相框自动组装线制造技术

本发明专利技术公开了一种相框自动组装线，属于相框加工领域；其技术方案要点是包括主传输线，由主传输线进料端至主传输线出料端依次设置有边框放料装置、PS板放料装置、衬纸放料装置和背板放料装置；边框放料装置包括设置于主传输线传输方向与主要传输线垂直的边框传输线以及竖直设置在边框传输上且底面呈开口状的边框储料箱，边框传输线的传输平面与主传输线传输平面处于同一水平面内；PS板放料装置包括抓取机构、纵向传输机构和横向传输机构；背板放料装置包括放料平台、竖直设置在放料平台上底面呈开口状的背板储料箱以及将背板储料箱下部的背板推送至主传输线上的推送机构；其能够将组成相框的边框、PS板、衬纸和背板自动组装，生产效率高。

Automatic assembly line of photo frame

The invention discloses a photo frame automatic assembly line, which belongs to the field of photo frame processing; the main technical scheme points are that the main transmission line is provided with a frame discharging device, a PS board discharging device, a paper lining discharging device and a back board discharging device in turn from the main transmission line feeding end to the main transmission line discharging end; and the frame discharging device comprises a frame discharging device arranged on the back board discharging device; The transmission plane of the main transmission line and the transmission plane of the main transmission line are in the same horizontal plane. The PS plate feeding device includes a grabbing mechanism, a longitudinal transmission mechanism and a transverse transmission device. The backplane discharging device includes a discharging platform, a backplane storage box which is vertically arranged on the bottom of the discharging platform and a pushing mechanism which pushes the lower backplane of the backplane storage box to the main transmission line. The backplane discharging device can automatically assemble the frames, PS boards, liners and backplanes which constitute the photo frames and has high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
相框自动组装线
本专利技术涉及相框加工领域，尤其涉及一种相框自动组装线。
技术介绍
相框1是人们生活常用的用品，参照图1和图2，它包括边框11、透明的PS板12、衬纸13和背板14。在相框1的生产过程中，需要将PS板12、衬纸13、背板14依次放入边框11中，完成相框1的组装，然后将在对相框1进行钉装等工序。图2为现有相框组装生产线布置示意图，包括用来传输相框1的相框传输线，相框传输线由进料端至出料端依次设置有边框放置工位21、PS板放置工位22、衬纸放置工位23和背板放置工位34；各工位分别放置有相应的物料，边框放置工位21的操作者将边框11放置在生产线上，边框11经传输线传输依次进过PS板放置工位22、衬纸放置工位23和背板放置工位24；各工位上的操作者分别将PS板12、衬纸13和背板14放置到边框11上，从而完成相框1的组装。现有的相框组装生产线，边框11、PS板12、衬纸13和背板14由操作者手工在生产线上进行放置安装，耗费人力、生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种相框自动组装线，能够将组成相框的边框、PS板、衬纸和背板自动组装。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案，一种相框自动组装线，包括主传输线，由主传输线进料端至主传输线出料端依次设置有边框放料装置、PS板放料装置、衬纸放料装置和背板放料装置；所述边框放料装置包括设置于主传输线入料端前端且传输方向与传输线垂直的边框传输线以及竖直设置在边框传输线上且底面呈开口状的边框储料箱，所述边框传输线的传输平面与主传输线传输平面处于同一水平面内；所述PS板放料装置包括拿放PS板的抓取机构、驱动PS板在竖直方向上运动的纵向传输机构和驱动PS板在水平方向运动的横向传输机构；所述背板放料装置包括水平放置且上平面高度高于主传输线上的边框上表面的放料平台、竖直设置在放料平台上底面呈开口状的背板储料箱以及将背板储料箱下部的背板推送至主传输线上的推送机构。通过上述技术方案，主传输线进料端至出料端依次设置有边框放料装置、PS板放料装置、衬纸放料装置和背板放料装置；设置在边框传输线上的边框储料箱中的边框由边框储料箱下部的开口落在边框传输线上，由边框传输线传输至主传输线上，由主传输线向其出料端传输。当边框传输至PS板放置处时，横向传输机构和纵向传输机构驱动抓取机构在水平方向上和竖直方向上运动；在横向传输机构和纵向传机构的驱动下，抓取机构将PS板从传输线一侧抓取然后将PS板放置在边框的相应位置上。放置完PS板的边框在主传输线上继续向前运动，当传输至衬纸放料装置处时，衬纸放料装置将放置在主传输线一侧的衬纸放置在边框的相应位置，主传输线继续带动边框向前传输。背板储料箱中的背板由背板储料箱下部的开口滑落到放料平台上；放置完衬纸后的边框传输至背板放料装置处时，放料平台的上平面高于主传输线上传输边框的上表面，从而推动机构能将壁板推送至主传线边框的相应位置上，完成相框的组装。本专利技术进一步设置为：所述衬纸放料装置的结构与PS板放料装置的结构相同。通过上述技术方案，放置完PS板的边框传输至衬纸放料装置处，衬纸放料装置采用与PS板放料装置一样的方法将衬纸放置在边框的相应位置处；即其横向传输机构和纵向传输机构驱动抓取机构在水平方向上和竖直方向上运动，从而抓取机构将放置在主传输线一侧的衬纸抓取放置在边框的相应位置上。本专利技术进一步设置为：所述抓取机构包括安装板和若干个竖直朝下固定安装于安装板上的真空吸盘。通过上述技术方案，由于PS板的表面平整且光滑，抓取机构包括若干个竖直朝下的真空吸盘和固定安装真空吸盘的安装板，通过真空吸盘PS板之间真空度的控制实现将对PS板的真空吸附和真空吸盘与PS板的脱离，从而实现抓取机构的抓取和放置功能。本专利技术进一步设置为：所述横向传输机构包括设置在主传输线传输表面上方的固定架、与固定架在水平方向上滑动连接的滑动部以及驱动滑动部在水平方向滑动的横向驱动组件；所述滑动部与安装板在水平方向上相对固定，所述滑动部的滑动方向与主传输线的传输方向相垂直。通过上述技术方案，滑动部与机安装板在水平方向上相对固定且滑动部与固定在水平方向上沿与主传输线传输垂直方向滑动连接，通过驱动组件的驱动作用，滑动部与机架发生相对滑动，进而能够带动抓取架构在完成横向运动。本专利技术进一步设置为：所述横向驱动组件包括水平设置的横向气缸，所述横向气缸的活塞杆的运动方向与主传输线的传输方向垂直；所述横向气缸的缸体固定在固定架上，横向气缸的活塞杆与滑动部固定连接。通过上述技术方案，横向气缸的缸体固定在固定架上，横向气缸的活塞缸与滑动部固定连接；由于横向气缸水平设置且活塞杆运动方向与主传输线的传输方向垂直，从而通过在横向气缸的推动作用下，滑动部能带动抓取机构在与主传输线传输垂直方向上的水平面内运动，实现抓取机构的横向运动。本专利技术进一步设置为：所述纵向传输机构包括竖直设置在滑动部上的纵向气缸，所述纵向气缸的缸体固定在滑动部上，所述纵向气缸的活塞杆固定在安装板上。通过上述技术方案，纵向气缸的缸体竖直固定在滑动部上，纵向气缸的活塞杆固定在安装板上，通过纵向气缸的驱动作用，从而抓取机构能够在竖直方向上运动，以便实现PS板在竖直方向上的抓取运动。本专利技术进一步设置为：所述推送机构包括在放料平台上表面与放料平台滑动连接且滑动方向与主传输线传输方向垂直的推板以及推动推板在放料平台滑动的推动气缸；所述推动气缸的缸体固定在放料平台上，所述推动气缸的活塞杆与推板固定连接。通过上述技术方案，推动气缸推动推板运动，从而将位于背板储料箱下部置于放料平台上的背板推向主传输线；当完成背板的推送后，推动气缸带动推板复位，背板储料箱中的背板依次向下滑落，等待下一个节拍的运动。本专利技术进一步设置为：所述背板放料装置还包括限位板，所述限位板固定在组传输线传输平面的上方；所述限位板所述限位板上开设有水平走向的限位槽，所述限位槽的长度方向与推板的滑动方向相同且限位槽的宽度等于背板的宽度。通过上述技术方案，限位板上设置有长度方向与推板滑动方向相同的限位槽且限位槽的宽度等于背板的宽度，通过限位槽对背板在向主传输线的运动过程中进行限位，防止其在传输过程中发生偏移。本专利技术进一步设置为：所述主传输线传输平面上设置有间隔均匀的挡条，所述挡条的长度方向与主传输线的传输方向垂直。通过上述技术方案，通过主传输线上间隔均匀的挡条防止对在主传输线上传输的相框进行限位，防止相框在主传输线传输方向上产生相对滑动，从而影响相框的组装传输。综上所述，本专利技术相比于现有技术具有以下有益效果：1.通过主传输线上由进料端至出料端的边框放料装置、PS板放料装置、衬纸放料装置和背板放料装置将组成相框的边框、PS板、衬纸和背板自动在主传输线上组装传输，生产效率高；2.抓取机构包括真空吸盘，通过横向气缸和纵向气缸驱动真空吸盘作水平横向移动和竖直方向的移动，从而快速牢固的抓取PS板放置在主传输线边框的相应位置上；3.背板放料装置包括限位板，通过限位板上的限位槽对背板在向主传输带上的推送进行限位，防止其在传输过程中发生偏移。附图说明图1为
技术介绍
中相框的结构示意图；图2为
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中相框的剖视图；图3为
技术介绍
中相框组装线的布置示意图；图4为相框自动组装线的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相框自动组装线，包括主传输线(3)，其特征在于：由主传输线(3)进料端至主传输线(3)出料端依次设置有边框放料装置(4)、PS板放料装置(5)、衬纸放料装置(6)和背板放料装置(7)；所述边框放料装置(4)包括设置于主传输线(3)入料端前端且传输方向与主传输线(3)垂直的边框传输线(31)以及竖直设置在边框传输线(31)上且底面呈开口状的边框储料箱(32)，所述边框传输线(31)的传输平面与主传输线(3)传输平面处于同一水平面内；所述PS板放料装置(5)包括拿放PS板(12)的抓取机构(51)、驱动PS板(12)在竖直方向上运动的纵向传输机构(53)和驱动PS板(12)在水平方向运动的横向传输机构(52)；所述背板放料装置(7)包括水平放置且上平面高度高于主传输线(3)上的边框(11)上表面的放料平台(71)、竖直设置在放料平台(71)上底面呈开口状的背板储料箱(72)以及将背板储料箱(72)下部的背板(14)推送至主传输线(3)上的推送机构(73)。

【技术特征摘要】
1.一种相框自动组装线，包括主传输线(3)，其特征在于：由主传输线(3)进料端至主传输线(3)出料端依次设置有边框放料装置(4)、PS板放料装置(5)、衬纸放料装置(6)和背板放料装置(7)；所述边框放料装置(4)包括设置于主传输线(3)入料端前端且传输方向与主传输线(3)垂直的边框传输线(31)以及竖直设置在边框传输线(31)上且底面呈开口状的边框储料箱(32)，所述边框传输线(31)的传输平面与主传输线(3)传输平面处于同一水平面内；所述PS板放料装置(5)包括拿放PS板(12)的抓取机构(51)、驱动PS板(12)在竖直方向上运动的纵向传输机构(53)和驱动PS板(12)在水平方向运动的横向传输机构(52)；所述背板放料装置(7)包括水平放置且上平面高度高于主传输线(3)上的边框(11)上表面的放料平台(71)、竖直设置在放料平台(71)上底面呈开口状的背板储料箱(72)以及将背板储料箱(72)下部的背板(14)推送至主传输线(3)上的推送机构(73)。2.根据权利要求1所述的相框自动组装线，其特征在于：所述衬纸放料装置(6)的结构与PS板放料装置(5)的结构相同。3.根据权利要求1所述的相框自动组装线，其特征在于：所述抓取机构(51)包括安装板(512)和若干个竖直朝下固定安装于安装板(512)上的真空吸盘(511)。4.根据权利要求3所述的相框自动组装线，其特征在于：所述横向传输机构(52)包括设置在主传输线(3)传输表面上方的固定架(521)、与固定架(521)在水平方向上滑动连接的滑动部(522)以及驱动滑动部(522)在水平方向滑动的横向驱动组件(523)；所述滑动部(522)与安装板(512)在水平方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫波，赵文祥，
申请(专利权)人：青岛市首胜实业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37