本实用新型专利技术提供一种面板移栽装置及面板检测设备，包括至少一组自动解扣机构、至少一组吸附移栽机构和升降调节机构，通过一种面板移栽装置实施面板和POGO治具之间精度解扣与面板搬运自动化作业，无须设置多组不同的设备，结构简单、节约成本、操控便捷利于缩短节拍时间及生产效率的进一步优化，提高了自动化设备的适用性并能满足企业持续降本的现实需求。此外，通过设置所述滑轨配合所述滑杆，能够灵活的调整所述顶杆或/和吸嘴的固定位置，适用于解扣不同POGO治具和吸附不同尺寸大小的面板，对更换产品具有兼容性，不需要更换工件，进一步节约成本并改善工艺。一步节约成本并改善工艺。一步节约成本并改善工艺。
【技术实现步骤摘要】
一种面板移栽装置及面板检测设备
[0001]本技术属于面板测试
，尤其涉及一种面板移栽装置及面板检测设备。
技术介绍
[0002]有机发光二极管(OLED)，又称有机发光半导体，是指有机半导体材料和发光材料在电场驱动下，通过载流子注入和复合导致发光的现象,发光强度与注入的电流成正比。更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度高、柔性好、发光效率高，能满足消费者对显示技术的新需求。
[0003]OLED显示屏制造过程中涉及到显示屏FPC接头与治具压接POGO解扣及产品吸附搬送的过程，需要面临如下几个问题：
[0004](1)POGO治具的多样性，导致POGO治具上的解扣点的位置不同，或者是解扣点个数不一致，在解扣时，需要根据不同POGO治具跟换不同的解扣机构，因此造成操作复杂，降低生产效率；
[0005](2)面板尺寸的大小导致面板吸附时候，为避免吸嘴过多面板损坏或吸嘴过少吸附不起面板的情况的发生，在面对不同尺寸的面板时，都要跟换不同的吸附机构；
[0006](3)显示屏FPC接头与治具压接POGO解扣及产品吸附搬送的过程中，需要多种设备或是需要几个工作人员共同工作才能完成，造成资源的浪费。
[0007]因此目前十分需要研究一种面板移栽装置，能够适用于在一个工作端通过一个模组实施显示屏FPC接头与治具压接POGO解扣及产品吸附搬送，成本低，工作不干涉、运动灵活、使用方便以此进一步推动自动化设备技术的深入发展及广泛应用。
技术实现思路
[0008]本技术是为解决上述现有技术的全部或部分问题，本技术提供了一种面板移栽装置及面板检测设备适用于搬运显示屏。
[0009]现有技术中，一般通过机械臂带动顶杆对治具和显示面板闭合处进行开盖处理，然后再通过机械手对显示面板进行移栽搬运，该技术为一套完整流水产线，所需求的场地面积较大，且在搬运的过程中由于机械臂上顶杆和机械手上的吸盘无法进行位置上的调整，导致在面对不同治具和不同尺寸的面板时，需要及时更换设备，产生资源的浪费，因此提出如下的改进方案：
[0010]本技术提供的一种面板移栽装置和面板检测设备，其中面板移栽装置包括
[0011]包括至少一组自动解扣机构、至少一组吸附移栽机构和升降调节机构，所述自动解扣机构包括顶杆调节机构和顶杆，通过顶杆调节机构调节顶杆的位置，将顶杆对准治具的解扣点，实现对治具的解扣，所述吸附移栽机构设置有至少一组吸附机构和推动吸附机构Y方向移动的Y向移栽滑台组件，用于实现Y向移栽滑台组件带动吸附机构对显示面板进行移栽搬运，所述吸附移栽机构与所述升降调节机构固定连接，用于实现所升降调节机构
调节吸附移栽机构在Z轴方向上移动，所述升降调节机构外部设置有调压阀和电磁阀，调压阀调节吸盘组真空吸附平台的真空值，电磁阀负责气缸升降及气缸横移及产品吸破真空，且装置内部线管和气管设置在无尘拖链中，无尘拖链可随着运动机构一起运动。本技术方案的有益效果在于，自动解扣机构解除显示面板的FPC与治具之间的连接，利用自动化处理的手段，提高效率；通过吸附移栽机构吸附移栽显示面板，实现显示面板在Y方向的移动并且利用升降调节机构上的调压阀调节吸嘴内部气压；自动解扣机构和吸附移栽机构设置在升降调节机构下方，一方面，通过升降调节机构微调自动解扣机构内部顶杆的位置，另一方面，实现对吸附移栽机构在吸附显示面板后空间上的上升，防止面板的损坏，根据实际工作内容是解扣面板与POGO之间的连接或者是搬运面板进行切换，将面板与POGO的解扣和面板的搬运公用一个设备，结构简洁、一台设备既能实施两个工艺步骤又能操控便捷、节约设备成本投入。
[0012]所述顶杆调节机构包括平面调节机构和升降气缸，所述平面调节机构和所述升降气缸共同作用调节所述顶杆的空间方位的位置，所述升降气缸定于升降调节机构的下方，所述平面调节机构的底面位于所述吸嘴杆调节机构的端面所在水平面之上，本技术的有益效果在由于自动解扣机构和所述吸附移栽机构共同设置在升降调节机构的下方，且两者互相独立互不干涉，平面调节机构也可设置在升降调节机构的四周的位置
[0013]进一步，所述平面调节机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构；所述X轴移动机构固定连接于顶杆支架，用于实现所述顶杆在X轴方向上的位置调整；所述Y轴移动机构固定连接相应的所述X轴移动机构，用于实现所述顶杆在Y轴方向上的位置移动；所述X轴移动机构和/或所述Y轴移动机构包括滑轨、滑杆和快拆调节蝶形螺丝，所述滑杆与快拆调节蝶形螺丝配合用于实现滑杆在滑轨上的固定；
[0014]本技术的有益效果在于，当根据实际的POGO解扣点位，通过设置多个所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构用于驱动多个顶杆移动固定，且每个顶杆对准一个解扣；
[0015]所述吸附移栽机构还包括翻盖检测sensor，所述翻盖检测sensor设置在平面调节机构内部，所述翻盖检测sensor与所述顶杆在水平方向上位置相对固定，本技术的有益效果在于，通过翻盖检测sensor感应治具的开合角度，检测治具是否打开，解扣动作是否完成，从而实现升降气缸对平面调节机构的下降是否到位，使得在治具完全解扣情况下，继续下一步的操作。
[0016]所述吸附机构包括所述吸附机构包括吸嘴杆调整机构，所述吸附机构包括吸嘴杆调整机构，所述吸嘴杆调整机构与所述显示屏Y向移栽滑台固定连接，吸嘴杆调整机构可随着显示屏Y向移栽滑台的移动而移动；所述吸嘴杆调整机构包括第一调节机构、第二调节机构和吸嘴；所述第一调节机构固定连接于吸盘支架，用于实现所述吸嘴在纵向上的位置调整；所述第二调节机构固定连接相应的所述第一调节机构，用于实现所述吸嘴在横向上的位置移动；所述第一调节机构和/或所述第一调节构包括滑杆、滑杆和快拆调节蝶形螺丝，所述滑杆与快拆调节蝶形螺丝配合用于实现滑杆在滑轨上的固定；
[0017]本技术的有益效果在于，在实际生产过程中，可根据所显示面板的大小，调节第一调节机构、第二调节机构的个数和多组吸附机构之间的距离，一般情况下，所述两组吸嘴的间距范围是200毫米至500毫米，每一组吸附机构上设置有一组吸嘴或者是吸盘，本技术方案中的面板的尺寸大小在100毫米*500毫米，两组吸嘴的间距范围的优选值是350毫米，因
此两组吸嘴之间的距离满足该间距范围更加适合结合实际生产设备构造，避免吸嘴过多导致面板损坏或吸嘴过少导致吸附不起面板的情况发生，同时使得整体结构更紧凑、节约材料成本、使用灵活性更好。
[0018]上述设备中的所有滑轨和滑杆之间均通过快拆调节蝶形螺丝可拆卸连接的技术效果在于，可以根据实际生产中具体需要搬运的面板或POGO解扣点的位置可调节的将滑杆固定在所述滑轨的特定位置，使得在不需要更换新工件的情况下，顶针或吸嘴能到达适当的位置，操作更便捷、有利于进一步减少节拍时间、降低成本、提高生产效率。
[0019]所述Y向移栽滑台组件包括固定机构、显示屏Y向移栽滑台、推滑台气缸，所述固定机构固定于所述升降调节机构的下方，所述显示屏Y向移栽滑台与所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面板移栽装置，其特征在于，包括至少一组自动解扣机构(2)、至少一组吸附移栽机构(3)和升降调节机构(1)，所述自动解扣机构(2)包括顶杆(23)调节机构和顶杆(23)，所述吸附移栽机构(3)设置有至少一组吸附机构和推动吸附机构Y方向移动的Y向移栽滑台组件(33)，所述吸附移栽机构(3)与所述升降调节机构(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的面板移栽装置，其特征在于，所述Y向移栽滑台组件(33)包括固定机构(31)、显示屏Y向移栽滑台(32)、推滑台气缸，所述固定机构(31)固定于所述升降调节机构(1)的下方，所述显示屏Y向移栽滑台(32)与所述推滑台气缸配合用于实现所述显示屏Y向移栽滑台(32)在固定机构(31)下方可滑动连接，所述推滑台气缸设置于所述显示屏Y向移栽滑台(32)一端。3.根据权利要求1所述的面板移栽装置，其特征在于，所述吸附机构包括吸嘴杆调整机构，所述吸嘴杆调整机构与显示屏Y向移栽滑台(32)固定连接。4.根据权利要求3所述的面板移栽装置，其特征在于，所述吸嘴杆调整机构包括第一调节机构、第二调节机构；所述第一调节机构用于实现所述顶杆(23)在纵向上的位置调整；所述第二调节机构固定连接相应的所述第一调节机构，用于实现所述顶杆(23)在横向上的位置移动；所述第一调节机构和/或所述第一调节构包括滑杆、滑杆和快拆调节蝶形螺丝，所述滑杆与快拆调节蝶形螺丝配合用于实现滑杆在滑轨上的固定。5.根据权利要求1所述的面板移栽装置，其特征在于，所述顶杆调节机构包括平...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈清淮，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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