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本实用新型公开了一种直线电机，包括定子轨道、永磁体、动平台、直线导轨、位移和速度检测模块、控制器模块、永磁体光发射单元、永磁体光接收单元；永磁体沿轴向均匀设置于定子轨道上，动平台在定子轨道上的直线导轨上运动；动平台的底部沿轴向均匀排列设有绕...
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