一种伺服液压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服液压机，包括机体及设置在机体上的伺服压料机构；伺服压料机构包括成型伺服缸和坡口压制伺服缸，成型伺服缸和坡口压制伺服缸分别水平和竖直设置；成型伺服缸的活塞杆上设置有一成型推板，成型推板用于将条料推压成型；坡口压制伺服缸的活塞杆上设置有一上模，上模的下方设置有一与所述上模相对的下模，上模和下模用于将已被推压成型的条料压出坡口。实用新型专利技术的伺服压料机构的成型伺服缸和坡口压制伺服缸一次性完成对条料进行推压成型和压出坡口，自动化程度高；另外，由于成型伺服缸和坡口压制伺服缸均为伺服油缸，二者仅在与条料接触的瞬间增大功率，其控制精度高且、能耗小、安全性高，具有明显的节能效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及板材加工制造设备领域，尤其涉及一种伺服液压机。
技术介绍
板材多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点：(1)表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用；(2)可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位；(3)可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，故被称为“万能钢材”。目前板材常常切分成条料，切分成条料后再将条料进行进一步地压制或成型工作，以被后续使用，而液压机是最常使用到的设备。现有的液压机采用常规的油缸进行压制，而这些常规的油缸的功率和推力在与条料接触前后是保持不变的，在不进行压制的时候也保持高负荷运行，能耗很大；另外，现有的液压机控制精度差，安全性很差。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术提供了一种伺服液压机。本技术是通过以下技术方案实现的：一种伺服液压机，包括机体及设置在机体上的伺服压料机构；所述伺服压料机构包括成型伺服缸和坡口压制伺服缸，所述成型伺服缸和坡口压制伺服缸分别水平和竖直设置；所述成型伺服缸的活塞杆上设置有一成型推板，所述成型推板用于将条料推压成型；所述坡口压制伺服缸的活塞杆上设置有一上模，所述上模的下方设置有一与所述上模相对的下模，所述上模和下模用于将已被推压成型的条料压出坡口。本技术的伺服液压机设置了伺服压料机构，伺服压料机构的成型伺服缸和坡口压制伺服缸一次性完成对条料进行推压成型和压出坡口，自动化程度高；另外，由于成型伺服缸和坡口压制伺服缸均为伺服油缸，二者仅在与条料接触的瞬间增大功率，其控制精度高且、能耗小、安全性高，具有明显的节能效果。进一步地，所述伺服压料机构还包括上料滑道，所述上料滑道设置在所述机体的一侧，所述上料滑道用于将条料输送到所述下模上。上料滑道便于将条料引入下模上，避免操作工人直接将条料放置到下模上，安全性高。进一步地，所述伺服压料机构还包括顶起伺服缸，所述顶起伺服缸设置在所述下模的下方，所述顶起伺服缸用于将被压制成型的条料顶出。顶起伺服缸便于将压制成型的条料顶出，不需人工操作，对操作工人来说安全性高。进一步地，所述伺服压料机构还包括钩料油缸，所述钩料油缸设置在所述成型推板上，所述钩料油缸的活塞杆上设置有钩爪，所述钩爪用于钩住被压制成型的条料。钩爪自动将压制成型的条料钩住，并由钩料油缸拉出，自动化程度高，同时，避免操作工人直接伸手去操作，安全性高。进一步地，所述伺服压料机构还包括限位导向滑轨，限位导向滑轨竖直设置在所述机体上，所述上模通过一耐磨滑块滑动设置在所述限位导向滑轨上。进一步地，所述成型伺服缸通过一固定座设置在所述机体上。进一步地，所述固定座上还设置有一成型导轨，所述成型推板滑动设置在所述成型导轨上。进一步地，所述机体的下方还设置有底座。相对于现有技术，本技术的伺服液压机设置了伺服压料机构，伺服压料机构的成型伺服缸和坡口压制伺服缸一次性完成对条料进行推压成型和压出坡口，自动化程度高；另外，由于成型伺服缸和坡口压制伺服缸均为伺服油缸，二者仅在与条料接触的瞬间增大功率，其控制精度高且、能耗小、安全性高，具有明显的节能效果；上料滑道便于将条料引入下模上，避免操作工人直接将条料放置到下模上，安全性高；顶起伺服缸便于将压制成型的条料顶出，钩爪自动将压制成型的条料钩住，并由钩料油缸拉出，自动化程度高，同时，避免操作工人直接伸手去操作，安全性高。本技术的伺服液压机具有实用性强、自动化程度高、节能、安全能特点。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的伺服液压机的立体结构示意图。图2是本技术的伺服液压机的局部剖视示意图。图3是图1中I处的结构示意图。具体实施方式请参阅图1-图3。图1是本技术的伺服液压机的立体结构示意图。图2是本技术的伺服液压机的局部剖视示意图。图3是图1中I处的结构示意图。本技术的伺服液压机，包括机体10及设置在机体10上的伺服压料机构20。所述伺服压料机构20包括成型伺服缸21和坡口压制伺服缸22，所述成型伺服缸21和坡口压制伺服缸22分别水平和竖直设置；所述成型伺服缸21的活塞杆上设置有一成型推板23，所述成型推板23用于将条料推压成型；所述坡口压制伺服缸22的活塞杆上设置有一上模24，所述上模24的下方设置有一与所述上模24相对的下模25，所述上模24和下模25用于将已被推压成型的条料压出坡口。伺服压料机构20通过伺服系统对成型伺服缸21和坡口压制伺服缸22进行控制，增加了控制精度，实现精密控制油缸的推力，节省了能耗。具体地，所述伺服压料机构20还包括上料滑道26、顶起伺服缸27、钩料油缸28和限位导向滑轨210。所述上料滑道26设置在所述机体10的一侧，所述上料滑道26用于将条料输送到所述下模25上。所述顶起伺服缸27设置在所述下模25的下方，所述顶起伺服缸27用于将被压制成型的条料顶出。所述钩料油缸28设置在所述成型推板23上，所述钩料油缸28的活塞杆上设置有钩爪29，所述钩爪29用于钩住被压制成型的条料(加工成品)，钩爪29钩住加工成品后，成型伺服缸21退回将加工成品带出。所述限位导向滑轨210竖直设置在所述机体10上，所述上模24通过一耐磨滑块211滑动设置在所述限位导向滑轨210上。本实施例的所述成型伺服缸21通过一固定座212设置在所述机体10上。所述固定座212上还设置有一成型导轨213，所述成型推板23滑动设置在所述成型导轨213上。另外，本实施例还优选地在所述机体10的下方设置有底座30，底座30可以使机体10更稳定。本技术的伺服液压机的具体工作过程为：将加热后的条料通过上料滑道26输送到伺服压料机构20的下模25上，此时，钩爪29不做钩住条料动作。启动成型伺服缸21，成型伺服缸21推动成型推板23沿成型导轨213滑动，成型推板23将条料推压成半圆形，随后，成型伺服缸21带动成型推板23退回原位。坡口压制伺服缸22推动上模24下行，上模24和下模25配合将条料压出焊接坡口，随后，坡口压制伺服油缸22带动上模24退回原位。顶起伺服缸27推动已被压制成型的条料(加工成品)上移，于此同时，成型伺服缸21推动成型推板23及其上的钩料油缸28向加工成品方向移动，成型伺服缸21到位后，钩料油缸28的活塞杆伸出并控制钩爪钩住加工成品，成型伺服缸21退回原位将加工成品带出。相对于现有技术，本技术的伺服液压机设置了伺服压料机构，伺服压料机构的成型伺服缸和坡口压制伺服缸一次性完成对条料进行推压成型和压出坡口，自动化程度高；另外，由于成型伺服缸和坡口压制伺服缸均为伺服油缸，二者仅在与条料接触的瞬间增大功率，其控制精度高且、能耗小、安全性高，具有明显的节能效果；上料滑道便于将条料引入下模上，避免操作工人直接将条料放置到下模上，安全性高；顶起伺服缸便于将压制成型的条料顶出，钩爪自动将压制成型的条料钩住，并由钩料油缸拉出，自动化程度高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服液压机，其特征在于：包括机体及设置在机体上的伺服压料机构；所述伺服压料机构包括成型伺服缸和坡口压制伺服缸，所述成型伺服缸和坡口压制伺服缸分别水平和竖直设置；所述成型伺服缸的活塞杆上设置有一成型推板，所述成型推板用于将条料推压成型；所述坡口压制伺服缸的活塞杆上设置有一上模，所述上模的下方设置有一与所述上模相对的下模，所述上模和下模用于将已被推压成型的条料压出坡口。

【技术特征摘要】
1.一种伺服液压机，其特征在于：包括机体及设置在机体上的伺服压料机构；所述伺服压料机构包括成型伺服缸和坡口压制伺服缸，所述成型伺服缸和坡口压制伺服缸分别水平和竖直设置；所述成型伺服缸的活塞杆上设置有一成型推板，所述成型推板用于将条料推压成型；所述坡口压制伺服缸的活塞杆上设置有一上模，所述上模的下方设置有一与所述上模相对的下模，所述上模和下模用于将已被推压成型的条料压出坡口。2.根据权利要求1所述的伺服液压机，其特征在于：所述伺服压料机构还包括上料滑道，所述上料滑道设置在所述机体的一侧，所述上料滑道用于将条料输送到所述下模上。3.根据权利要求1所述的伺服液压机，其特征在于：所述伺服压料机构还包括顶起伺服缸，所述顶起伺服缸设置在所述下模的下方，所述顶起伺服缸用...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，吴淑敏，张志平，王元忠，赵福森，陈骞，刘汉发，蒋勇，
申请(专利权)人：广东富华重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44