【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件热冲压设备
，尤其涉及高强度钢板热冲压生产线中的快速热冲压液压机上料设备，具体为快速液压机用的快速上料机。
技术介绍
现有的快速液压机用的快速上料机使用悬挂式机器人进行上料，该机器人包括Z轴电机、Z轴减速器、Z轴齿轮齿条结构、Y轴电机、Y轴减速器、Y轴齿轮齿条结构、机械手抓具，机械手抓具固定于Y轴运动结构上，由Z轴电机和X轴电机进行驱动减速器带动齿轮齿条结构进行平面运动。其中，该类悬挂式机器人需要固定于框架式液压机的框架结构上，无法适应更多种类的液压机；由于其采用悬挂式结构，整体自重大，运动能耗高，后期维护费用高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种快速液压机用的快速上料机，其上料速度快，可以为快速可保压热冲压框架式液压机或者快速可保压热冲压四柱式液压机在4秒内实现进行快速上料，其重复定位精度高，运行震动小，放置位置准确，无需改动液压机原有结构，自重小，运行能耗低，后期维护费用低。 本专利技术的快速液压机用的快速上料机包括主支撑结构、主运动结构、快速行走小车； 主支撑结构包括主支撑架(9)、导轨安装板(10)、安装在导轨安装板(10)的直线导轨(8)以及端头架(21)； 主运动结构包括电机(11)、精密减速器(12)、多个弹性联轴器(13)(15)、同步带轮轴(14)(18)(20)以及与同步带轮轴键连接的同步带轮(19)、两根同步带(16)，传动杆(17)，所述...
【技术保护点】
一种快速液压机用的快速上料机，所述快速上料机包括主支撑结构、主运动结构、快速行走小车；主支撑结构包括主支撑架(9)、导轨安装板(10)、安装在导轨安装板(10)的直线导轨(8)以及端头架(21)；主运动结构包括电机(11)、精密减速器(12)、多个弹性联轴器(13)(15)、同步带轮轴(14)(18)(20)以及与同步带轮轴键连接的同步带轮(19)、两根同步带(16)，传动杆(17)，所述同步带轮轴包括一个直接驱动轴(20)和第一随动轴(14)；其中，两根同步带(16)对称布置，并与主支撑结构的直线导轨(8)平行，一端设置有一根与同步带(16) 方向垂直、且位于两根同步带(16)之间的传动杆(17)；电机(11)、精密减速器(12)、第一弹性联轴器(13)、直接驱动轴(20)依次相连，直接驱动轴(20)再通过第二弹性联轴器(15)与所述传动杆(17)一端连接，所述传动杆(17)的另一端则通过第三弹性联轴器 (15)与第一随动轴(14)相连；主运动机构通过同步带轮轴(14)(18)(20)与端头架(21)内的滚动轴承连接；快速行走小车包括小车支撑梁(1)、中间连杆(6)、同步带卡具(7)...
【技术特征摘要】
1.一种快速液压机用的快速上料机，所述快速上料机包括主支撑结构、主运动结构、快速行走小车；
主支撑结构包括主支撑架(9)、导轨安装板(10)、安装在导轨安装板(10)的直线导轨(8)以及端头架(21)；
主运动结构包括电机(11)、精密减速器(12)、多个弹性联轴器(13)(15)、同步带轮轴(14)(18)(20)以及与同步带轮轴键连接的同步带轮(19)、两根同步带(16)，传动杆(17)，所述同步带轮轴包括一个直接驱动轴(20)和第一随动轴(14)；其中，两根同步带(16)对称布置，并与主支撑结构的直线导轨(8)平行，一端设置有一根与同步带(16) 方向垂直、且位于两根同步带(16)之间的传动杆(17)；电机(11)、精密减速器(12)、第一弹性联轴器(13)、直接驱动轴(20)依次相连，直接驱动轴(20)再通过第二弹性联轴器(15)与所述传动杆(17)一端连接，所述传动杆(17)的另一端则通过第三弹性联轴器 (15)与第一随动轴(14)相连；
主运动机构通过同步带轮轴(14)(18)(20)与端头架(21)内的滚动轴承连接；
快速行走小车包括小车支撑梁(1)、中间连杆(6)、同步带卡具(7)、气缸推动装置和耐高温绝热机械手指(5)，两根小车支撑梁(1)之间通过两根中间连杆(6)连接，每根中间连杆(6)下部设置有卡接于同步带(16)上的同步带卡具(7)；每根小车支撑梁(1)上分别安装有一个气缸推动装置以及一个耐高温绝热机械手指(5)；其中，每个气缸推动装置包括气缸(4)，气缸(4)主体安装在小车支撑梁（1）上，气缸（4）的活塞杆端头与耐高温绝热机械手指(5)连接。
2.一种如权利要求1所述的快速液压机用的快速上料机，其特征在于，所述导轨安装板(10)平行布置2条，并固定在主支撑架(9)上；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宝雨，史全宇，黄振斐，龙游，朱传宝，崔栋，慕延宏，陈晓莉，郑明男，刘超岳，
申请(专利权)人：北京科技大学，山东大为齿轮传动有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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