一种视频会议球机用伺服电机制造技术

本发明专利技术涉及一种视频会议球机用伺服电机，包括转子、定子、底座、信号转换电路板和用于连接视频会议球机的连接基座；定子和信号转换电路板固定安装在底座上；信号转换电路板用于控制转子转动，转子与连接基座连接，用于驱动连接基座转动，以带动连接在连接基座上的视频会议球机转动；转子安装在定子的外部。该视频会议球机用伺服电机通过将定子做在内环，转子做在外环，从而减小了电机的厚度，转子在外环，其产生的力矩更大。该伺服电机结构精细，安装更简单，且运行起来没有噪音，控制精度更高，速度更高，能快速到达指定位置。在电机的电路板上只配备了信号转换电路，便于外部控制器进行复杂的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机制造
，尤其涉及一种视频会议球机用伺服电机。
技术介绍
传统的会议记录方式都是由秘书进行笔录。这样一来，整个会议的记录既不生动，也可能因为秘书的笔录产生歧义。随着科学技术的发展和进步，重要会议可以外聘专业录像团队进行视频录像。但这样一来，成本高昂，并且还得预约时间。随着视频监控技术的发展以及视频监控成本的降低，从视频监控市场延伸出一种专门用于视频会议录像的设备，即视频会议球机。但视频会议球机是从视频监控球机延伸而来，因此视频会议球机的云台也沿用了视频监控球机所使用的步进电机。但步进电机有其本身的缺点，体积大、扭矩小、噪音高、电流细分不平滑等，用在视频会议球机上，就显得性能表现不好，因此步进电机不适合安装在视频会议球机里面。市面上通用的伺服电机都是定子在外面，转子在里面的结构。由于转子在里面，当需要同样大的扭矩的时候，加上电路板和信号转换机构，其电机的厚度就非常厚。并且目前市面上的伺服电机与球机的连接还必须得安装联轴器，才能保证球机的平稳运行，不但占据很大的空间，而且安装也会非常麻烦。目前市面上的伺服电机都是强调转速和力矩，另外体积和机械尺寸也不适合安装在视频会议球机里面。再者很多伺服电机都没有精确定位功能，只是通过霍尔实现换向，或者用感应电动势实现换向。到目前为止，还没有一款用于视频会议球机的可高精度定位、速度连续可控、可慢速平滑旋转的伺服电机。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种视频会议球机用伺服电机，可实现球机的高精度定位，球机转速连续可控，转动平滑。本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种视频会议球机用伺服电机，包括转子、定子、底座、信号转换电路板和用于连接视频会议球机的连接基座；所述定子和所述信号转换电路板固定安装在所述底座上；所述信号转换电路板用于控制所述转子转动，所述转子与所述连接基座连接，用于驱动所述连接基座转动，以带动连接在所述连接基座上的视频会议球机转动；所述转子安装在所述定子的外部。进一步地，所述定子通过连接件固定安装在所述底座上。进一步地，所述信号转换电路板通过螺丝固定安装在所述底座上。进一步地，所述连接基座上开设有若干用于安装所述视频会议球机的通孔。进一步地，所述信号转换电路板包括控制器、三相电源输入端、三个霍尔电磁感应器、转子转速及角度位置检测单元、运算放大器；所述转子转速及角度位置检测单元通过所述运算放大器与所述控制器连接，所述转子转速及角度位置检测单元用于检测所述转子的转速及角度位置，检测的转子的转速及角度位置信号经所述运算放大器后输入所述控制器；所述三个霍尔电磁感应器与所述控制器连接，用于检测所述伺服电机中磁极的位置，并将检测的伺服电机中磁极的位置信号发送到所述控制器；所述三相电源输入端与所述控制器连接，用于向所述控制器输入三相电源；所述控制器根据所述转子的转速及角度位置信号和伺服电机中磁极的位置信号驱动所述转子按照设定方向转动。进一步地，所述转子转速及角度位置检测单元包括两个磁敏电阻、信号放大电路、AD采样电路、微控芯片；所述两个磁敏电阻的位置与所述转子上圆形分布的N、S磁极的位置形成90度的相位差，当转子转动时，带动所述转子上圆形分布的N、S磁极转动，使两个磁敏电阻输出两路交变信号；所述两路交变信号相位差为90度；所述信号放大电路用于对两路交变信号进行放大；所述微控芯片用于通过所述AD采样电路接收经放大后的两路交变信号，并根据两路交变信号的位置确定所述转子的角度位置。进一步地，所述控制器通过功率模块驱动所述转子转动。进一步地，所述转子和连接基座各自通过一个轴承与定子连接，所述轴承为高精密平面轴承。与现有技术相比，本专利技术提供的视频会议球机用伺服电机通过将定子做在内环，转子做在外环，从而减小了电机的厚度，转子在外环，其产生的力矩更大。该伺服电机结构精细，安装更简单，且运行起来没有噪音，控制精度更高，速度更高，能快速到达指定位置。在电机的电路板上只配备了信号转换电路，便于外部控制器进行复杂的控制。附图说明图1：本专利技术实施例提供的视频会议球机用伺服电机的结构示意图；图2：本专利技术实施例提供的视频会议球机用伺服电机中信号转换电路板的电路结构示意图；图3：转子转速及角度位置检测单元的结构及工作原理示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“顶端”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的视频会议球机用伺服电机的结构示意图，图2为本专利技术实施例提供的视频会议球机用伺服电机中信号转换电路板5的电路结构示意图。结合图1和图2，本专利技术提供的视频会议球机用伺服电机包括转子4、定子3、底座1、信号转换电路板5和用于连接视频会议球机的连接基座2。定子3和信号转换电路板5固定安装在底座1上。具体地，定子3可通过连接件固定安装在底座1上，信号转换电路板5可通过螺丝固定安装在底座1上，这样在安装上就省去了很多调节位置的过程。底座1可采用金属底座，例如可采用钢板材质，保证安装和使用过程中不变形。底座1承托所有电机部件，并且可以在底座1上开设用于将底座1固定安装到球机底座1的安装孔。转子4和连接基座2各自通过一个轴承与定子3连接。连接件可采用铜连接件。轴承可采用高精密平面轴承，能有效防止轴向偏差，做到无倾角高精度连接。信号转换电路板5用于控制转子4转动，转子4与连接基座2连接，用于驱动连接基座2转动，以带动连接在连接基座2上的视频会议球机转动。连接基座2安装在转子4顶端，并与球机的连接轴连接。连接基座2上开设有若干用于安装视频会议球机的通孔201，视频会议球机的转动部分可固定安装在通孔201中，连接基座2转动时可带动视频会议球机转动，结构简单，安装方便。球机转动部分可通过中心轴直接固定到转子4的基座上，这样，安装时无需联轴器等成本高且很占空间的配件就可以很好的实现将球机无缝安装在伺服电机上。另外，转子4安装在定子3的外部，信号转换电路板5安装在转子4的一面，从而减小了电机的厚度，降低了整个视频会议球机用伺服电机的总高。而且转子4在外环，其产生的力矩更大。采用伺服电机后，直接将本专利技术提供的伺服电机安装在球机的转轴上，没有减速比。通过软件细分进行走步，能在最大程度上杜绝噪声，并且运行圆滑，安装方面只需要很小的尺寸即可达到要求，高速运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频会议球机用伺服电机，其特征在于，包括转子、定子、底座、信号转换电路板和用于连接视频会议球机的连接基座；所述定子和所述信号转换电路板固定安装在所述底座上；所述信号转换电路板用于控制所述转子转动，所述转子与所述连接基座连接，用于驱动所述连接基座转动，以带动连接在所述连接基座上的视频会议球机转动；所述转子安装在所述定子的外部。

【技术特征摘要】
1.一种视频会议球机用伺服电机，其特征在于，包括转子、定子、底座、信号转换电路板和用于连接视频会议球机的连接基座；所述定子和所述信号转换电路板固定安装在所述底座上；所述信号转换电路板用于控制所述转子转动，所述转子与所述连接基座连接，用于驱动所述连接基座转动，以带动连接在所述连接基座上的视频会议球机转动；所述转子安装在所述定子的外部。2.如权利要求1所述的视频会议球机用伺服电机，其特征在于，所述定子通过连接件固定安装在所述底座上。3.如权利要求1所述的视频会议球机用伺服电机，其特征在于，所述信号转换电路板通过螺丝固定安装在所述底座上。4.如权利要求1所述的视频会议球机用伺服电机，其特征在于，所述连接基座上开设有若干用于安装所述视频会议球机的通孔。5.如权利要求1所述的视频会议球机用伺服电机，其特征在于，所述信号转换电路板包括控制器、三相电源输入端、三个霍尔电磁感应器、转子转速及角度位置检测单元、运算放大器；所述转子转速及角度位置检测单元通过所述运算放大器与所述控制器连接，所述转子转速及角度位置检测单元用于检测所述转子的转速及角度位置，检测的转子的转速及角度位置信号经所述运算放大器后输入所述控制器；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晚生，
申请(专利权)人：钟晚生，深圳市睿智龙电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44