用于磁粉成型压机的伺服式取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，它包括全封闭且无氧充氮的箱体，该箱体内设有一次取料机械手、吸尘机构、二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构；所述箱体设有压机衔接窗口和输送通道隔离门，该压机衔接窗口与所述磁粉成型压机密封连接。本发明专利技术通过在全封闭无氧充氮的箱体内设置一次取料机械手、吸尘机构、二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构，将压制成型的磁铁坯料从磁粉成型压机中取出，并进行除尘处理，再将经过除尘处理的磁铁坯料码放到墨盒中，最后将载满磁铁坯料的墨盒输送至无氧充氮的输送通道中，可以实现对磁粉成型压机所压制的磁铁坯料进行全自动取料的目的。

【技术实现步骤摘要】
用于磁粉成型压机的伺服式取料装置
本专利技术涉及稀土磁粉粉末加工设备，尤其涉及一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置。
技术介绍
近年来，各类稀土铷铁錋粉末在特定的磁场中压制、烧结、切片、碾磨产生晶状稀土合金环型异向磁铁，被大量用于电机领域的电动机、电声行业的扬声器和其他电气领域的装置等。目前磁性材料行业为提高压制生产效率，一般对小型的工件在压制中尽可能实行一模多出的方法，即一个压制模具内布置二个以上的工件成型腔体，一次压制出n个(模腔数)个工件，效率提高n倍；但是存在的问题是：虽然磁铁坯料的压制效率得到了提高，但在取料环节，现有技术中仍采用纯粹的人工取料方式或者通过人工将磁铁坯料转移到输送带上再进入下一个环节，由此难免制约了磁铁坯料的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，通过在全封闭且无氧充氮的的箱体内设置一次取料机械手、吸尘机构、二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构，从磁粉成型压机中将压制成型的磁铁坯料取出，并进行除尘处理，再将经过除尘处理的磁铁坯料放到墨盒中，最后将载满磁铁坯料的墨盒输送至输送通道中，以实现对磁粉成型压机所压制的磁铁坯料进行全自动取料的目的。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，它包括全封闭且无氧充氮的箱体，该箱体内设有一次取料机械手、吸尘机构、二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构；所述箱体设有压机衔接窗口和输送通道隔离门，该压机衔接窗口与所述磁粉成型压机密封连接；所述一次取料机械手用于进入设定位置吸取压制完工的料胚工件，并将前述料胚工件放置于吸尘机构上；由吸尘机构对该料胚工件作除尘处理，并转换调整料胚工件的存放方向；所述墨盒排序机构用于按节拍程序送出空墨盒，并由墨盒输送机构把空墨盒传送至指定位置；所述二次取料码放机械手用于将吸尘机构处理后的取料胚工件取放至到达指定位置后的空墨盒中，再由墨盒输出机构将满载的墨盒从输送通道隔离门推出。进一步地，所述箱体由第一箱体和第二箱体构成，所述一次取料机械手与吸尘机构设于第一箱体内，所述二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构设于第二箱体内；所述第一箱体和第二箱体通过取料通道相连，且所述第二箱体设有用于密封前述取料通道的取料通道隔门。进一步地，所述一次取料机械手包括第一真空吸盘、吸盘连接板、吸盘气缸、双轴气缸固定板、滑动连板、机械手二段气缸、气缸连接板、机械手一段气缸、尾端固定板、一次取料固定架、限位块气缸及限位块；所述第一真空吸盘安装在吸盘连接板上，该吸盘连接板位于吸盘气缸的下方并与该吸盘气缸的活塞杆相连，所述吸盘气缸上装有一对平行于其行程方向的吸盘气缸限位传感器；该吸盘气缸竖直固定于双轴气缸固定板上，并通过该双轴气缸固定板与滑动连板相连，该滑动连板位于机械手二段气缸的右侧并与该机械手二段气缸的活塞杆相连，该机械手二段气缸的缸体水平固定在位于其右侧的气缸连接板上；所述机械手一段气缸上装有一对平行于其行程方向的机械手一段气缸限位传感器，该机械手一段气缸的活塞杆与位于其右侧的气缸连接板相连，其尾端与竖直设于箱体内的尾端固定板相连，前端通过固定板安装在一次取料固定架上；所述一次取料固定架竖直焊接于箱体的顶部，该一次取料固定架的中间安装有限位板支架，并通过该限位板支架与竖直设置的限位块气缸相连，该限位块气缸上装有一对平行于其行程方向的限位块气缸限位传感器；所述限位块位于限位块气缸的下方并与限位块气缸的活塞杆相连。进一步地，所述吸盘连接板由相互啮合并通过螺栓锁紧的第一齿条板与第二齿条板构成，该第一齿条板的上端与吸盘气缸的活塞杆相连，该第二齿条板的下端与第一真空吸盘相连，以便在不打开箱体的情况下可以对该吸盘连接板下端的第一真空吸盘的高度进行调节。进一步地，所述吸尘机构包括工件托盘、回转气缸、工件架、吸尘器、导尘板、固定架及吸尘气缸；所述工件托盘安装在回转气缸上，以便根据需要变换磁铁坯料被夹取时的角度；该回转气缸竖直固定在工件架上；所述吸尘器与导尘板安装在固定架的上端，该固定架的下端与吸尘气缸的活塞杆相连，所述吸尘气缸竖直固定在箱体的底部，该吸尘气缸上装有一对平行于其行程方向的吸尘气缸限位传感器。进一步地，所述二次取料机械手包括第二真空吸盘、吸盘连接板、吸盘气缸、气缸连接板、滑动连板、机械手气缸、机械手气缸连接板、同步带连接块、同步带机构、变速机、伺服电机、安装架及二个同步带滑动块；所述第二真空吸盘安装在吸盘连接板上，该吸盘连接板位于吸盘气缸的下方并与该吸盘气缸的活塞杆相连；该吸盘气缸上装有一对平行于行程方向的吸盘气缸限位传感器，并竖直固定在气缸连接板的外侧；该气缸连接板的内侧与滑动连板相连，该滑动连板位于机械手气缸的右侧并与该机械手气缸的活塞杆相连，该机械手气缸通过机械手气缸连接板固定于同步带连接块的下方，该同步带连接块通过所述的二个同步带滑动块与同步带机构相连；该同步带机构上设有三个平行于其行程方向的同步带机构限位传感器，所述变速机和伺服电机串联安装于同步带机构的尾端，该同步带机构固定在安装架的下方，该安装架的上端固定在箱体的顶部。进一步地，所述墨盒排序机构包括墨盒箱体、墨盒架导轨、阻挡气缸、墨盒气缸、推送板及导向杆；所述墨盒箱体的左右两侧分别装有通道密封门和墨盒舱门，内部设有墨盒架；所述墨盒架导轨竖直设置于墨盒箱体内并与墨盒架滑动连接；该墨盒架的一边安装了一根定位杆，定位杆上开有等距的定位槽，并通过阻挡气缸给墨盒架定位；该墨盒架具有多层用于放置墨盒的墨盒位，所述墨盒架气缸竖直设于墨盒架的下端，用于驱动墨盒架沿墨盒架导轨上下滑动；所述墨盒气缸位于墨盒舱门的上方并与通道密封门对应设置；该墨盒气缸的活塞杆与推送板相连，用于将墨盒推出墨盒箱体；所述导向杆平行设置于墨盒气缸的一侧，其一端与推送板固定连接，另一端滑动伸出墨盒箱体，用以保证推送板在被墨盒气缸推动过程中发生旋转。进一步地，所述墨盒架两侧各有2根墨盒架导轨，每根墨盒架导轨分别依靠2个滑块与墨盒架连接。进一步地，所述墨盒架具有6层用于放置墨盒的墨盒位。进一步地，所述墨盒输送机构包括带滚珠托盘、同步带连接板、滑动块、墨盒输送导轨、夹紧块、夹紧气缸、墨盒输送同步带机构及用于驱动前述墨盒输送同步带机构的墨盒输送伺服电机；所述带滚珠托盘固定在同步带连接板上，该同步带连接板通过所述的滑动块与墨盒输送导轨滑动连接；所述滚珠托盘上开有腰孔，所述夹紧块下端具有凸轴，该凸轴的一端插在前述腰孔中，另一端相连与所述夹紧气缸相连，该夹紧气缸固定在同步带连接板上。进一步地，所述同步带连接板通过4个滑动块与墨盒输送导轨滑动连接。进一步地，所述墨盒输出机构包括推送支架、无杆气缸、墨盒输出墨盒输出导轨、推杆连接板及墨盒输出推送板；所述推送支架安装于箱体的内壁,该推送支架的两端设有气缸安装板，并通过该气缸安装板与位于其下方的无杆气缸相连；所述墨盒输出导轨的首尾两端固定在气缸安装板的下部,且与无杆气缸平行设置；该无杆气缸具有活动滑块，该活动滑块可在墨盒输出导轨上滑行；所述推杆连接板设于前述活动滑块的下端,该推杆连接板的下端与推杆的后端固定连接；该推杆平行于墨盒输出导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：包括全封闭无氧充氮的箱体(101)，该箱体(101)内设有一次取料机械手(1)、吸尘机构(2)、二次取料机械手(3)、墨盒排序机构(4)、墨盒输送机构(5)及墨盒输出机构(6)；所述箱体(101)设有压机衔接窗口(115)和输送通道隔离门(609)，该压机衔接窗口(115)与所述磁粉成型压机密封连接；所述一次取料机械手(1)用于进入设定位置吸取压制完工的料胚工件，并将前述料胚工件放置于吸尘机构(2)上；由吸尘机构(2)对该料胚工件作除尘处理，并转换调整料胚工件的存放方向；所述墨盒排序机构(4)用于按节拍程序送出空墨盒，并由墨盒输送机构(5)把空墨盒传送至指定位置；所述二次取料码放机械手(3)用于将吸尘机构(2)处理后的取料胚工件取放至到达指定位置后的空墨盒中，再由墨盒输出机构(6)将满载的墨盒从输送通道隔离门(609)推出。

【技术特征摘要】
1.一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：包括全封闭无氧充氮的箱体(101)，该箱体(101)内设有一次取料机械手(1)、吸尘机构(2)、二次取料机械手(3)、墨盒排序机构(4)、墨盒输送机构(5)及墨盒输出机构(6)；所述箱体(101)设有压机衔接窗口(115)和输送通道隔离门(609)，该压机衔接窗口(115)与所述磁粉成型压机密封连接；所述一次取料机械手(1)用于进入设定位置吸取压制完工的料胚工件，并将前述料胚工件放置于吸尘机构(2)上；由吸尘机构(2)对该料胚工件作除尘处理，并转换调整料胚工件的存放方向；所述墨盒排序机构(4)用于按节拍程序送出空墨盒，并由墨盒输送机构(5)把空墨盒传送至指定位置；所述二次取料码放机械手(3)用于将吸尘机构(2)处理后的取料胚工件取放至到达指定位置后的空墨盒中，再由墨盒输出机构(6)将满载的墨盒从输送通道隔离门(609)推出。2.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述箱体(101)由第一箱体和第二箱体构成，所述一次取料机械手(1)与吸尘机构(2)设于第一箱体内，所述二次取料机械手(3)、墨盒排序机构(4)、墨盒输送机构(5)及墨盒输出机构(6)设于第二箱体内；所述第一箱体和第二箱体通过取料通道相连，且所述第二箱体设有用于密封前述取料通道的取料通道隔门(314)。3.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述一次取料机械手(1)包括第一真空吸盘(111)、吸盘连接板(110)、吸盘气缸(107)、双轴气缸固定板(109)、滑动连板(108)、机械手二段气缸(113)、气缸连接板(106)、机械手一段气缸(112)、尾端固定板(114)、一次取料固定架(102)、限位块气缸(103)及限位块(105)；所述第一真空吸盘(111)安装在吸盘连接板(110)上，该吸盘连接板(110)位于吸盘气缸(107)的下方并与该吸盘气缸(107)的活塞杆相连，所述吸盘气缸(107)上装有一对平行于其行程方向的吸盘气缸限位传感器(122)；该吸盘气缸(107)竖直固定于双轴气缸固定板(109)上，并通过该双轴气缸固定板(109)与滑动连板(108)相连，该滑动连板(108)位于机械手二段气缸(113)的右侧并与该机械手二段气缸(113)的活塞杆相连，该机械手二段气缸(113)的缸体水平固定在位于其右侧的气缸连接板(106)上；所述机械手一段气缸(112)上装有一对平行于其行程方向的机械手一段气缸限位传感器(120)；该机械手一段气缸(112)的活塞杆与位于其右侧的气缸连接板(106)相连，其尾端与竖直设于箱体(101)内的尾端固定板(114)相连，前端通过固定板安装在一次取料固定架(102)上；所述一次取料固定架(102)竖直焊接于箱体(101)的顶部，该一次取料固定架(102)的中间安装有限位板支架(104)，并通过该限位板支架(104)与竖直设置的限位块气缸(103)相连，该限位块气缸(103)上装有一对平行于其行程方向的限位块气缸限位传感器(121)；所述限位块(105)位于限位块气缸(103)的下方并与限位块气缸(103)的活塞杆相连。4.根据权利要求3所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述吸盘连接板(110)由相互啮合并通过螺栓锁紧的第一齿条板与第二齿条板构成，该第一齿条板的上端与吸盘气缸(107)的活塞杆相连，该第二齿条板的下端与第一真空吸盘(111)相连，以便在不打开箱体的情况下可以对该吸盘连接板下端的第一真空吸盘(111)的高度进行调节。5.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述吸尘机构(2)包括工件托盘(201)、回转气缸(202)、工件架(205)、吸尘器(203)、导尘板(204)、固定架(206)及吸尘气缸(207)；所述工件托盘(201)安装在回转气缸(202)上，以便根据需要变换磁铁坯料被夹取时的角度；该回转气缸(202)竖直固定在工件架(205)上；所述吸尘器(203)与导尘板(204)安装在固定架(206)的上端，该固定架(206)的下端与吸尘气缸(207)的活塞杆相连，所述吸尘气缸(207)竖直固定在箱体(101)的底部，该吸尘气缸(207)上装有一对平行于其行程方向的吸尘气缸限位传感器(220)。6.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述二次取料机械手(3)包括第二真空吸盘(308)、吸盘连接板(307)、吸盘气缸(309)、气缸连接板(306)、滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕振，
申请(专利权)人：上海平野磁气有限公司，上海笠原电装有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31