本实用新型专利技术涉及一种具有推动功能的工装夹具,一种具有推动功能的工装夹具,包括夹具外壳,夹具外壳的内部设置有夹持机构,夹具外壳的外侧设置有推动机构;推动机构包括第二方杆,夹具外壳的外侧固定连接有第二方杆,第二方杆的外侧滑动连接有滑块,滑块的外侧固定连接有U型连杆。本实用新型专利技术的有益效果在于,通过设置U型连杆,使的U型连杆一端的推板随另一端的滑块活动,滑块由撑杆和第三滑槽的配合下实现随两个活动板活动,使得装置能够在导弹包装筒加工完成后随夹具松开同时推动导弹包装筒,将导弹包装筒推离夹具,且夹具的结构简单,夹持和脱料联动,不需要额外的驱动即可实现全自动脱料,实施成本低,极大地提高了导弹包装筒夹持加工的效率。夹持加工的效率。夹持加工的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有推动功能的工装夹具
[0001]本技术涉及工装夹具
,尤其涉及一种具有推动功能的工装夹具。
技术介绍
[0002]工装夹具是用以装夹导弹包装筒(或引导刀具)的装置,从广义上讲,过程中的任何过程都是用于快速、方便和安全地安装导弹包装筒的设备。在实际生产过程中,工装夹具需要不断重复对导弹包装筒进行夹持,由机器操作加工后再松开夹具,取下导弹包装筒。在军工业中导弹包装筒生产加工过程中需要用到工装夹具对零部件进行夹持,对于导弹包装筒的生产过程中一种具有推动功能的工装夹具实现自动脱料是提高导弹包装筒生产效率有显著效果,但是现有技术中,现有的半自动化夹具在夹紧加工后需要人工进行脱料,使的在生产过程中的加工效率大大降低,同时由于夹具本身半自动控制存在一定的风险,尤其是当操作人员用手拾取加工后的导弹包装筒时,存在被夹具夹伤的风险,在实际应用过程中存在许多不便,且生产效率较低,亟待改进。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中存在的上述问题,本技术的主要目的在于提供一种具有推动功能的工装夹具。
[0004]本技术的技术方案是这样的:一种具有推动功能的工装夹具,包括夹具外壳,所述夹具外壳的内部设置有夹持机构,所述夹具外壳的外侧设置有推动机构;所述推动机构包括第二方杆,所述夹具外壳的外侧固定连接有第二方杆,所述第二方杆的外侧滑动连接有滑块,所述滑块的外侧固定连接有U型连杆,所述U型连杆远离滑块的一端延伸至夹具外壳的外侧且固定连接有推板,所述第二方杆的外侧与U型连杆滑动连接,滑块的外侧开设有第三滑槽,所述第三滑槽设置为通槽,所述滑块的顶部开设有第四滑槽,所述第四滑槽的底部延伸至第三滑槽的内部。
[0005]作为一种优选的实施方式,所述推动机构还包括第二滑槽,所述夹具外壳靠第二方杆的一侧开设有第二滑槽,所述第二滑槽设置为通槽,所述第二滑槽内壁的顶部和底部之间固定连接有第一滑杆,所述第一滑杆的外侧滑动连接有第二活动板,所述第二活动板的外侧与第二滑槽的内壁滑动连接,所述第二方杆的底部固定连接有第二滑杆,所述第二滑杆的外侧与第二活动板滑动连接,所述第一滑杆的外侧滑动连接有第三活动板,所述第二滑杆的外侧与第三活动板滑动连接,所述第三活动板的顶部固定连接有顶杆,所述顶杆的顶部贯穿第四滑槽延伸至第三滑槽的内部且固定连接有滑扣,所述滑扣的外侧与第三滑槽的内壁滑动连接。
[0006]作为一种优选的实施方式,所述夹持机构包括气缸,所述夹具外壳内壁的顶部固定安装有气缸,所述气缸活塞杆的底部固定连接有第一活动板,所述第一活动板的顶部对称转动连接有两个转杆,所述夹具外壳的顶部对称开设有两个第一滑槽,两个所述第一滑槽的内壁之间均固定连接有第一方杆,两个所述第一方杆的外侧均滑动连接有夹板,两个
所述夹板的底部均与转杆转动连接,两个所述夹板的外侧均与第一滑槽的内壁滑动连接,两个所述夹板的顶部均延伸至夹具外壳的上方,所述第一活动板的外侧与第二活动板固定连接。
[0007]作为一种优选的实施方式,所述夹具外壳内壁的顶部和底部之间对称固定连接有两个导向杆,两个所述导向杆的外侧均与第一活动板滑动连接。
[0008]作为一种优选的实施方式,所述第三滑槽设置为斜槽。
[0009]作为一种优选的实施方式,所述夹具外壳的外侧且位于第二方杆的顶部固定连接有加强板。
[0010]作为一种优选的实施方式,所述气缸外部的电磁阀与外界控制设备电性连接。
[0011]与现有技术相比,本技术的优点和积极效果在于,
[0012]本技术中,通过设置U型连杆,使的U型连杆一端的推板随另一端的滑块活动,滑块由撑杆和第三滑槽的配合下实现随两个活动板活动,使得装置能够在导弹包装筒加工完成后随夹具松开同时推动导弹包装筒,将导弹包装筒推离夹具外壳的顶部,且夹具的结构简单,夹持和脱料联动,不需要额外的驱动即可实现全自动脱料,实施成本低,极大地提高了导弹包装筒夹持加工的效率。
附图说明
[0013]图1为本技术提供一种具有推动功能的工装夹具的外部立体图;
[0014]图2为本技术提供一种具有推动功能的工装夹具的主视剖视图;
[0015]图3为本技术提供一种具有推动功能的工装夹具的侧视剖视图;
[0016]图4为本技术提供一种具有推动功能的工装夹具的滑块原理图。
[0017]图例说明:1、夹具外壳;2、气缸;3、第一活动板;4、导向杆;5、转杆;6、第一滑槽;7、第一方杆;8、夹板;9、第二活动板;10、第二滑槽;11、第二方杆;12、第二滑杆;13、滑块;14、第三活动板;15、顶杆;16、第三滑槽;17、第四滑槽;18、滑扣;19、U型连杆;20、推板;21、加强板;22、第一滑杆。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明
[0022]实施例1
[0023]如图1、图2、图3、图4所示,本技术提供一种技术方案:一种具有推动功能的工装夹具,包括夹具外壳1,夹具外壳1的内部设置有夹持机构,夹具外壳1的外侧设置有推动机构;推动机构包括第二方杆11,夹具外壳1的外侧固定连接有第二方杆11,第二方杆11的外侧滑动连接有滑块13,滑块13的外侧固定连接有U型连杆19,U型连杆19远离滑块13的一端延伸至夹具外壳1的外侧且固定连接有推板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有推动功能的工装夹具,包括夹具外壳(1),其特征在于:所述夹具外壳(1)的内部设置有夹持机构,所述夹具外壳(1)的外侧设置有推动机构;所述推动机构包括第二方杆(11),所述夹具外壳(1)的外侧固定连接有第二方杆(11),所述第二方杆(11)的外侧滑动连接有滑块(13),所述滑块(13)的外侧固定连接有U型连杆(19),所述U型连杆(19)远离滑块(13)的一端延伸至夹具外壳(1)的外侧且固定连接有推板(20),所述第二方杆(11)的外侧与U型连杆(19)滑动连接,滑块(13)的外侧开设有第三滑槽(16),所述第三滑槽(16)设置为通槽,所述滑块(13)的顶部开设有第四滑槽(17),所述第四滑槽(17)的底部延伸至第三滑槽(16)的内部。2.根据权利要求1所述的一种具有推动功能的工装夹具,其特征在于:所述推动机构还包括第二滑槽(10),所述夹具外壳(1)靠第二方杆(11)的一侧开设有第二滑槽(10),所述第二滑槽(10)设置为通槽,所述第二滑槽(10)内壁的顶部和底部之间固定连接有第一滑杆(22),所述第一滑杆(22)的外侧滑动连接有第二活动板(9),所述第二活动板(9)的外侧与第二滑槽(10)的内壁滑动连接,所述第二方杆(11)的底部固定连接有第二滑杆(12),所述第二滑杆(12)的外侧与第二活动板(9)滑动连接,所述第一滑杆(22)的外侧滑动连接有第三活动板(14),所述第二滑杆(12)的外侧与第三活动板(14)滑动连接,所述第三活动板(14)的顶部固定连接有顶杆(15),所述顶杆(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹路,
申请(专利权)人:吉林市东奇科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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