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本实用新型提供一种组装效率高、组装精度好的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统。一种基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，包括组装机构、浮动机构、驱动装置、MES控制终端和机架，组装机构包括上夹持机构和下夹持机构；机架包...
该专利属于杭州和华电气工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州和华电气工程有限公司授权不得商用。

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