【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性堆放抓取夹具
[0001]本技术涉及抓取夹具
,尤其涉及一种高稳定性堆放抓取夹具。
技术介绍
[0002]抓取夹具在工业生产过程中能够对包装进行夹取以移动包装以进行堆放,应用非常广泛,在包装堆放过程中,由于需对较重且较为繁多的包装堆放起来,人工搬取的方式不但难以实现,针对堆放到一定高度的包装难以操作,且人力成本高,在实际应用过程需要应用到机械的帮助。但是现有技术中,现有的堆放抓取用夹具通常利用机械作用使夹具将包装加紧,缺乏一定的稳定性,对于较为易碎的包装在堆放过程中应采取一定的稳定措施将包装稳定,即使设置有稳定结构的夹具,普遍结构复杂,且另需要动力对包装进行稳定,使得传统夹具在对包装进行夹持堆放方面存在改进的空间。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中存在的上述问题,本技术的主要目的在于提供一种高稳定性堆放抓取夹具,解决了在包装堆放过程中夹具出现松动而产生不稳定的问题,使得在包装堆放过程中工作安全性更高。
[0004]本技术的技术方案是这样的:一种高稳定性堆放抓取夹具,包括夹具外壳, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性堆放抓取夹具,包括夹具外壳(1),其特征在于:所述夹具外壳(1)的内部设置有夹持机构,所述夹具外壳(1)的内部且位于夹持机构的外侧设置有吸附机构,所述夹具外壳(1)的下方设置有缓冲机构;所述吸附机构包括活塞缸(10),所述夹具外壳(1)内壁的底部固定连接有活塞缸(10),所述活塞缸(10)外侧的两端均固定连接有负压导管(12),两个所述负压导管(12)远离活塞缸(10)的一端均固定连接有吸盘(13),两个所述吸盘(13)的底部均延伸至夹具外壳(1)的下方所述活塞缸(10)的内部与负压导管(12)的内部通过吸盘(13)与外界相连通,两个所述吸盘(13)的外侧均与夹具外壳(1)固定连接,所述活塞缸(10)的内壁之间滑动连接有活塞板(11),所述活塞板(11)的顶部固定连接有吸料活塞杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性堆放抓取夹具,其特征在于:所述夹持机构包括气缸(2),所述夹具外壳(1)的顶部固定安装有气缸(2),所述气缸(2)的活塞杆延伸至夹具外壳(1)的内部且固定连接有活动板(3),所述吸料活塞杆(9)的顶部延伸至活塞缸(10)的外侧且与活动板(3)固定连接,所述活动板(3)的底部对称转动连接有转杆(4),两个所述转杆(4)的底部均转动连接有夹板(5),所述夹具外壳(1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹路,
申请(专利权)人:吉林市东奇科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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