本实用新型专利技术公开了一种保温装置，该装置包括伸缩臂安装板，其上设置伸缩臂，伸缩臂上设有机械手和保温罩，保温罩为两端开口的空心罩体，其包括底面、两个侧面和顶面，其中，两个侧面互相平行，底面与两个侧面分别都垂直连接，顶面放置于两个侧面上方，与侧面固定连接，顶面中部向外凸出，凸出部分呈长条状，为长条凸台，长条凸台沿着保温罩两端的开口方向延伸，保温罩顶面一侧沿着保温罩开口方向延伸，延伸部分上设有保温罩安装孔，且保温罩内部留有供伸缩臂、机械手和高温板材通过的空间。该装置结构简单，保温效果好。
【技术实现步骤摘要】
保温装置
本技术涉及一种保温装置，特别地涉及一种在热冲压
中的机械手保温罩。
技术介绍
热冲压成形技术是将板料加热到九百多度高温，再迅速转移到具有冷却功能的模具上进行成形淬火，得到超高强度成形件的一种工艺。然而，在热冲压自动化生产线上，为了防止加热后的板材与空气接触后过快降温，要求能够迅速转移高温板材，同时又由于生产线上的炉具与冲床之间的距离要尽可能的小，以节约运送时间，因此应用到了机械手臂结构，机械手能模仿人的手和臂的某些动作和功能，用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。正是由于热冲压技术的快速发展，加热炉机械手的需求也迅速扩张。加热炉中的工件快速取出后要保证一定的温度才能保证冲压的效果，但是大部分工件取出后都是与空气直接接触，温度下降很快，尤其是冬季空气温度较低，对工件出炉后温度的影响很大。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人经锐意研究，结果发现:通过设计一种带有二级伸缩臂结构的伸缩臂，其中第二级伸缩臂由皮带传动，以类似于滑轮的原理进行工作，一级伸缩臂带动二级伸缩臂以更快的速度运动；在拾取高温板材的机械手上设置保温罩，可避免板材在转移过程中直接与空气接触使得温度降低过多而影响冲压效果，从而完成本技术。本技术的目的在于提供以下方面:( I) 一种保温装置，该保温装置包括:伸缩臂安装板I，其呈板状伸缩臂2，伸缩臂上设置有机械手24，和保温罩3，保温罩为两端开口的空心罩体，保温罩包括底面31、两个侧面32和顶面33，其中，两个侧面32互相平行，底面31与两个侧面32分别垂直连接，顶面33放置于两个侧面32上方，与侧面32固定连接，顶面33中部向外凸出，凸出部分呈长条状，为长条凸台34，长条凸台34沿着保温罩两端的开口方向延伸，保温罩顶面一侧沿着保温罩开口方向延伸，延伸部分35上设有保温罩安装孔36，其中，保温罩通过保温罩安装孔36固定在伸缩臂安装板I上，保温罩3内部留有供伸缩臂2、机械手24和高温板材38通过的空间。(2)根据上述(I)所述的一种保温装置，伸缩臂2包括，伸缩臂驱动机构21，其包括，伸缩臂驱动电机211和减速机212，其中，减速机212固定在伸缩臂安装板I上，伸缩臂驱动电机211通过减速机212驱动固定在减速机212上的伸缩臂驱动齿轮213，在伸缩臂安装板I底部设置一级滑块214，第一级伸缩臂22，其上设置与伸缩臂驱动齿轮213相啮合的伸缩臂驱动齿条221，在第一级伸缩臂22内部设置两个端部固定座222，在两个端部固定座222外部设置环状皮带传动机构223，所述皮带机构是由一段皮带224首尾相接构成的环形带，首尾相接处固连在伸缩臂安装板I上，皮带的中间部分固连在第二级伸缩臂23上，在第一级伸缩臂22顶部设置一级滑行导轨225，一级滑行导轨225与一级滑块214相匹配，在第一级伸缩臂22两侧下方设置二级滑行导轨226，和第二级伸缩臂23，其包括二级滑块231，二级滑块231与二级滑行导轨226相匹配，第二级伸缩臂23上设置有机械手24。(3)根据上述(I)所述的一种保温装置，保温罩壁厚为1mm。(4)根据上述(I)所述的一种保温装置，在伸缩臂安装板I上设置有与之垂直的空心钢梁4、RV减速机5和电机6，其中，RV减速机5固定在伸缩臂安装板I上，电机6位于空心钢梁4内部且电机6底部与RV减速机5固连，电机6通过RV减速机5带动伸缩臂安装板I和保温罩3 —起绕着空心钢梁旋转。(5)根据上述(I)所述的一种保温装置，保温罩通过保温罩安装孔36固定在伸缩臂安装板I上，固定方式为螺钉固定。(6)根据上述(I)所述的一种保温装置，在顶面33外部，长条凸台34的两侧设置加强筋38。(7)根据上述(I)所述的一种保温装置，保温罩呈两端开口的筒状，两端开口的大小相同。(8)根据上述(I)所述的一种保温装置，伸缩臂2、机械手24和高温板材37进入保温罩内部时，伸缩臂、机械手和高温板材与保温罩内壁之间都留有间隙。(9)根据上述(8)所述的一种保温装置，伸缩臂2、机械手24和高温板材37与保温罩壁之间留有的间隙为大于10mm。根据本技术提供的一种保温罩，具有以下有益效果:(I)本技术提供的一种保温装置，结构简单，成本低，且保温罩安装孔与通过螺钉与伸缩臂安装板固定，维修和安装都很方便，提高效率。(2)本技术提供的一种机械手保温罩，由于具有容纳高温板材的空间，可避免机械手从加热炉中拾取出高温板材后直接与冷空气接触，防止高温板材的温度降低过多，起到良好地保温效果。(3)本技术提供的伸缩臂，结构简单，运行中的第二级伸缩臂以两倍于第一级伸缩臂的速度沿着相同的方向滑动，使得伸缩臂运行速度快，效率高，减少高温板材滞留在空气中的时间；(4)本技术提供的伸缩臂，由于滑块和滑行导轨配合使用，通过齿轮齿条传动，保证了第一级伸缩臂与第二级伸缩臂的直线运动，使得该伸缩臂定位精度高，性能稳定可靠；【附图说明】图1示出根据本技术一种优选实施方式的保温装置主视结构示意图；图2示出根据本技术一种优选实施方式的保温罩主视结构示意图；图3示出根据本技术一种优选实施方式的保温装置俯视结构示意图；图4示出根据本技术一种优选实施方式的伸缩装置主视结构示意图；图5示出根据本技术一种优选实施方式的伸缩装置剖视结构示意图；图6示出根据本技术一种优选实施方式的钢梁与伸缩装置位置关系示意图；图7示出根据本技术一种优选实施方式的钢梁结构示意图；图8示出根据本技术一种优选实施方式的伸缩装置俯视结构示意图。附图标号说明1-伸缩臂安装板2-伸缩臂3-保温罩21-伸缩臂驱动机构211-伸缩臂驱动电机212-减速机213-伸缩臂驱动齿轮214-—级滑块22-第一级伸缩臂221-伸缩臂驱动齿条222-端头固定座223-皮带传动机构224-皮带225- 一级滑行导轨226- 二级滑行导轨23-第二级伸缩臂231-二级滑块24-机械手4-空心钢梁5-RV 减速机6-电机31-底面32-侧面33-顶面34-长条凸台35-延伸部分36-保温罩安装孔37-高温板材38-加强筋【具体实施方式】以下结合附图，参照优选的示例性【具体实施方式】来进一步说明本技术。本技术的特点和优点将随着这些说明变得更为清楚。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在根据本技术的一种优选实施方式中，如图1、图2、图3所示，该保温装置包括:伸缩臂安装板I，其呈板状，保温罩3，保温罩为两端开口的空心罩体，其包括底面31、两个侧面32和顶面33，其中，两个侧面互相平行，底面与两个侧面分别垂直连接，顶面放置于两个侧面上方，与侧面固定连接，顶面中部向外凸出，凸出部分呈长条状，为长条凸台34，长条凸台沿着保温罩两端的开口方向延伸，保温罩顶面一侧沿着保温罩开口方向延伸，延伸部分35上设有保温罩安装孔36，其中，保温罩3通过保温罩安装孔36固定在伸缩臂安装板I上，保温罩内部留有供伸缩臂2、机械手24和高温板材37通过的空间。在上述优选实施方式中，保温罩围绕伸缩臂，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种保温装置，其特征在于，该保温装置包括：伸缩臂安装板（1），其呈板状，伸缩臂（2），伸缩臂上设置有机械手（24），和保温罩（3），保温罩为两端开口的空心罩体，保温罩包括底面（31）、两个侧面（32）和顶面（33），其中，两个侧面（32）互相平行，底面（31）与两个侧面（32）分别垂直连接，顶面（33）放置于两个侧面（32）上方，与侧面（32）固定连接，顶面中部向外凸出，凸出部分呈长条状，为长条凸台（34），长条凸台（34）沿着保温罩（3）的两端的开口方向延伸，保温罩顶面（33）一侧沿着保温罩开口方向延伸，延伸部分（35）上设有保温罩安装孔（36），其中，保温罩通过保温罩安装孔（36）固定在伸缩臂安装板（1）上，保温罩（3）内部留有供伸缩臂（2）、机械手（24）和高温板材（37）通过的空间。
【技术特征摘要】
1.一种保温装置，其特征在于，该保温装置包括: 伸缩臂安装板(1)，其呈板状， 伸缩臂(2)，伸缩臂上设置有机械手(24)，和 保温罩(3)，保温罩为两端开口的空心罩体，保温罩包括底面(31)、两个侧面(32)和顶面(33)，其中，两个侧面(32)互相平行，底面(31)与两个侧面(32)分别垂直连接，顶面(33)放置于两个侧面(32)上方，与侧面(32)固定连接，顶面中部向外凸出，凸出部分呈长条状，为长条凸台(34)，长条凸台(34)沿着保温罩(3)的两端的开口方向延伸，保温罩顶面(33)一侧沿着保温罩开口方向延伸，延伸部分(35 )上设有保温罩安装孔(36 )， 其中，保温罩通过保温罩安装孔(36 )固定在伸缩臂安装板(I)上，保温罩(3 )内部留有供伸缩臂(2 )、机械手(24 )和高温板材(37 )通过的空间。2.根据权利要求1所述的保温装置，其特征在于，伸缩臂(2)包括，伸缩臂驱动机构(21)，其包括，伸缩臂驱动电机(211)和减速机(212)，其中，减速机(212)固定在伸缩臂安装板(I)上，伸缩臂驱动电机(211)通过减速机(212)驱动固定在减速机(212)上的伸缩臂驱动齿轮(213)，在伸缩臂安装板(I)底部设置一级滑块(214)， 第一级伸缩臂(22)，其上设置与伸缩臂驱动齿轮(213)相啮合的伸缩臂驱动齿条(221)，在第一级伸缩臂(22)内部设置两个端部固定座(222)，在两个端部固定座(222)外部设置环状皮带传动机构(223 )，所述皮带传动机构(223 )是由一段皮带(224 )首尾相接构成的环形带，首尾相接处固连在伸缩臂安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤阳，杨树彬，
申请(专利权)人：沈阳众拓机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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