一种按钮开关自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种按钮开关自动装配设备，包括有机台、控制系统，机台上设有进行直线传输的移料装置，移料装置上设有若干个组装工位，相应的组装工位上依次设有用于向对应组装工位输送对应工件的盖板输送装置、按钮输送装置、转子输送装置、双针脚输送装置、接触片输送装置以及弹簧底座输送装置，移料装置沿直线方向按固定时间距离移动前个组装工位上的工件至相邻的后个组装工位上。通过控制系统控制各装置进行自动化操作，各个输送装置准确的将各部件输送至相应的组装工位上组装，再利用移料装置将前个组装工位上的工件至相邻的后个组装工位上，实现了将传统的人工装配转化为自动化装配。

A button switch automatic assembly equipment

The invention discloses an automatic assembling device for button switches, which comprises an organic table and a control system. A material transfer device for linear transmission is arranged on the machine table, and a number of assembling stations are arranged on the material transfer device, and a cover conveying device and a button for conveying corresponding workpieces to the corresponding assembling stations are arranged on the corresponding assembling stations in turn. The conveying device, the rotor conveying device, the double pin conveying device, the contact plate conveying device and the spring base conveying device move the workpiece on the previous assembly station to the adjacent assembly station in a fixed time distance along a straight line direction. The control system controls the automatic operation of each device, each conveying device accurately conveys each component to the corresponding assembly station for assembly, and then uses the material transfer device to transfer the workpiece from the previous assembly station to the adjacent assembly station, thus realizing the transformation of traditional manual assembly into automatic assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种按钮开关自动装配设备
本专利技术涉及按钮开关装配设备领域，具体是一种按钮开关自动装配设备。
技术介绍
传统的按钮开关由盖板、底座、针脚、接触片、弹簧、转子和按钮等组成，通常是由人工手动组装起来，过度依赖组装工人的操作技术，会导致人工装配存在着效率低下、产品合格率不稳定等情况发生，而企业工人成本一直居高不下。随着自动化技术的革新，所以现在部分厂家开始使用自动化设备来完成，但是有些自动化设备一次仅能装配一个或是少量的开关，自动化程度低，有时还需要人工帮助，装配效率还是有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种自动化程度高的按钮开关自动装配设备。本专利技术的技术方案：包括有机台、控制系统，所述机台上设有进行直线传输的移料装置，所述移料装置上设有若干个组装工位，相应的组装工位上依次设有用于向对应组装工位输送对应工件的盖板输送装置、按钮输送装置、转子输送装置、双针脚输送装置、接触片输送装置以及弹簧底座输送装置，所述移料装置沿直线方向按固定时间距离移动前个组装工位上的工件至相邻的后个组装工位上，上述所有输送装置均包括有振动盘和直线振动送料器，上述所有装置均与控制系统连接并受控制系统控制。采用上述技术方案，通过控制系统控制各装置进行自动化操作，各个输送装置准确的将各部件输送至相应的组装工位上组装，再利用移料装置将前个组装工位上的工件至相邻的后个组装工位上，实现了将传统的人工装配转化为自动化装配，无需进行人工手工配装，其效率高，装配迅速准确，有效提高了企业的产量，保证产品质量的合格性，降低了劳动力成本，不会发生因手工操作引起的人为误差。本专利技术的进一步设置：移料装置包括有移料导轨、移料夹座、横移安装座、横移气缸、纵移安装座以及纵移气缸，所述横移气缸和纵移气缸均为双向气缸，两者的输出轴均作往复直线运动并分别与横移安装座、纵移安装座联动连接，所述横移气缸固定安装于纵移安装座上，所述纵移安装座滑动安装于机台上；所述移料夹座具有若干个并呈直线排布固定安装于横移安装座上，每个移料夹座具有两个及以上用于夹持按钮开关的移料夹具，所述移料夹座的下方设有供按钮开关移动且固定安装于机台上的移料导轨。采用上述进一步设置，横移气缸带动移料夹座在移料方向上往复移动，纵移气缸带动移料夹座在移料方向上往复移动，移料夹座的移料夹具夹持按钮开关的成品或者半成品送至相邻的后个组装工位上，然后松出复位。本专利技术的再进一步设置：弹簧底座输送装置包括有弹簧供应机构、底座供应机构、夹持机构、配装机构以及推出机构，所述弹簧供应机构、底座供应机构、推出机构分别与配装机构相连接，所述弹簧供应机构、底座供应机构分别供应弹簧、底座至配装机构装配，在配装完成后，所述推出机构将装配好的弹簧和底座推出并由所述夹持机构送至对应的组装工位上。采用上述再进一步设置，弹簧底座输送装置能够先将弹簧和底座配装好，再送至组装工位上，能够防止弹簧在移料过程中掉出，而影响按钮开关整体功能的完整性。本专利技术的再更进一步设置：弹簧供应机构包括有弹簧供应升降气缸、弹簧振动盘以及接在弹簧振动盘出口的弹簧通道，所述弹簧通道出口处连接有承接块，所述承接块与弹簧供应升降气缸的输出轴联动连接，所述承接块上固装有卡座，所述承接块至卡座内开设有与弹簧通道出口处连接的承接孔，所述卡座内承接孔侧壁上开设有卡孔，所述卡座上铰接有卡块并且固定安装有卡块气缸，所述卡块的一端具有自由穿梭卡孔内的限位片，另一端由卡块气缸的输出轴间隔性按压并带动限位片穿入穿出卡孔；所述承接孔出口处在承接块下降至最低点时与配装机构连通。采用上述再更进一步设置，卡块气缸驱动卡块间隔性运动，能够准确的控制弹簧一个一个送至配装机构，保证弹簧组装的成功率。本专利技术的再更进一步设置：配装机构包括有转移块、转移块气缸、底座定位块、顶杆以及驱动顶杆升降的顶杆气缸，所述转移块内开设有供弹簧放置的转移孔，所述承接孔出口处在承接块下降至最低点时与转移孔相通，所述转移块在转移块气缸带动下，在所述承接块下方与所述顶杆上方之间作往复运动，所述转移孔至顶杆正上方时，所述顶杆通过顶杆气缸作顶出动作，所述底座定位块定位来自底座供应机构的底座并底座上的弹簧安装处设置于顶杆正上方，所述底座定位块下方开设有供来自顶杆顶出弹簧穿入的定位孔。采用上述再更进一步设置，转移块用于将单个弹簧移送至顶杆上方，后顶杆将弹簧顶至底座上的弹簧安装处，设计合理，杜绝弹簧安装位置偏差带来的不良影响。本专利技术的再更进一步设置：双针脚输送装置包括有两组针脚振动盘和针脚直线振动送料器以及一组夹取针脚至对应组装工位的气缸组，所述气缸组的输出轴上安装有“n”形的双针脚夹具，其左右两边具有用于夹持的夹脚，分别对应夹持按钮开关的左右针脚。采用上述再更进一步设置，通过双针脚夹具一次夹持两个针脚，提高了生产效率。本专利技术的再更进一步设置：移料装置的末端设置有压合机构，所述压合机构包括有压合气缸、支点板、连接杆、导轨块以及导轨座，所述压合气缸呈竖直安装，其输出轴上竖直固定安装有升降块，所述升降块一端与连接杆一端铰接，所述连接杆的另一端与导轨块铰接，所述连接杆的中部由支点板撑起并与其铰接，所述导轨块活动穿设于导轨座内并导轨块连接有用于压合接触按钮开关的压块。采用上述再更进一步设置，利用杠杆原理对已组装好的按钮开关进行压合，确保按钮开关组装更加紧密牢靠，铆合更加良好，防止出现按钮开关各部件出厂后散落的情况发生。本专利技术的再更进一步设置：按钮输送装置和转子输送装置之间设有用于将按钮装入盖板内的旋压机构，所述旋压机构包括有步进电机以及驱动步进电机升降的旋压气缸，所述步进电机与旋压气缸输出轴联动连接，所述步进电机呈竖直安装，其输出轴联动连接有转接头，所述转接头联动连接有旋转套，所述旋转套底部呈锯齿形，所述旋转套内活动套装有用于插入按钮内腔的定位杆，所述定位杆的底部裸露在旋转套底部外。采用上述再更进一步设置，通过旋转套带动按钮旋转，能够将按钮顺利装入至盖板内的轨道槽内，为顺利装入后续其它部件提供保障，防止出现按钮卡在盖板上方未装入盖板内的情况发生，进一步提升了自动化程度。附图说明图1为本专利技术具体实施例的结构示意图一；图2为本专利技术具体实施例的结构示意图二；图3为本专利技术移料装置的结构示意图一；图4为本专利技术移料装置的结构示意图二；图5为本专利技术弹簧底座输送装置的结构示意图；图6为本专利技术弹簧底座输送装置的部分结构示意图；图7为本专利技术弹簧底座输送装置的剖视图；图8为本专利技术图7中A-A方向的部分剖视图；图9为本专利技术双针脚输送装置的结构示意图；图10为本专利技术压合机构的结构示意图；图11为本专利技术旋压机构的结构示意图；图12为本专利技术旋压机构的剖视图；图13为本专利技术按钮开关的爆炸示意图；其中，机台1，控制系统2，移料装置3，盖板输送装置4，按钮输送装置5，转子输送装置6，双针脚输送装置7，接触片输送装置8，弹簧底座输送装置9，组装工位31，振动盘101，直线振动送料器102，盖板201，按钮202，转子203，针脚204，接触片205，弹簧206，底座207，横移安装座32，横移气缸33，纵移安装座34，纵移气缸35，移料夹座36，移料夹具37，移料导轨38，弹簧供应机构91，底座供应机构92，夹持机构93，配装机构94，推出机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按钮开关自动装配设备，包括有机台、控制系统，其特征在于：所述机台上设有进行直线传输的移料装置，所述移料装置上设有若干个组装工位，相应的组装工位上依次设有用于向对应组装工位输送对应工件的盖板输送装置、按钮输送装置、转子输送装置、双针脚输送装置、接触片输送装置以及弹簧底座输送装置，所述移料装置沿直线方向按固定时间和距离移动前个组装工位上的工件至相邻的后个组装工位上，上述所有输送装置均包括有振动盘和直线振动送料器，上述所有装置均与控制系统连接并受控制系统控制。

【技术特征摘要】
1.一种按钮开关自动装配设备，包括有机台、控制系统，其特征在于：所述机台上设有进行直线传输的移料装置，所述移料装置上设有若干个组装工位，相应的组装工位上依次设有用于向对应组装工位输送对应工件的盖板输送装置、按钮输送装置、转子输送装置、双针脚输送装置、接触片输送装置以及弹簧底座输送装置，所述移料装置沿直线方向按固定时间和距离移动前个组装工位上的工件至相邻的后个组装工位上，上述所有输送装置均包括有振动盘和直线振动送料器，上述所有装置均与控制系统连接并受控制系统控制。2.根据权利要求1所述的一种按钮开关自动装配设备，其特征在于：所述移料装置包括有移料导轨、移料夹座、横移安装座、横移气缸、纵移安装座以及纵移气缸，所述横移气缸和纵移气缸均为双向气缸，两者的输出轴均作往复直线运动并分别与横移安装座、纵移安装座联动连接，所述横移气缸固定安装于纵移安装座上，所述横移安装座滑动安装于纵移安装座上，所述纵移安装座滑动安装于机台上；所述移料夹座具有若干个并呈直线排布固定安装于横移安装座上，每个移料夹座具有两个及以上用于夹持按钮开关的移料夹具，所述移料夹座的下方设有供按钮开关移动且固定安装于机台上的移料导轨。3.根据权利要求1或2所述的一种按钮开关自动装配设备，其特征在于：所述弹簧底座输送装置包括有弹簧供应机构、底座供应机构、夹持机构、配装机构以及推出机构，所述弹簧供应机构、底座供应机构、推出机构分别与配装机构相连接，所述弹簧供应机构、底座供应机构分别供应弹簧、底座至配装机构装配，在配装完成后，所述推出机构将装配好的弹簧和底座推出并由所述夹持机构送至对应的组装工位上。4.根据权利要求3所述的一种按钮开关自动装配设备，其特征在于：所述弹簧供应机构包括有弹簧供应升降气缸、弹簧振动盘以及接在弹簧振动盘出口的弹簧通道，所述弹簧通道出口处连接有承接块，所述承接块与弹簧供应升降气缸的输出轴联动连接，所述承接块上固装有卡座，所述承接块至卡座内开设有与弹簧通道出口处连接的承接孔，所述卡座内承接孔侧壁上开设有卡孔，所述卡座上铰接有卡块并且固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永龙，杨钊，高元勇，施江缙，李清华，殷连杰，龙全明，杨明兴，
申请(专利权)人：浙江佳龙电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33