一种门窗执手自动化组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种门窗执手自动化组装装置，其包括工作台、执手卡紧装置、执手座抓取装置、自动打胶装置、自动打油装置以及自动打螺丝装置。本发明专利技术自动化程度高，通过抓取装置、自动打胶装置、自动打油装置、自动打螺丝装置以及人工等配合，能够快速、准确的实现对执手的自动化组装；代替组装生产线多个工步，极大地减少了企业的组装人员，提升企业的生产效率；同时，与现有执手自动化设备相比，稳定性高，人工与机器的配合不容易出现故障；同时体积小，操作过程简单；另外，本发明专利技术通过更换夹具，能够实现不同类型的执手组装，节约生产成本。本发明专利技术中门窗执手自动化组装装置整体的价格比市场上便宜许多，适合中小五金企业的使用。

Automatic assembly device for door and window handle

The invention discloses an automatic assembly device for door and window handle, which comprises a worktable, a handle clamping device, a handle grasping device, an automatic glue beating device, an automatic oil beating device and an automatic screw beating device. The invention has a high degree of automation, and can quickly and accurately realize the automatic assembly of the handler by cooperating with the grabbing device, the automatic glue-beating device, the automatic oil-beating device, the automatic screw-beating device and the manual work, thus greatly reducing the assembly personnel of the enterprise and improving the production of the enterprise. At the same time, compared with the existing hand-holding automation equipment, the device has high stability, and the cooperation between manual and machine is not easy to break down; at the same time, the device has small volume and simple operation process; in addition, the invention can realize different types of hand-holding assembly by changing fixtures, thereby saving production cost. The overall price of the door and window handle automatic assembly device in the invention is much cheaper than that in the market, and is suitable for the use of small and medium-sized hardware enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种门窗执手自动化组装装置
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种门窗执手自动化组装装置。
技术介绍
随着城市化的快速发展，人们对门窗执手的需求量不断增多，对其品质及功能要求越来越高。现有的门窗执手组装线多采取人工组装方式，即将执手柄、执手座、内部传动件等工件安顺序依次组装。此种组装方式企业需要较多的组装人员，组装效果差，生产效率低下，组装人员的劳动强度大。同时，在市场上存在一些执手组装的自动化设备，其主要存在的问题是体积庞大，价格昂贵，组装执手的种类单一。在执手加工的工程中稳定性差，容易出现故障，对于五金企业的生产技术人员操作起来比较复杂。一旦出现故障，在修理的过程中，需要浪费大量的时间，大大降低了企业生产效率。另外，由于门窗执手的种类较多，其内部的传动部件大小、形状不尽相同，现有的自动化设备不能很好的对所有的门窗执手传动部件进行夹取、组装，这样极大的降低了传动部件的稳定性和精度，直接影响执手的功能和使用寿命。同时，较高的价格使许多中小五金企业不能承受。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种门窗执手自动化组装装置，其组装效率高、稳定性强、减低人力成本、操作过程简单、具有通用性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门窗执手自动化组装装置，其特征在于，包括工作台、执手卡紧装置、执手座抓取装置、自动打胶装置、自动打油装置以及自动打螺丝装置；其中：在工作台上安装有转盘，在转盘下方设有电机、减速器以及分割器，其中，电机与减速机相连，减速机与分割器相连，分割器与转盘相连；执手卡紧装置包括四个外形与执手柄的外形相适应的夹具；各夹具分别布置于转盘一个圆周方向的四个等分点上；执手座抓取装置、自动打胶装置、自动打油装置以及自动打螺丝装置均安装于工作台上，且沿顺时针或逆时针方向顺序布置于转盘的圆周外侧，且相邻两装置间隔90度。

【技术特征摘要】
1.一种门窗执手自动化组装装置，其特征在于，包括工作台、执手卡紧装置、执手座抓取装置、自动打胶装置、自动打油装置以及自动打螺丝装置；其中：在工作台上安装有转盘，在转盘下方设有电机、减速器以及分割器，其中，电机与减速机相连，减速机与分割器相连，分割器与转盘相连；执手卡紧装置包括四个外形与执手柄的外形相适应的夹具；各夹具分别布置于转盘一个圆周方向的四个等分点上；执手座抓取装置、自动打胶装置、自动打油装置以及自动打螺丝装置均安装于工作台上，且沿顺时针或逆时针方向顺序布置于转盘的圆周外侧，且相邻两装置间隔90度。2.根据权利要求1所述的一种门窗执手自动化组装装置，其特征在于，所述执手座抓取装置包括一号底座、取料安装座、取料驱动机构、上料安装座、上料驱动机构及抓取机构；一号底座设置于工作台上，取料安装座设置于一号底座上；取料驱动机构包括取料导轨、取料驱动元件、取料传感器及取料伸缩元件；其中：取料导轨铺设于取料安装座上；取料驱动元件设置于取料安装座上，并位于取料导轨一侧与取料导轨对应平行；取料传感器设置于取料安装座上，并位于取料驱动元件一侧与取料驱动元件对应平行；取料伸缩元件有两个，分别位于取料安装座的相对侧，与取料驱动元件平行；上料驱动机构包括上料导轨、上料驱动元件及上料伸缩元件；其中：上料安装座设置于取料导轨上，并位于取料伸缩元件之间；上料导轨铺设于上料安装座上，并位于取料导轨一侧与取料导轨垂直；上料驱动元件设置于上料安装座上，并位于上料导轨一侧与上料导轨对应平行；上料伸缩元件有两个，分别位于上料安装座的相对侧，与上料驱动元件平行；抓取机构包括抓取底座、抓取动力元件、气动夹爪、抓取手臂及抓取传感器；其中：抓取底座设置于上料导轨，并位于上料伸缩元件之间；抓取动力元件设置于抓取底座上；气动夹爪有两个，两个气动夹爪分别位于抓取动力元件的相对侧；抓取手臂有两个，且抓取手臂与气动夹爪为一一对应安装；抓取传感器设置于抓取手臂上，与上料驱动机构对应。3.根据权利要求1所述的一种门窗执手自动化组装装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹洪爽，崔朝兴，苑学龙，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37