一种安全型伺服压力机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了压力机一种安全型伺服压力机控制系统，包括伺服控制单元、PLC控制单元以及电源控制单元；所述伺服控制单元包括连接在三相电源上的主传动伺服控制器、水冷机、调模电机、电动泵电机以及多功能电表，PLC采集各相应器件的动作信号，并发出控制相应器件的控制信号；所述电源控制单元包括控制变压器，控制变压器的前端接交流380V电源，控制变压器的后端输出交流220V电压，控制变压器的后端连接有220V插座、制动器控制阀、光电保护装置、照明指示灯以及开光电源，本发明专利技术提高了压力机的工作效率，还使得其工作更加安全、可靠，可用伺服压力机中。

A safety servo press control system

The invention discloses a safety type press servo press control system, including servo control unit, PLC control unit and a power control unit; the servo control unit includes a connecting three-phase power supply in the main drive servo controller, water cooling machine, motor, electric tuning pump motor and multi-function meter, PLC acquisition signal the corresponding device, and sends the control signal to control the corresponding device; the power supply control unit comprises a control transformer, the front-end control of the transformer is connected with AC 380V power supply, the output end 220V AC voltage control transformer, control transformer connected with the rear end of the 220V socket, brake control valve, lighting photoelectric protection device, indicator lamp and switch power supply and the invention improves the efficiency of the press, but also makes the work more safe and reliable, available servo pressure Force in machine.

【技术实现步骤摘要】
一种安全型伺服压力机控制系统
本专利技术涉及一种压力机，特别涉及一种伺服压力机。
技术介绍
在板材冲压加工中，加工件的精度除了受冲压工艺和冲压模具影响之外,还受到由压力机机械结构、材料特性、滑块导向、冷却润滑以及控制方式等因素所引起的如刚性和热稳定性等压力机综合性能的影响。而压力机滑块下死点精度则是压力机综合性能的直接体现。在冲压加工中常常受到冲压速度和工作温度的影响，使滑块下死点产生较大的漂移，导致冲压件精度大大降低，甚至损坏机床设备和工作模具。为了保证冲压加工正常进行，必须不时地停机检测滑块下死点位移，人工对滑块下死点位置进行调整，大大影响生产效率和加工质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安全型伺服压力机控制系统，使得其工作更加安全、可靠，还提高了工作效率。本专利技术的目的是这样实现的：一种安全型伺服压力机控制系统，包括伺服控制单元、PLC控制单元以及电源控制单元；所述伺服控制单元包括连接在三相电源上的主传动伺服控制器、水冷机、调模电机、电动泵电机以及多功能电表，主传动伺服控制器的输出端连接有主传动伺服电机，主传动伺服控制器还与滑块位移传感器、PLC控制单元进行数据通信，所述主传动伺服控制器还与中间继电器相连；所述PLC控制单元包括PLC，PLC的驱动电源端连接交流220V电源；PLC的控制电源端连接直流24V电源，PLC采集各相应器件的动作信号，并发出控制相应器件的控制信号；所述电源控制单元包括控制变压器，控制变压器的前端接交流380V电源，控制变压器的后端输出交流220V电压，作为交流220V电源，控制变压器的后端连接有220V插座、制动器控制阀、光电保护装置、照明指示灯以及开光电源。作为本专利技术的进一步限定，所述主传动伺服驱动器选用汇川IS650NT系列伺服控制器，所述PLC选用汇川H2U-3232MTQ型PLC。作为本专利技术的进一步限定，所述主传动伺服控制器的电源输入端经电抗器连接在三相电源上，所述主传动伺服控制器的ETHERCAT输入端口接PLC，所述主传动伺服控制器的ETHERCAT输出端口接滑块位移传感器，所述主传动伺服控制器的DI1端口与COM端口之间经第三中间继电器常开触点KA3-1相连，所述主传动伺服控制器的STU端口与COM端口之间经第一中间继电器常开触点KA1-1相连，所述主传动伺服控制器的D01+端口接PLC的X25端子，所述主传动伺服控制器的D02+端口接串接第四中间继电器线圈KA4后接直流24V电源正极，所述主传动伺服控制器D01-、D02-端口接直流24V电源负极；所述水冷机经第四接触器常开触点KM4-1接交流380V三相电源，所述调模电机通过第五接触器常开触点KM5-1、第六接触器常开触点KM6-1接交流380V三相电源，第五接触器常开触点KM5-1、第六接触器常开触点KM6-1分别控制调模电机正、反转，所述电动泵电机经第七接触器常开触点KM7-1接三相电源，水冷机、调模电机、电动泵电机与三相电源之间均设置有断路器；所述多功能电力表输入端连接在三相电源上，所述多功能电力表输出端与PLC相连，输出交流220V电源给PLC。作为本专利技术的进一步限定，所述PLC的以太网端口接触摸屏，PLC的485通讯接口接电子显数器，PLC的CANOPEN接口曲轴编码器；PLC的X02端子串接复位按钮SB1后接直流24V电源负极；PLC的X03端子串接伺服使能按钮SB2后接直流24V电源负极；PLC的X03、X04端子串接同步伺服电机控制开关SA2后接直流24V电源负极PLC的X07端子串接气压监控压力开关SP1后接直流24V电源负极；PLC的X10、X11、X12、X13、X14端子串接控制开关SA1后接直流24V电源负极；PLC的X15端子串接行程开关SQ2后接直流24V电源负极；PLC的X16端子串接双手运行按钮SB5后接直流24V电源负极；PLC的X17端子串接双手运行按钮SB6后接直流24V电源负极；PLC的X20端子串接连续预置按钮SB7后接直流24V电源负极；PLC的X21端子串接连续停止按钮SB8后接直流24V电源负极；PLC的X22端子串接润滑监控行程开关SQ3后接直流24V电源负极；PLC的X23端子串接第五中间继电器常开触点KA5-1后接直流24V电源负极；PLC的X24端子串接水冷机故障行程开关SQ4后接直流24V电源负极；PLC的X26端子串接误送检测行程开关SQ5后接直流24V电源负极；PLC的X27端子串接末料检测行程开关SQ6后接直流24V电源负极；PLC的X30端子串接热继电器、调模选择开关SA4后接直流24V电源负极；PLC的X31端子串接调模上升按钮SB3后接直流24V电源负极；PLC的X32端子串接调模下降按钮SB4后接直流24V电源负极；PLC的X33端子串接调模上限行程开关SQ7后接直流24V电源负极；PLC的X34端子串接调模下限行程开关SQ8后接直流24V电源负极；PLC的Y06端子串接第二中间继电器线圈KA2后接直流24V电源正极；PLC的Y10端子串接伺服使能指示灯HL2后接直流24V电源正极；PLC的Y11端子串接运行准备指示灯HL3后接直流24V电源正极；PLC的Y12端子串接连续预置指示灯HL4后接直流24V电源正极；PLC的Y14端子串接气压不足指示灯HL6后接直流24V电源正极；PLC的Y15端子串接异常报警指示灯HL7后接直流24V电源正极；PLC的Y17端子串接第一中间继电器线圈KA1后接直流24V电源正极；PLC的Y06、Y10、Y11、Y12、Y14、Y15、Y17端子对应的COM端子接直流24V电源负极；PLC的Y30端子串接吹件电磁阀YV3后接交流220V电源正极；PLC的Y31端子串接气动泵控制电磁阀YV2后接交流220V电源正极；PLC的Y32端子串接第七接触器线圈KM7后接交流220V电源正极；PLC的Y33端子串接第六接触器线圈KM6后接交流220V电源正极；PLC的Y34端子串接第五接触器线圈KM5后接交流220V电源正极；PLC的Y35端子串接第四接触器线圈KM4后接交流220V电源正极；PLC的Y31、Y32、Y33、Y34、Y35端子对应的COM端子接交流220V电源负极。作为本专利技术的进一步限定，所述控制变压器输出交流220V电源，控制变压器输出正极上接有热继电器QF4和控制开关SA3，第一接触器线圈KM1接在交流220V电源正负极之间；所述220V插座与热继电器QF5串接在交流220V电源正负极之间；所述制动器控制阀并联第五中间继电器KA5线圈后与第四中间继电器常开触点KA4-1、第三中间继电器常开触点KA3-1、第二中间继电器常开触点KA2-1串接在交流220V电源正负极之间；所述光电保护装置FLE串接在交流220V电源正负极之间；所述模区照明灯与控制开关SA6串接在交流220V电源正负极之间；所述开关电源包括第一开关电源和第二开关电源，所述第一开关电源接在交流220V电源正负极之间，第一开关电源输出直流24V电源，直流电源指示灯接在直流24V电源正负极之间，所述第三中间继电器线圈KA3与面板按钮SB4、按钮站SB10串接在直流24V电源正负极之间，触摸屏电源输入端接在直流24V电源正负极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全型伺服压力机控制系统，其特征在于，包括伺服控制单元、PLC控制单元以及电源控制单元；所述伺服控制单元包括连接在三相电源上的主传动伺服控制器、水冷机、调模电机、电动泵电机以及多功能电表，主传动伺服控制器的输出端连接有主传动伺服电机，主传动伺服控制器还与滑块位移传感器、PLC控制单元进行数据通信，所述主传动伺服控制器还与中间继电器相连；所述PLC控制单元包括PLC，PLC的驱动电源端连接交流220V电源；PLC的控制电源端连接直流24V电源，PLC采集各相应器件的动作信号，并发出控制相应器件的控制信号；所述电源控制单元包括控制变压器，控制变压器的前端接交流380V电源，控制变压器的后端输出交流220V电压，作为交流220V电源，控制变压器的后端连接有220V插座、制动器控制阀、光电保护装置、照明指示灯以及开光电源。

【技术特征摘要】
1.一种安全型伺服压力机控制系统，其特征在于，包括伺服控制单元、PLC控制单元以及电源控制单元；所述伺服控制单元包括连接在三相电源上的主传动伺服控制器、水冷机、调模电机、电动泵电机以及多功能电表，主传动伺服控制器的输出端连接有主传动伺服电机，主传动伺服控制器还与滑块位移传感器、PLC控制单元进行数据通信，所述主传动伺服控制器还与中间继电器相连；所述PLC控制单元包括PLC，PLC的驱动电源端连接交流220V电源；PLC的控制电源端连接直流24V电源，PLC采集各相应器件的动作信号，并发出控制相应器件的控制信号；所述电源控制单元包括控制变压器，控制变压器的前端接交流380V电源，控制变压器的后端输出交流220V电压，作为交流220V电源，控制变压器的后端连接有220V插座、制动器控制阀、光电保护装置、照明指示灯以及开光电源。2.根据权利要求1所述的一种安全型伺服压力机控制系统，其特征在于，所述主传动伺服驱动器选用汇川IS650NT系列伺服控制器，所述PLC选用汇川AM600系列PLC。3.根据权利要求2所述的一种安全型伺服压力机控制系统，其特征在于，所述主传动伺服控制器的电源输入端经电抗器连接在三相电源上，所述主传动伺服控制器的ETHERCAT输入端口接PLC，所述主传动伺服控制器的ETHERCAT输出端口接滑块位移传感器，所述主传动伺服控制器的DI1端口与COM端口之间经第三中间继电器常开触点KA3-1相连，所述主传动伺服控制器的STU端口与COM端口之间经第一中间继电器常开触点KA1-1相连，所述主传动伺服控制器的D01+端口接PLC的X25端子，所述主传动伺服控制器的D02+端口接串接第四中间继电器线圈KA4后接直流24V电源正极，所述主传动伺服控制器D01-、D02-端口接直流24V电源负极；所述水冷机经第四接触器常开触点KM4-1接交流380V三相电源，所述调模电机通过第五接触器常开触点KM5-1、第六接触器常开触点KM6-1接交流380V三相电源，第五接触器常开触点KM5-1、第六接触器常开触点KM6-1分别控制调模电机正、反转，所述电动泵电机经第七接触器常开触点KM7-1接三相电源，水冷机、调模电机、电动泵电机与三相电源之间均设置有断路器；所述多功能电力表输入端连接在三相电源上，所述多功能电力表输出端与PLC相连，输出交流220V电源给PLC。4.根据权利要求2所述的一种安全型伺服压力机控制系统，其特征在于，所述PLC的以太网端口接触摸屏，PLC的485通讯接口接电子显数器，PLC的CANOPEN接口曲轴编码器；PLC的X02端子串接复位按钮SB1后接直流24V电源负极；PLC的X03端子串接伺服使能按钮SB2后接直流24V电源负极；PLC的X03、X04端子串接同步伺服电机控制开关SA2后接直流24V电源负极PLC的X07端子串接气压监控压力开关SP1后接直流24V电源负极；PLC的X10、X11、X12、X13、X14端子串接控制开关SA1后接直流24V电源负极；PLC的X15端子串接行程开关SQ2后接直流24V电源负极；PLC的X16端子串接双手运行按钮SB5后接直流24V电源负极；PLC的X17端子串接双手运行按钮SB6后接直流24V电源负极；PLC的X20端子串接连续预置按钮SB7后接直流24V电源负极；P...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽，孙健，周锋，夏得琛，李称林，张伟，
申请(专利权)人：扬力集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32