一种液压垫同步控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了压力机液压垫的控制领域内的一种液压垫同步控制系统及控制方法，包括多个液压执行机构，其中一个为主液压执行机构，其余为从液压执行机构，每个液压执行机构上均设置有数据采集机构，数据采集机构与同步控制器信号连接；通过数据采集机构将主液压执行机构和从液压执行机构的相关位移数据进行采集后，发送给同步信号控制器进行处理，并最终以主液压执行机构的位移信息为基准，调整从液压执行机构的位移，使得主从液压执行机构之间的位移相对误差不会超出限制范围，从而确保液压垫同步运行。垫同步运行。垫同步运行。

【技术实现步骤摘要】
一种液压垫同步控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及压力机液压垫控制领域内的限位保护装置。

技术介绍

[0002]目前，随着加工制造业不断进步，出现了各种复杂、精密的零件，液压垫已逐渐成为机械压力机的重要组成部分，对提高拉伸质量，满足复杂工件不同拉延要求，提高设备利用率有重大贡献。
[0003]当前，液压垫的控制主要将行程分成多段，然后设定每一段的目标值，然后控制按照上述目标值分别控制各柱塞杆运动，这种控制方法响应慢，不注重各柱塞杆之间的相对位移，非常容易导致各柱塞杆之间的相对误差超出限制范围，从而导致设备频繁停机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种液压垫同步控制系统及控制方法，实现对液压垫柱塞杆运行速度的控制，保证各柱塞杆之间的位移一致，确保液压垫同步运行。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种液压垫同步控制系统，包括多个液压执行机构，其中一个为主液压执行机构，其余为从液压执行机构，每个液压执行机构上均设置有数据采集机构，数据采集机构与同步控制器信号连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压垫同步控制系统，其特征在于，包括多个液压执行机构，其中一个为主液压执行机构，其余为从液压执行机构，每个液压执行机构上均设置有数据采集机构，数据采集机构与同步控制器信号连接。2.根据权利要求1的一种液压垫同步控制系统，其特征在于：液压机构包括电机，电机通过旋转轴与液压泵相连，液压泵经高压软管与单向阀相连，单向阀的一端与伺服阀相连，伺服阀的一端与柱塞缸下腔相连，单向阀的另一端通过蓄能器与柱塞缸的上腔相连，柱塞缸内设置柱塞杆。3.根据权利要求2所述的一种液压垫同步控制系统，其特征在于：数据采集机构包括位移编码器，位移编码器设置在柱塞缸的下端，位移编码器与同步控制器相连。4.一种液压垫同步控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，设置主液压执行机构的伺服阀的电压给定值；步骤2，采集所有液压执行机构的柱塞杆的位移信号；步骤3，对采集的位移信号进行分析处理；步骤4，同步控制器调整从液压执行机构的伺服阀电压给定值，控制各柱塞杆之间的位移一致。5.根据权利要求4所述的一种液压垫同步控制方法，其特征在于：步骤3的具体内容如下，对采集的位移信号进行分析处理，计算从液压执行机构的伺服阀的电压补偿值，并调整从液压执行机构伺服阀的电压给定值，调整后从液压执行机构伺服阀电压给定值为调整前电压给定值与电压补偿值之和。6.根据权利要求5所述的一种液压垫同步控制方法，其特征在于：步骤3中，从液压执行机构的伺服阀的电压补偿值为：V
c
＝K
×
d
p
×
G其中，V
c
为电压补偿值，K为比例系数，d
p
为从液...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐坚，沈盛阳，郭星，陈春童，
申请(专利权)人：扬力集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：