一种高稳定性堆放抓取夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高稳定性堆放抓取夹具，夹具外壳的内部设置有夹持机构，夹具外壳的内部且位于夹持机构的外侧设置有吸附机构，夹具外壳的下方设置有缓冲机构；吸附机构包括活塞缸，夹具外壳内壁的底部固定连接有活塞缸，活塞缸外侧的两端均固定连接有负压导管，两个负压导管远离活塞缸的一端均固定连接有吸盘。本实用新型专利技术的有益效果在于，通过设置吸盘，在气缸活塞杆上升的过程中，夹持机构加紧包装，同时带动活塞板向上滑动，使得活塞缸内存在负压，吸盘吸气，将包装吸住以稳固包装，在夹板两侧设置缓冲装置，防止操作过程将夹板冲断，提高装置的安全性，使得夹具在应当易碎繁重的包装时依然能够有较高的稳定性，大大提高了夹具的夹持力。了夹具的夹持力。了夹具的夹持力。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性堆放抓取夹具


[0001]本技术涉及抓取夹具
，尤其涉及一种高稳定性堆放抓取夹具。

技术介绍

[0002]抓取夹具在工业生产过程中能够对包装进行夹取以移动包装以进行堆放，应用非常广泛，在包装堆放过程中，由于需对较重且较为繁多的包装堆放起来，人工搬取的方式不但难以实现，针对堆放到一定高度的包装难以操作，且人力成本高，在实际应用过程需要应用到机械的帮助。但是现有技术中，现有的堆放抓取用夹具通常利用机械作用使夹具将包装加紧，缺乏一定的稳定性，对于较为易碎的包装在堆放过程中应采取一定的稳定措施将包装稳定，即使设置有稳定结构的夹具，普遍结构复杂，且另需要动力对包装进行稳定，使得传统夹具在对包装进行夹持堆放方面存在改进的空间。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种高稳定性堆放抓取夹具，解决了在包装堆放过程中夹具出现松动而产生不稳定的问题，使得在包装堆放过程中工作安全性更高。
[0004]本技术的技术方案是这样的：一种高稳定性堆放抓取夹具，包括夹具外壳，所述夹具外壳的内部设置有夹持机构，所述夹具外壳的内部且位于夹持机构的外侧设置有吸附机构，所述夹具外壳的下方设置有缓冲机构；所述吸附机构包括活塞缸，所述夹具外壳内壁的底部固定连接有活塞缸，所述活塞缸外侧的两端均固定连接有负压导管，两个所述负压导管远离活塞缸的一端均固定连接有吸盘，两个所述吸盘的底部均延伸至夹具外壳的下方所述活塞缸的内部与负压导管的内部通过吸盘与外界相连通，两个所述吸盘的外侧均与夹具外壳固定连接，所述活塞缸的内壁之间滑动连接有活塞板，所述活塞板的顶部固定连接有吸料活塞杆。
[0005]作为一种优选的实施方式，所述夹持机构包括气缸，所述夹具外壳的顶部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆延伸至夹具外壳的内部且固定连接有活动板，所述吸料活塞杆的顶部延伸至活塞缸的外侧且与活动板固定连接，所述活动板的底部对称转动连接有转杆，两个所述转杆的底部均转动连接有夹板，所述夹具外壳的底部对称开设有两个活动槽，两个所述活动槽均设置为通槽，两个所述活动槽的内壁之间均固定连接有第一滑杆，两个第一滑杆的外侧均与夹板滑动连接，两个所述夹板的外侧均与活动槽的内壁之间滑动连接，两个所述夹板均延伸至夹具外壳的下方，两个所述第一滑杆的外侧且位于两个夹板相靠近的一侧均套有第一弹簧。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述缓冲机构包括第二滑杆，所述夹具外壳的底部对称滑动连接有两个第二滑杆，两个所述第二滑杆的顶部延伸至夹具外壳的内部且固定连接有限位板，所述第二滑杆的底部固定连接有缓冲块，所述第二滑杆的外侧且位于夹具外壳和缓冲块之间套有第二弹簧。
[0007]作为一种优选的实施方式，两个所述夹板相靠近的一侧固定连接有橡胶垫。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述第二滑杆和缓冲块的长度之和大于夹板的长度。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述气缸外部的电磁阀与外界控制设备电性连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0011]本技术中，通过设置吸盘，在气缸活塞杆上升的过程中，夹持机构加紧包装，同时带动活塞板向上滑动，使得活塞缸内存在负压，吸盘吸气，将包装吸住以稳固包装，在夹板两侧设置缓冲装置，防止操作过程将夹板冲断，提高装置的安全性，使得夹具在应当易碎繁重的包装时依然能够有较高的稳定性，大大提高了夹具的夹持力。
附图说明
[0012]图1为本技术提供一种高稳定性堆放抓取夹具的外部立体图；
[0013]图2为本技术提供一种高稳定性堆放抓取夹具的主视剖视图；
[0014]图3为本技术提供一种高稳定性堆放抓取夹具的实用效果图；
[0015]图4为本技术提供一种高稳定性堆放抓取夹具的A处放大图。
[0016]图例说明：1、夹具外壳；2、气缸；3、活动板；4、转杆；5、夹板；6、活动槽；7、第一滑杆；8、第一弹簧；9、吸料活塞杆；10、活塞缸；11、活塞板；12、负压导管；13、吸盘；14、橡胶垫；15、第二滑杆；16、第二弹簧；17、缓冲块；18、限位板。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明
[0021]实施例1
[0022]如图1、图2、图3、图4所示，本技术提供一种技术方案：夹具外壳1的内部设置有夹持机构，夹具外壳1的内部且位于夹持机构的外侧设置有吸附机构，夹具外壳1的下方设置有缓冲机构；吸附机构包括活塞缸10，夹具外壳1内壁的底部固定连接有活塞缸10，活塞缸10外侧的两端均固定连接有负压导管12，两个负压导管12远离活塞缸10的一端均固定连接有吸盘13，两个吸盘13的底部均延伸至夹具外壳1的下方活塞缸10的内部与负压导管12的内部通过吸盘13与外界相连通，两个吸盘13的外侧均与夹具外壳1固定连接，活塞缸10的内壁之间滑动连接有活塞板11，活塞板11的顶部固定连接有吸料活塞杆9。
[0023]在本实施例中，通过夹持机构可以将包装夹紧，同时，夹紧机构的驱动同步带动吸附机构对包装进行吸附，进一步对包装进行稳定，吸附机构主要依靠活动板3上升的动力，带动吸料活塞杆9上行以拉动活塞板11滑动，使活塞缸10内产生负压以吸住包装，提高装置的安全性，使得夹具在应当易碎繁重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性堆放抓取夹具，包括夹具外壳(1)，其特征在于：所述夹具外壳(1)的内部设置有夹持机构，所述夹具外壳(1)的内部且位于夹持机构的外侧设置有吸附机构，所述夹具外壳(1)的下方设置有缓冲机构；所述吸附机构包括活塞缸(10)，所述夹具外壳(1)内壁的底部固定连接有活塞缸(10)，所述活塞缸(10)外侧的两端均固定连接有负压导管(12)，两个所述负压导管(12)远离活塞缸(10)的一端均固定连接有吸盘(13)，两个所述吸盘(13)的底部均延伸至夹具外壳(1)的下方所述活塞缸(10)的内部与负压导管(12)的内部通过吸盘(13)与外界相连通，两个所述吸盘(13)的外侧均与夹具外壳(1)固定连接，所述活塞缸(10)的内壁之间滑动连接有活塞板(11)，所述活塞板(11)的顶部固定连接有吸料活塞杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性堆放抓取夹具，其特征在于：所述夹持机构包括气缸(2)，所述夹具外壳(1)的顶部固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的活塞杆延伸至夹具外壳(1)的内部且固定连接有活动板(3)，所述吸料活塞杆(9)的顶部延伸至活塞缸(10)的外侧且与活动板(3)固定连接，所述活动板(3)的底部对称转动连接有转杆(4)，两个所述转杆(4)的底部均转动连接有夹板(5)，所述夹具外壳(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹路，
申请(专利权)人：吉林市东奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：