一种鸭嘴发夹自动组装机制造技术

本发明专利技术公开一种鸭嘴发夹自动组装机，有工作台；工作台上有转盘，转盘上设有若干个用于固定安置工件的夹具；工作台上沿转盘周围分布有下盖送料机构、下盖校正机构、上盖送料机构、铆压机构、弹簧装配机构、出料机构和未出料检测机构。通过将鸭嘴发夹的装配过程分拆，并对不同工序利用具体的机构进行装配工作，形成完整的机械化装配程序，大大提高了鸭嘴发夹组装的效率，提高了各个成品后鸭嘴发夹的外观要求，杜绝了人工安装而产生的外观不良问题，降低了人工劳动强度和生产成本，进一步提高了产品的竞争力。

Automatic assembling machine for duck mouth hair clip

The invention discloses a duck-billed hairpin automatic assembling machine, which has a worktable, a turntable on which a number of fixtures are arranged for fixing and placing workpieces, a lower cover feeding mechanism, a lower cover correcting mechanism, an upper cover feeding mechanism, a riveting and pressing mechanism, a spring assembling mechanism and a discharging mechanism distributed along the turntable. And no testing institutions. By separating the assembly process of the duck-billed hairpin and assembling the different working procedures with the specific mechanism, a complete mechanized assembly procedure is formed, which greatly improves the efficiency of the assembly of the duck-billed hairpin, enhances the appearance requirements of the duck-billed hairpin after each finished product, and eliminates the appearance defect caused by manual installation. The labor intensity and production cost have been reduced, and the competitiveness of the products has been further improved.

【技术实现步骤摘要】
一种鸭嘴发夹自动组装机
本专利技术涉及一种机械，具体地是一种对鸭嘴发夹进行自动组装的机械。
技术介绍
发夹是常见的日常用品，用于夹持部分头发，使头发不至于零乱，影响个人形象，同时可避免头发干扰人正常工作，对于长发人士，特别是广大女性来说，是一种需要量十分大的用品。作为一种结构简单的日用品，现阶段的鸭嘴发夹的生产乃在很大程度上停留在手工作业阶段，组装效率低，劳动强度大，成本高，而且人工装配使得鸭嘴发夹质量不稳定，造成生产上的浪费。现阶段的工业生产实践中，机械化自动化生产是技术发展的主流方向，有必要提供一种技术方案，实现对鸭嘴发夹的机械化组装生产。
技术实现思路
为了改变现有现阶段鸭嘴发夹的装配生产需人工进行的现状，本专利技术提供一种鸭嘴发夹自动组装机，通过自动化机械设备对鸭嘴发夹进行全自动化生产组装，提高组装工作效率，降低劳动强度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鸭嘴发夹自动组装机，有工作台；工作台上有转盘，转盘上设有若干个用于固定安置工件的夹具；工作台上沿转盘周围分布有下盖送料机构、下盖校正机构、上盖送料机构、铆压机构、弹簧装配机构、出料机构和未出料检测机构。所述转盘在动力机构带动下转动，将夹具依次送入前述各个工作机构进行作业。所述的下盖送料机构，有下盖料盘；自下盖料盘引出下盖料道；下盖料道输送尽头处有下盖定位台，下盖定位台内有一滑槽，滑槽旁侧有一入料缺口与下盖料道输送出口对应；下盖定位台旁侧有推料支架，推料支架上有滑轨，以及位于滑轨上的第一滑块；第一滑块连接压料支架，压料支架上有定位销，定位销下方连接推动压条，所述推动压条位于下盖定位台内的滑槽的上方；所述的下盖定位台上设有若干个用于固定下盖的第一磁铁定位孔，第一磁铁定位孔位于入料缺口处的接触面位置。工作时，下盖自下盖料盘，经下盖料道、入料缺口送到下盖定位台的滑槽处，第一磁铁定位孔处有磁铁将下盖吸附住，有动力结构带动推动压条下行至与下盖抵触位置，并有动力结构带动第一滑块沿滑轨横向移动，从而带动推动压条将下盖推送到转盘上的位于该工作机构处的夹具上。所述的下盖校正机构，有Z型定位台，Z型定位台上有横向定位气缸和纵向定位气缸。工作时，通过横向定位气缸的横向推动、纵向定位气缸的纵向推动，将下盖的位置进行校正，进一步提高下盖与位于该工作机构处的夹具的连接稳定性。所述的上盖送料机构，有上盖料盘；自上盖料盘引出上盖料道；上盖料道输送尽头处有上盖接料块，上盖接料块位于上盖定位台上；所述的上盖接料块上有上盖顶料块，可以在动力结构的带动下上下运动，动力结构可以为气缸，上盖顶料块与上盖的接触面设有若干第二磁铁连接孔；所述的上盖定位台还有测物传感结构，具体地，该测物传感结构可以为光纤传感器；上盖定位台旁侧还有上盖送料机械夹指。工作时，上盖自上盖料盘，经上盖料道送到上盖接料块处的上盖顶料块上，第二磁铁连接孔处的磁铁将上盖吸附住；上盖顶料块在气缸的推动下带动上盖上行，随后上盖送料机械夹指将上盖送到转盘上的位于该工作机构处的夹具上。所述的铆压机构，包括铆压组件和定位组件；铆压组件有Z型活动块，Z型活动块上有铆压气缸，铆压气缸控制铆压机械夹指；定位组件有斜度定位台，铆压定位销和铆压定位气缸，铆压定位销在铆压定位气缸带动下可横向运动。工作时，转盘将有下盖和上盖的夹具送到本工作机构，铆压组件在动力结构带动下下行，铆压定位销在铆压定位气缸带动下进行下盖与上盖之间，铆压机械夹指将下盖和上盖的铰接部铆压连接。具体地，下盖的铰接部两侧各有一个铰接通孔，上盖的铰接部两侧各有一个外凸帽，通过前述铆压机构将外凸帽压入铰接通孔中，从而完成下盖与上盖的接合；或下盖的铰接部两侧各有一个外凸帽，上盖的铰接部两侧各有一个铰接通孔。所述的弹簧装配机构，有弹簧料盘；自弹簧料盘引出弹簧料道；弹簧料道输送尽头处有弹簧过渡块，弹簧过渡块设置于弹簧定位座上；有弹簧冲针，弹簧冲针设置在弹簧冲针护块上，弹簧冲针护块可以在弹簧定位座上横向滑动；还有Z型气缸固定座，Z型气缸固定座上有弹簧手指气缸，弹簧手指气缸连接控制入弹簧导向夹指；具体地，弹簧过渡块上有一通孔，弹簧冲针可通过此通孔探出到入弹簧导向夹指处；弹簧冲针端部可以有一与弹簧形状贴合的缺口；Z型气缸固定座上可以有弹簧传感器，位于弹簧过渡块一侧，用以检测弹簧到位情况。工作时，弹簧自弹簧料盘，经弹簧料道送到弹簧过渡块处；弹簧传感器检测弹簧到位后，入弹簧导向夹指下压固定夹具处的下盖与上盖；弹簧冲针将弹簧经弹簧过渡块的通孔打入夹具处的产品中。所述的出料机构，有L型支座，L型支座上有第二滑块；第二滑块上有气缸固定块，气缸固定块上有出料Z轴气缸，还有出料手指气缸，出料手指气缸控制出料夹指；L型支座还可以有防护罩，用于保护第二滑块及推动第二滑块的动力机构；整体旁侧还有成品滑槽。工作时，出料Z轴气缸向下移动，出料夹指夹紧产品，随后出料Z轴气缸返回原位，横向推动移位至成品滑槽之上并松开出料夹指，成品将掉至滑道上，通过滑道滑入至成品箱内。所述的未出料检测机构，有检测固定座，其上有未出料检测传感器，未出料检测传感器可以为光纤传感器。工作时，未出料的检测机构处的未出料检测传感器检测到遗漏产品后，机器发出可警报声，并进行人工排除故障工作。本专利技术的有益效果是，通过将鸭嘴发夹的装配过程分拆，并对不同工序利用具体的机构进行装配工作，形成完整的机械化装配程序，大大提高了鸭嘴发夹组装的效率，提高了各个成品后鸭嘴发夹的外观要求，杜绝了人工安装而产生的外观不良问题，降低了人工劳动强度和生产成本，进一步提高了产品的竞争力。附图说明以下结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的整体示意图；图2为下盖送料机构的示意图；图3为下盖校正机构的示意图；图4为上盖送料机构示意图；图5为铆压机构示意图；图6为弹簧装配机构示意图；图7为出料机构示意图；图8为未出料检测机构示意图；图9为下盖和上盖示意图。图中，1.工作台，11.转盘，111.夹具，2.下盖送料机构，21.下盖料盘，22.下盖料道，23.下盖定位台，231.滑槽，232.入料缺口，233.第一磁铁定位孔，24.推料支架，25.滑轨，26.第一滑块，27.压料支架，28.定位销，29.推动压条，3.下盖校正机构，31.Z型定位台，32.横向定位气缸，33.纵向定位气缸，4.上盖送料机构，41.上盖料盘，42.上盖料道，43.上盖接料块，44.上盖定位台，45.上盖顶料块，46.测物传感结构，47.上盖送料机械夹指，5.铆压机构，51.Z型活动块，52.铆压气缸，53.铆压机械夹指，54.斜度定位台，55.铆压定位销，56.铆压定位气缸，6.弹簧装配机构，61.弹簧料盘，62.弹簧料道，63.弹簧过渡块，64.弹簧定位座，65.弹簧冲针，66.弹簧冲针护块，67.Z型气缸固定座，671.弹簧传感器，68.弹簧手指气缸，69.弹簧导向夹指，7.出料机构，71.L型支座，72.第二滑块，73.气缸固定块，74.出料Z轴气缸，75.出料手指气缸，76.出料夹指，77.防护罩，78.成品滑槽，8.未出料检测机构，81.检测固定座，82.未出料检测传感器；91.下盖，911.铰接通孔，92.上盖，921.外凸帽。具体实施方式一种鸭嘴发夹自动组装机，有工作台1；工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鸭嘴发夹自动组装机，有工作台(1)；工作台(1)上有转盘(11)，转盘(11)上设有若干个用于固定安置工件的夹具(111)，其特征在于：工作台(1)上沿转盘(11)周围分布有下盖送料机构(2)、下盖校正机构(3)、上盖送料机构(4)、铆压机构(5)、弹簧装配机构(6)、出料机构(7)和未出料检测机构(8)。

【技术特征摘要】
1.一种鸭嘴发夹自动组装机，有工作台(1)；工作台(1)上有转盘(11)，转盘(11)上设有若干个用于固定安置工件的夹具(111)，其特征在于：工作台(1)上沿转盘(11)周围分布有下盖送料机构(2)、下盖校正机构(3)、上盖送料机构(4)、铆压机构(5)、弹簧装配机构(6)、出料机构(7)和未出料检测机构(8)。2.根据权利要求1所述的鸭嘴发夹自动组装机，其特征在于：下盖送料机构(2)有下盖料盘(21)、下盖料道(22)；下盖料道(22)输送尽头处有下盖定位台(23)，下盖定位台(23)内有一滑槽(231)，滑槽(231)旁侧有一入料缺口(232)；下盖定位台(23)旁侧有推料支架(24)，推料支架(24)上有滑轨(25)，以及位于滑轨(25)上的第一滑块(26)；第一滑块(26)连接压料支架(27)，压料支架(27)上有定位销(28)，定位销(28)下方连接推动压条(29)，所述推动压条(29)位于下盖定位台(23)内的滑槽(231)的上方；所述的下盖定位台(23)上设有若干个用于固定下盖的第一磁铁定位孔(233)，第一磁铁定位孔(233)位于入料缺口处的接触面位置。3.根据权利要求1所述的鸭嘴发夹自动组装机，其特征在于：下盖校正机构(3)，有Z型定位台(31)，Z型定位台(31)上有横向定位气缸(32)和纵向定位气缸(33)。4.根据权利要求1所述的鸭嘴发夹自动组装机，其特征在于：上盖送料机构(4)有上盖料盘(41)、上盖料道(42)；上盖料道(42)输送尽头处有上盖接料块(43)，上盖接料块(43)位于上盖定位台(44)上；所述的上盖接料块(43)上有上盖顶料块(45)，上盖顶料块(45)与上盖的接触面设有若干第二磁铁连接孔；所述的上盖定位台(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐翔，李海泰，李昊，
申请(专利权)人：东莞佐佑自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44