；连杆单元，其收容于所述收容部，一端与设置于所述驱动汽缸的活塞杆相结合；夹持器，一端与所述连杆单元的另一端相铰链结合，另一端通过所述开放部向外部突出，所述夹持器一边沿着前后方向移动一边夹持所述钢板；以及支撑部，与所述第一板的下部相结合，以加压方式支撑所述钢板的上表面。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李秉国，
申请(专利权)人：洛法公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR