一种动簧片输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种动簧片输送装置，涉及输送装置技术领域，包括：机台、第一输送机构、堆料机构、第二输送机构以及控制机构；机台具有一支撑端面；第一输送机构包括第一输送带以及第一驱动件；堆料机构包括框架部和开合部，开合部位于第一输送带的正上方位置，且可相对打开或闭合；第二输送机构包括第二输送带和第二驱动件；控制机构与第一驱动件、第二驱动件均电性连接；第二方向与第一方向相互垂直，动簧片沿第二输送带输送至开合部，经由开合部相对打开使得动簧片掉落至第一输送带上，沿第一输送带输送至收纳区域，实现对长条形动簧片的堆叠收纳，避免了人工操作产生的零件氧化问题，节省劳动力以及提高输送效率。

A Moving Reed Conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种动簧片输送装置
本专利技术涉及输送装置
，具体而言，涉及一种动簧片输送装置。
技术介绍
动簧片是继电器接触系统中的一个主要元件，对灵敏度、可靠性的要求较高，一般选用具备优良延展性、导电性，且价格低廉的铜或铜合金材料。薄片状铜材通过冷冲压成型，可在一台压力机上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形的全自动生产。现有的动簧片冲压成型后，需要人工堆叠装盒。人工操作容易造成零件氧化，氧化后的零件导电性能变差，组装的继电器易产生失灵等问题。并且，人工收集、堆叠的劳动强度大，劳动成本投入较高，过程管控难度较大，使得产品防护不到位。
技术实现思路
本专利技术公开了一种动簧片输送装置，旨在改善现有动簧片通过人工堆叠装盒导致的零件氧化及劳动成本高等问题。本专利技术采用了如下方案：一种动簧片输送装置，用于长条形动簧片的堆叠收纳，包括：机台、第一输送机构、堆料机构、第二输送机构以及控制机构；机台具有一支撑端面；第一输送机构横置于所述支撑端面上，包括第一输送带以及驱动所述第一输送带沿第一方向输送的第一驱动件；堆料机构设于所述支撑端面上，包括设置于所述第一输送机构上方的框架部和沿第二方向横置于所述框架部内部的开合部，所述开合部位于所述第一输送带的正上方位置，且可相对打开或闭合，对应避让或暂存动簧片；第二输送机构连通至所述开合部，包括第二输送带和驱动所述第二输送带沿第二方向输送的第二驱动件；控制机构与所述第一驱动件、第二驱动件均电性连接，用以分别控制所述第一驱动件、第二驱动件的启停；所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述第二输送机构、堆料机构以及第一输送机构沿动簧片输送路径依次布设，动簧片沿所述第二输送带输送至所述开合部，经由所述开合部相对打开使得动簧片掉落至所述第一输送带上，沿所述第一输送带输送至收纳区域。作为进一步改进，所述第一输送机构具有一横置于所述支撑端面上的撑板，所述第一输送带设有多个且沿第二方向间隔布设在所述撑板上；所述支撑端面上设有多个限位组件，多个所述限位组件沿第二方向间隔布设，均位于所述开合部正下方位置，且与所述第一输送带相互避让，所述撑板开设有与所述限位组件相对应的容置开口，所述限位组件可部分向上凸出置于所述撑板的上端面或向下收纳至所述容置开口内，对应调整下落至所述第一输送带的动簧片或解除对动簧片的限位。作为进一步改进，所述限位组件均包括沿第一方向正对设置的一对定位板体和驱动所述定位板体上下同步伸缩移动的第一气缸；一对所述定位板体之间的距离与动簧片的宽度相适配，沿所述开合部下落的动簧片掉落至所述定位板体之间且横置于至少两个所述第一输送带上，所述第一气缸与所述控制机构电性相连。作为进一步改进，所述开合部包括固定置于所述框架部内部且相对设置的两个侧板、布设于两个所述侧板内端面上的多个伸缩挡块以及驱动所述伸缩挡块移动的第二气缸；两个所述侧板之间的距离与动簧片的宽度相适配，布设于两个所述侧板内端面的伸缩挡块均位于同一水平高度；所述第二气缸具有两个，分别驱动控制其中一个所述侧板上的多个所述伸缩挡块的同步移动，所述伸缩挡块相互抵接至两个侧板之间，用以承载及暂存动簧片。作为进一步改进，其中一个所述侧板的上端面设有一可沿所述侧板的长度方向调整位置的挡板，所述挡板部分伸入两个所述侧板之间，用以抵接输送至所述伸缩挡块上的动簧片。作为进一步改进，所述侧板之间设有与两个所述第二气缸均电性相连的光纤传感器，所述光纤传感器位置可调的设置在两个所述侧板之间，使得动簧片完全置于所述伸缩挡块上时，恰好遮挡住所述光纤传感器。作为进一步改进，所述第二输送带的输送端面与所述伸缩挡块的上端面位于同一水平高度，动簧片沿所述第二输送带输送至两个所述侧板之间，且支撑置于所述伸缩挡块上。作为进一步改进，所述控制机构具有一控制面板，所述控制面板与计时器、检测器均电性相连；所述计时器用以计时反馈至所述控制机构，所述检测器用以实时监控动簧片的输送过程。通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：本申请的动簧片输送装置，沿动簧片输送路径依次布设第二输送机构、堆料机构以及第一输送机构，将冲压成型后的动簧片沿第二输送带输送至堆料机构的开合部，经由开合部相对打开使得动簧片掉落至第一输送带上，使得多个动簧片在开合部正下方位置的第一输送带上层层堆叠，再沿第一输送带输送至收纳区域，实现对长条形动簧片的堆叠收纳，避免了人工操作产生的零件氧化问题，且整个过程均通过输送机构实现动簧片的自动输送，节省劳动力以及提高输送效率。进一步地，多个第一输送带沿第二方向间隔布设在横置于支撑端面的撑板上，通过支撑端面上设置的多个沿第二方向间隔布设的限位组件，且限位组件均位于开合部的正下方位置，与第一输送带相互避让，限位组件可部分向上凸出置于撑板的上端面或向下收纳至撑板的容置开口内，对应调整下落至第一输送带的动簧片或解除对动簧片的限位，保证了下落至第一输送带上的动簧片经由限位组件的限位调整，整齐叠放于第一输送带上，控制机构控制第二驱动件停止驱动，控制限位组件的第一气缸向下驱动以收纳定位板体至容置开口内，用以停止对动簧片的运输堆叠，再控制第一驱动件驱动第一输送带将堆叠完成的动簧片输送至收纳区域，实现堆叠装盒。进一步地，开合部通过相对设置的两个侧板，且在两侧板的内端面均布设有多个伸缩挡块，每一侧板上的伸缩挡块均由一个第二气缸驱动控制，使得两侧的伸缩挡块同步靠近抵接至两侧板之间以承载暂存动簧片，或者同步远离收缩至两侧板端面内以避让动簧片使其下落至第一输送带上，且设有挡板用以抵接输送至伸缩挡块上端的动簧片，根据动簧片的不同长度调整挡板的位置，侧板上设有光纤传感器用以控制第二气缸的启停。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例的动簧片输送装置在第一视角下的结构示意图；图2是本专利技术实施例的动簧片输送装置在第二视角下的结构示意图；图3是本专利技术实施例的动簧片输送装置在第三视角下的结构示意图，其中，限位组件和部分撑板为透视状态；图4是本专利技术实施例的动簧片输送装置在第四视角下的结构示意图；图5是本专利技术实施例的动簧片输送装置的控制机构的流程框图。图标：1-机台；11-支撑端面；2-第一输送机构；21-第一输送带；22-第一驱动件；23-撑板；3-堆料机构；31-框架部；32-开合部；321-侧板；322-伸缩挡块；323-第二气缸；324-挡板；4-第二输送机构；41-第二输送带；42-第二驱动件；5-控制机构；51-控制面板；6-限位组件；61-定位板体；62-第一气缸；7-计时器；8-检测器；X-第一方向；Y-第二方向。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动簧片输送装置，用于长条形动簧片的堆叠收纳，其特征在于，包括：机台，具有一支撑端面；第一输送机构，横置于所述支撑端面上，包括第一输送带以及驱动所述第一输送带沿第一方向输送的第一驱动件；堆料机构，设于所述支撑端面上，包括设置于所述第一输送机构上方的框架部和沿第二方向横置于所述框架部内部的开合部，所述开合部位于所述第一输送带的正上方位置，且可相对打开或闭合，对应避让或暂存动簧片；第二输送机构，连通至所述开合部，包括第二输送带和驱动所述第二输送带沿第二方向输送的第二驱动件；控制机构，与所述第一驱动件、第二驱动件均电性连接，用以分别控制所述第一驱动件、第二驱动件的启停；所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述第二输送机构、堆料机构以及第一输送机构沿动簧片输送路径依次布设，动簧片沿所述第二输送带输送至所述开合部，经由所述开合部相对打开使得动簧片掉落至所述第一输送带上，沿所述第一输送带输送至收纳区域。

【技术特征摘要】
1.一种动簧片输送装置，用于长条形动簧片的堆叠收纳，其特征在于，包括：机台，具有一支撑端面；第一输送机构，横置于所述支撑端面上，包括第一输送带以及驱动所述第一输送带沿第一方向输送的第一驱动件；堆料机构，设于所述支撑端面上，包括设置于所述第一输送机构上方的框架部和沿第二方向横置于所述框架部内部的开合部，所述开合部位于所述第一输送带的正上方位置，且可相对打开或闭合，对应避让或暂存动簧片；第二输送机构，连通至所述开合部，包括第二输送带和驱动所述第二输送带沿第二方向输送的第二驱动件；控制机构，与所述第一驱动件、第二驱动件均电性连接，用以分别控制所述第一驱动件、第二驱动件的启停；所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述第二输送机构、堆料机构以及第一输送机构沿动簧片输送路径依次布设，动簧片沿所述第二输送带输送至所述开合部，经由所述开合部相对打开使得动簧片掉落至所述第一输送带上，沿所述第一输送带输送至收纳区域。2.根据权利要求1所述的动簧片输送装置，其特征在于，所述第一输送机构具有一横置于所述支撑端面上的撑板，所述第一输送带设有多个且沿第二方向间隔布设在所述撑板上；所述支撑端面上设有多个限位组件，多个所述限位组件沿第二方向间隔布设，均位于所述开合部正下方位置，且与所述第一输送带相互避让，所述撑板开设有与所述限位组件相对应的容置开口，所述限位组件可部分向上凸出置于所述撑板的上端面或向下收纳至所述容置开口内，对应调整下落至所述第一输送带的动簧片或解除对动簧片的限位。3.根据权利要求2所述的动簧片输送装置，其特征在于，所述限位组件均包括沿第一方向正对设置的一对定位板体和驱动所述定位板体上下同步伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子耀，
申请(专利权)人：舟山金越电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33