移栽机构制造技术

本申请公开了移栽机构，包括底座、底板以及主导轨，所述主导轨设置于底座上，所述底板与所述主导轨滑动配合在一起，还包括旋转气缸、第一底板以及第一吸盘组件，所述底板上设置有副导轨，所述副导轨上滑动设置有滑板，所述旋转气缸设置于所护滑板上，所述第一吸盘组件直接或间接安装于旋转气缸的旋转轴上。本实用新型专利技术具有如下有益效果：通过采用旋转气缸来安装第一吸盘组件，实现了第一吸盘组件在吸取电池盖板时可以调整电池盖板的朝向。电池盖板时可以调整电池盖板的朝向。电池盖板时可以调整电池盖板的朝向。

【技术实现步骤摘要】
移栽机构


[0001]本技术涉及移动输送设备领域，尤其涉及一种移栽机构。

技术介绍

[0002]专利公告文献CN110181206A公开了一种可以进行电池盖板移送的机构,但是该种机构中设置了两组吸盘组件,两组吸盘组件可以同时吸取两片电池盖板,但是这种机构在吸取电池盖板之后,无法调整电池盖板的朝向,所以在组装电池时一旦出现电池盖板朝向不对,就必须人工手动调整朝向,可靠性相对较差，自动化程度相对较低。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提出了一种移栽机构。
[0004]本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种移栽机构，包括底座、底板以及主导轨，所述主导轨设置于底座上，所述底板与所述主导轨滑动配合在一起，还包括旋转气缸、第一底板以及第一吸盘组件，所述底板上设置有副导轨，所述副导轨上滑动设置有滑板，所述旋转气缸设置于所护滑板上，所述第一吸盘组件直接或间接安装于旋转气缸的旋转轴上。
[0006]本种移载机构中，通过采用旋转气缸，将第一吸盘组件安装在了旋转气缸的缸杆上，当旋转气缸的缸杆转动时可以带动第一吸盘组件进行旋转(旋转中心为旋转气缸的缸杆)，通过上述结构，当第一吸盘组件吸取电池盖片发现电池盖片的朝向不对时，可以及时通过旋转气缸的旋转来调整电池盖片的朝向，从而实现了吸取过程中电池盖片朝向的调整。
[0007]综上所述，本种机构通过采用旋转气缸来安装第一吸盘组件，实现了第一吸盘组件在吸取电池盖板时可以调整电池盖板的朝向。
[0008]可选的，还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸设置于底板上，且伸缩气缸的缸杆与所述滑板配合在一起。
[0009]可选的，还包括第二吸盘组件，所述副导轨有多根，所述滑板有多块，每块滑板与不同的导轨滑动配合在一起，旋转气缸安装于其中一块滑板上，所述第二吸盘组件通过弹簧安装于滑板上，且第一吸盘组件与第二吸盘组件位于不同的滑板上。
[0010]可选的，还包括限位柱，所述限位柱设置于所述底板上。
[0011]可选的，还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器设置于所述底板上。
[0012]可选的，还包括光纤检测组件，所述光纤检测组件设置于第一吸盘组件上。
[0013]可选的，还包括检测光栅组件，所护检测光栅组件设置于所述底座上，所述底板上设置有检测片。
[0014]可选的，还包括电子式数显压力开关，所述电子式数显压力开关直接或间接设置于底座上。
[0015]可选的，还包括移动气缸，所述移动气缸设置于底座上，所述移动气缸的缸杆与所
述底板配合在一起。
[0016]可选的，所述副导轨垂直于所述主导轨。
[0017]本技术的有益效果是：通过采用旋转气缸来安装第一吸盘组件，实现了第一吸盘组件在吸取电池盖板时可以调整电池盖板的朝向。
附图说明：
[0018]图1是移栽机构示意简图；
[0019]图2是滑板与底板的配合关系示意图。
[0020]图中各附图标记为：1、检测光栅组件；2、伸缩气缸；3、电子式数显压力开关；4、检测片；5、移动气缸；6、滑板；7、副导轨；8、旋转气缸；9、第一吸盘组件；10、第二吸盘组件；11、液压缓冲器；12、限位柱；13、电池盖板；14、底座；15、主导轨；16、光纤检测组件；17、弹簧。
具体实施方式：
[0021]下面结合各附图，对本技术做详细描述。
[0022]如附图1及附图2所示，一种移栽机构，包括底座14、底板以及主导轨15，主导轨15设置于底座14上，底板与主导轨15滑动配合在一起，还包括旋转气缸8、第一底板以及第一吸盘组件9，底板上设置有副导轨7，副导轨7上滑动设置有滑板6，旋转气缸8设置于所护滑板6上，第一吸盘组件9直接或间接安装于旋转气缸8的旋转轴上。
[0023]本种移载机构中，通过采用旋转气缸8，将第一吸盘组件9安装在了旋转气缸8的缸杆上，当旋转气缸8的缸杆转动时可以带动第一吸盘组件9进行旋转(旋转中心为旋转气缸8的缸杆)，通过上述结构，当第一吸盘组件9吸取电池盖片发现电池盖片的朝向不对时，可以及时通过旋转气缸8的旋转来调整电池盖片的朝向，从而实现了吸取过程中电池盖片朝向的调整。
[0024]综上，本种机构通过采用旋转气缸8来安装第一吸盘组件9，实现了第一吸盘组件9在吸取电池盖板13时可以调整电池盖板13的朝向。
[0025]如附图1及附图2所示，还包括伸缩气缸2，伸缩气缸2设置于底板上，且伸缩气缸2的缸杆与滑板6配合在一起。
[0026]具体伸缩气缸2的作用是推动滑板6沿着副导轨7移动。
[0027]如附图1及附图2所示，还包括第二吸盘组件10，副导轨有多根，滑板6有多块，每块滑板6与不同的导轨滑动配合在一起，旋转气缸8安装于其中一块滑板6上，第二吸盘组件10通过弹簧17安装于滑板6上，且第一吸盘组件9与第二吸盘组件10位于不同的滑板6上。
[0028]具体第一吸盘组件9与第二吸盘组件10的作用都是吸取电池盖杆，第一吸盘组件9安装在旋转气缸8的缸杆上，实现了旋转安装，而第二吸盘组件10通过弹簧17的方式实现了第二吸盘组件10相对于滑盘的弹性安装，这样的作用可以确保第二吸盘组件10在吸取电池盖板13时可以柔性上料，补偿高度差。
[0029]如附图1及附图2所示，还包括限位柱12，限位柱12设置于底板上。
[0030]限位柱12的作用是对滑板6的移动量起到限位作用，当滑板6触碰到限位柱12时将无法移动。
[0031]如附图1及附图2所示，还包括液压缓冲器11，液压缓冲器11设置于底板上。
[0032]液压缓冲器11的作用是对滑板6的运动起到一定缓冲作用，当滑板6触碰到液压缓冲器11时，速度降低，当触碰到限位杆时，滑板6将无法进一步移动。
[0033]如附图1及附图2所示，还包括光纤检测组件16，光纤检测组件16设置于第一吸盘组件9上。
[0034]光纤检测组件16的作用是检测第一吸盘组件9上所吸取电池盖板13的朝向。
[0035]如附图1及附图2所示，还包括检测光栅组件1，所护检测光栅组件1设置于底座14上，底板上设置有检测片4。
[0036]在底座14上设置检测光栅组件1，在底板上设置检测片4，检测片4的作用是用来被检测光栅组件1感应，当检测片4移动到检测光栅组件1内时，可以感应到底板在底座14上的位置。且在设置时，可以设置多个检测光栅组件1，每个检测光栅组件1的位置代表了底板在底座14上的不同位置。
[0037]如附图1及附图2所示，还包括电子式数显压力开关3，电子式数显压力开关3直接或间接设置于底座14上。
[0038]电子式数显压力开关3的作用是跟第一吸盘组件9以及第二吸盘组件10相接，这样便于通过电子式数显压力开关3的数值来判断第一吸盘组件9以及第二吸盘组件10是否已经吸住了电池盖板13。
[0039]如附图1及附图2所示，还包括移动气缸5，移动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移栽机构，包括底座、底板以及主导轨，所述主导轨设置于底座上，所述底板与所述主导轨滑动配合在一起，其特征在于，还包括旋转气缸、第一底板以及第一吸盘组件，所述底板上设置有副导轨，所述副导轨上滑动设置有滑板，所述旋转气缸设置于所护滑板上，所述第一吸盘组件直接或间接安装于旋转气缸的旋转轴上。2.如权利要求1所述的移栽机构，其特征在于，还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸设置于底板上，且伸缩气缸的缸杆与所述滑板配合在一起。3.如权利要求1所述的移栽机构，其特征在于，还包括第二吸盘组件，所述副导轨有多根，所述滑板有多块，每块滑板与不同的导轨滑动配合在一起，旋转气缸安装于其中一块滑板上，所述第二吸盘组件通过弹簧安装于滑板上，且第一吸盘组件与第二吸盘组件位于不同的滑板上。4.如权利要求1所述的移栽机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠亮，张朋，
申请(专利权)人：杭州和华电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：