一种注塑零件的取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种注塑零件的取放装置，涉及注塑件脱模辅助技术领域。取放装置包含固定座组件、滑动座组件、第一取放组件、第二取放组件和驱动组件。固定座组件用以接合于外部的机械手。滑动座组件可移动的配置于固定座组件。第一取放组件包括配置于固定座组件的第一吸嘴，以及接合于第一吸嘴的第一管路接头。第二取放组件包括配置于滑动座组件的第二吸嘴，以及接合于第二吸嘴的第二管路接头。第一取放组件和第二取放组件之间沿着预设方向设置。第二吸嘴的吸嘴平面和第一吸嘴的吸嘴平面共面。驱动组件包括配置于固定座组件的第一基座、配置于滑动座组件的第二基座，以及配置于第一基座且接合于第二基座的驱动件。第一基座且接合于第二基座的驱动件。第一基座且接合于第二基座的驱动件。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑零件的取放装置


[0001]本技术涉及注塑件脱模辅助
，具体而言，涉及一种注塑零件的取放装置。

技术介绍

[0002]注塑件是通过往模具的型腔内注入高温液态塑料，然后在模具中冷却成型形成预定的形状的产品。注塑件广泛应用于各行各业的产品中。
[0003]为了提高注塑件的生产效率，注塑件在模具中的间距往往比较小，从而提高单个模具上的注塑件个数，以提高效率。此外，注塑件在模具中温度降低到成型温度后就要取出，然后进行下一模注塑件的生产，而不是等到注塑件降低到接近室温再取下，大大节约了注塑件的生产时间。因此，注塑件从模具上取下时往往具有较高的温度，这个时候注塑件的表面比较容易被磕碰留下影响外观的痕迹。
[0004]模具上取下来的注塑件需要摆放到料盘中，或者直接放置到自动化生产线上进行后续组装/加工等后处理。人工从模具上取下注塑件并进行摆盘或放置到流水线上的速度较慢，影响模具的生产效率。因此，往往是使用零件筐来收集注塑件，然后再通过人工慢慢的将零件筐中的注塑件摆放到料盘上。
[0005]在使用零件筐收集接注塑件的时候，注塑件不断的落入零件筐中，不仅会导致注塑件之间产生砸伤的问题，而且还会因为注塑件堆积而导致注塑件的温度无法消散，提高了碰撞时留下痕迹的概率，使得注塑件的不良率变高。
[0006]有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

技术实现思路

[0007]本技术提供了一种注塑零件的取放装置，旨在改善上述技术问题中的至少一个。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供了一种注塑零件的取放装置，用以结合于机械手对注塑件进行取放，其包含固定座组件、滑动座组件、第一取放组件、第二取放组件和驱动组件。
[0009]固定座组件用以接合于外部的机械手。
[0010]滑动座组件可沿着预设方向移动的配置于固定座组件。
[0011]第一取放组件配置于固定座组件。第一取放组件包括配置于固定座组件的第一吸嘴，以及接合于第一吸嘴的第一管路接头。第一管路接头用以管路连接于负压气源，以使第一吸嘴能够吸附注塑零件。
[0012]第二取放组件配置于滑动座组件。第二取放组件包括配置于滑动座组件的第二吸嘴，以及接合于第二吸嘴的第二管路接头。第二管路接头用以管路连接于负压气源，以使第二吸嘴能够吸附注塑零件。第一取放组件和第二取放组件之间沿着预设方向设置。第二吸嘴的吸嘴平面和第一吸嘴的吸嘴平面共面。
[0013]驱动组件包括配置于固定座组件的第一基座、配置于滑动座组件的第二基座，以及配置于第一基座且接合于第二基座的驱动件。驱动件用以驱动第二基座靠近或远离第一基座，以使滑动座组件沿着预设方向移动，从而能够调节第一取放组件和第二取放组件的距离。
[0014]在一个可选地实施例中，固定座组件包括用以配置第一取放组件的第一安装板。滑动座组件包括用以配置于第二取放组件的第二安装板。第一安装板配置有第一吸嘴的第一平面和第二安装板配置有第二吸嘴的第二平面之间共面设置。
[0015]在一个可选地实施例中，驱动组件还包括配置于第一安装板的导轨，以及配置于导轨的滑块。导轨配置于第一安装板远离第一吸嘴的第三平面。第二取放组件配置于滑块。
[0016]在一个可选地实施例中，滑动座组件还包括配置于第一安装板的台阶件，以及配置于台阶件的连接件。台阶件配置于第二安装板远离第二吸嘴的第四平面，且朝向远离第二吸嘴的方向延伸。连接件配置于连接件朝向第一安装板的一侧且朝向第一安装板的方向延伸，用以接合于滑块。
[0017]第二安装板、台阶件和连接件为一体结构。
[0018]在一个可选地实施例中，导轨、滑块和连接件的数量分别为两个。第一基座配置于两个导轨之间。驱动件为气缸。
[0019]在一个可选地实施例中，取放装置还包括供气组件。供气组件包括配置于固定座组件的汇流板。第一取放组件的第一管路接头和第二取放组件的第二管路接头分别接合于所述汇流板。
[0020]在一个可选地实施例中，第一取放组件包括至少两个第一吸嘴，以及至少两个第一管路接头。第一管路接头和第一吸嘴一一对应。至少两个第一吸嘴之间沿着预设方向设置。
[0021]在一个可选地实施例中，第一管路接头为T形接头。第一取放组件的至少两个第一管路接头分别接合于所述汇流板。
[0022]在一个可选地实施例中，第二取放组件包括至少两个第二吸嘴，以及至少两个第二管路接头。第二管路接头和第二吸嘴一一对应。至少两个第二吸嘴之间沿着预设方向设置。
[0023]在一个可选地实施例中，第二管路接头为T形接头。第二取放组件的至少两个第二管路接头之间通过连接管连接，且至少两个第二管路接头中的一个接合于汇流板。
[0024]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0025]本技术的取放装置能够配置于机械手上，用以吸取或释放注塑零件，并能够在机械手移动的同时改变吸嘴的间距，从而改变从模具上取下的注塑件之间的间距，使注塑件能够直接放置到特殊间距的料盘或者生产线上底座，大大提高了摆盘的效率。此外，还能够让注塑件在料盘上间隔放置，提高脱模后的散热效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1是取放装置取注塑件时的轴测图。
[0028]图2是取放装置放注塑件时的轴测图。
[0029]图中标记：1
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第一安装板、2
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汇流板、3
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滑块、4
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导轨、5
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第一吸嘴、6
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连接件、7
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台阶件、8
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第二安装板、9
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第二吸嘴、10
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第二管路接头、11
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第二基座、12
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第一基座、13
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驱动件、14
‑
第一管路接头。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑零件的取放装置，用以结合于机械手对注塑件进行取放，其特征在于，包含：固定座组件，用以接合于外部的机械手；滑动座组件，可沿着预设方向移动的配置于所述固定座组件；第一取放组件，配置于所述固定座组件；所述第一取放组件包括配置于所述固定座组件的第一吸嘴(5)，以及接合于所述第一吸嘴(5)的第一管路接头(14)；所述第一管路接头(14)用以管路连接于负压气源，以使所述第一吸嘴(5)能够吸附注塑零件；第二取放组件，配置于所述滑动座组件；所述第二取放组件包括配置于所述滑动座组件的第二吸嘴(9)，以及接合于所述第二吸嘴(9)的第二管路接头(10)；所述第二管路接头(10)用以管路连接于负压气源，以使所述第二吸嘴(9)能够吸附注塑零件；所述第一取放组件和所述第二取放组件之间沿着所述预设方向设置；所述第二吸嘴(9)的吸嘴平面和所述第一吸嘴(5)的吸嘴平面共面；驱动组件，包括配置于所述固定座组件的第一基座(12)、配置于所述滑动座组件的第二基座(11)，以及配置于所述第一基座(12)且接合于所述第二基座(11)的驱动件(13)；所述驱动件(13)用以驱动所述第二基座(11)靠近或远离所述第一基座(12)，以使所述滑动座组件沿着所述预设方向移动，从而能够调节所述第一取放组件和所述第二取放组件的距离。2.根据权利要求1所述的一种注塑零件的取放装置,其特征在于,所述固定座组件包括用以配置所述第一取放组件的第一安装板(1)；所述滑动座组件包括用以配置于所述第二取放组件的第二安装板(8)；所述第一安装板(1)配置有所述第一吸嘴(5)的第一平面和所述第二安装板(8)配置有所述第二吸嘴(9)的第二平面之间共面设置。3.根据权利要求2所述的一种注塑零件的取放装置,其特征在于,所述驱动组件还包括配置于所述第一安装板(1)的导轨(4)，以及配置于所述导轨(4)的滑块(3)；所述导轨(4)配置于所述第一安装板(1)远离所述第一吸嘴(5)的第三平面；所述第二取放组件配置于所述滑块(3)。4.根据权利要求3所述的一种注塑零件的取放装置,其特征在于,所述滑动座组件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，张品，方志伟，
申请(专利权)人：舟山金越电器有限公司，
类型：新型
国别省市：