型钢码垛设备和型钢码垛方法技术

本发明专利技术涉及型钢生产线设备领域，公开了一种型钢码垛设备和型钢码垛方法。该型钢码垛设备包括：用于运输型钢排的运输机，和沿运输机的运输方向依次设置的：用于对运输机上的型钢排进行分离以获取具有所需个数的型钢的子型钢排的第一分钢装置，用于对子型钢排中的相邻型钢的间距进行调整以形成间隔型钢排的第二分钢装置；设于运输机的上方的用于将间隔型钢排携取并输送至所需码垛工位的平移码垛机；以及设于运输机的输出端的用于将间隔型钢排翻转至所需码垛工位的翻转码垛机。根据本发明专利技术的型钢码垛设备能够满足多种类型的型钢的分钢成层和码垛。

Section steel palletizing equipment and method of section steel palletizing

【技术实现步骤摘要】
型钢码垛设备和型钢码垛方法
本专利技术涉及型钢生产线设备领域，尤其涉及一种型钢码垛设备和型钢码垛方法。
技术介绍
型钢码垛设备属型钢生产线精整设备，位于型钢生产线的末端，用于对定尺型材进行分组、码垛。其主要由码垛输入辊道、入口摆动运输链、固定链式运输机、挡板、分钢装置、平移码垛机、翻钢码垛机、码垛台、码垛输出辊道等设备组成。随着生产技术的发展，用户对钢材质量和包装的要求越来越高，同时由于人工成本越来越高，型钢产品规格越来越大，原来的大量存在的人工码垛已逐渐被型钢码垛设备所取代。分钢成层是码垛过程中的重要环节，其主要由分钢装置来完成。然而，在现有技术中，型钢码垛设备的分钢装置仅能够对密排的、间距为零的型钢进行多排自动码垛，例如工字钢、槽钢、角钢、H型钢等，而对于在分钢成层时需要严格控制各型钢间的间距的型钢来说，例如钢轨、球扁钢等，基本不能实现较为良好的分钢成层和码垛。针对现有技术的不足，本领域的技术人员急需寻求一种型钢码垛设备，使其能够满足多种类型的型钢的分钢成层和码垛。
技术实现思路
为了能够满足多种类型的型钢的分钢成层和码垛，本专利技术提出了一种型钢码垛设备。根据本专利技术的型钢码垛设备包括：用于运输型钢排的运输机和沿运输机的运输方向依次设置的：用于对运输机上的型钢排进行分离以获取具有所需个数的型钢的子型钢排的第一分钢装置，用于对子型钢排中的相邻型钢的间距进行调整以形成间隔型钢排的第二分钢装置；设于运输机的上方的用于将间隔型钢排携取并输送至所需码垛工位的平移码垛机；以及设于运输机的输出端的用于将间隔型钢排翻转至所需码垛工位的翻转码垛机。进一步地，第二分钢装置包括：能够相对于运输机上升和下降的升降架；固定在升降架上且沿运输机的运输方向延伸的导轨；与导轨滑动连接的多个滑块；与滑块相连的用于驱动滑块沿导轨移动的第一驱动装置；以及，与第一驱动装置电连接且用于控制相邻的滑块之间的间距的控制装置。进一步地，控制装置包括控制电路和与控制电路电连接的设置在滑块上的位移传感器。进一步地，第二分钢装置还包括：第一限位挡板，第一限位挡板设置在运输机上且位于第二分钢装置的输出端；第二驱动装置，第二驱动装置包括与固定基础固定连接的第一液压缸，和一端与第一液压缸相连，另一端与第一限位挡板相连以驱动第一限位挡板上升和下降的第一连杆组件；第三驱动装置，第三驱动装置包括与固定基础固定连接的第二液压缸，和一端与第二液压缸相连，另一端与升降架相连以驱动升降架上升和下降的第二连杆组件。进一步地，第一分钢装置包括能够凸出至运输机的上方以分隔任意相邻型钢的分钢板，和设置在运输机上且位于第一分钢装置的输出端的第二限位挡板，第二限位挡板设置成能够自运输机的下方凸出至运输机的上方，并能够自运输机的上方回落至运输机的下方。进一步地，型钢码垛设备还包括靠近运输机的输出端的码垛台，码垛台设置成能够相对于运输机竖直上下移动。本专利技术还提出了一种应用上述型钢码垛设备对型钢进行码垛的型钢码垛方法，其步骤包括：步骤一：对运输机上的型钢排在第一分钢装置上进行一次分钢，以形成子型钢排；步骤二：对子型钢排在第二分钢装置上进行二次分钢，以形成间隔型钢排；步骤三：控制平移码垛机携取并运输间隔型钢排至所需的码垛工位；步骤四：在需要将间隔型钢排翻转时，控制翻转码垛机翻转间隔型钢排至所需的码垛工位。进一步地，在步骤一中：当运输机上的型钢排进入第一分钢装置时，控制第一分钢装置的第二限位挡板凸出至运输机的上方；当型钢排抵靠第二限位挡板时，控制第一分钢装置的分钢板凸出至运输机的上方以分隔出子型钢排；当分钢板分隔出子型钢排后控制第二限位挡板回落至运输机的下方。进一步地，在步骤二中：当子型钢排进入第二分钢装置时，控制第二分钢装置的第一限位挡板凸出至运输机的上方，当子型钢排抵靠第一限位挡板时，控制第二分钢装置的升降架凸出至运输机的上方，同时通过控制装置控制第二分钢装置的各滑块带动位于其上的型钢相对于第二分钢装置的滑轨滑动以形成间隔型钢排；当滑块分隔出子型钢排后控制升降架回落至初始位置，同时控制第一限位挡板回落至运输机的下方。进一步地，在步骤三和步骤四中，当间隔型钢排被送至码垛台时，控制码垛台相对于运输机向下移动的距离等于间隔型钢排的高度。与现有技术相比,本专利技术的型钢码垛设备通过设置了第二分钢装置能够实现多种类型的型钢的码垛，尤其能够解决钢轨、球扁钢等在成层时需要精准控制各型钢间距的机械码垛问题，从而提高了机械码垛时型钢产品的外观包装质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为根据本专利技术的型钢码垛设备的结构总成示意图；图2为图1所示的第二分钢装置示意图；图3为应用图1所示的型钢码垛设备对型钢进行码垛的型钢码垛方法的流程图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。图1示出了根据本专利技术的型钢码垛设备100的结构总成示意图。该型钢码垛设备100包括：用于运输型钢排的运输机1，和沿运输机1的运输方向(如图1所示的A方向)依次设置的：用于对运输机1上的型钢排进行分离以获取具有所需个数的型钢的子型钢排的第一分钢装置2，用于对子型钢排中的相邻型钢的间距进行调整以形成间隔型钢排的第二分钢装置3；设于运输机1的上方的用于将间隔型钢排携取并输送至所需码垛工位的平移码垛机4；以及设于运输机1的输出端的用于将间隔型钢排翻转至所需码垛工位的翻转码垛机5。本专利技术的型钢码垛设备100在使用时，成排的型钢在运输机1上沿A方向移动，当型钢排运输至第一分钢装置2处时，第一分钢装置2首先对型钢排进行第一次的分钢，该第一次的分钢为根据型钢的规格和垛捆的宽度要求，使型钢排能够按照所需的个数形成为子型钢排，并继续沿运输机1的A方向移动，该子型钢排即为确定的每层应码型钢的支数，即形成码垛的基本单位层。当该型钢为密排的型钢排的码垛时，例如工字钢、槽钢、角钢、H型钢等，即相邻的两个型钢间的不需要间距时，子型钢排可直接进入型钢码垛设备100的取料码垛工序，即通过平移码垛机4将子型钢排取料后输送至码垛工位。而在需要将子型钢排进行翻转时，下一排的子型钢排可通过翻转码垛机5将子型钢排翻转至相应的码垛工位上，从而完成密排的子型钢排的码垛。这里需要说明的是，翻转码垛机5仅在需要将子型钢排进行正向码垛和反向码垛交替进行时使用，例如码角钢、槽钢、钢轨等码垛时，而在例如工字钢、H型钢等码垛时不使用。而当该型钢为非密排的型钢排的码垛时，例如，钢轨、球扁钢等在钢轨码垛需要正向码垛和反向码垛交替进行时，就要求型钢(例如钢轨)在反向码垛时，钢轨的轨头的尺寸要小于前一层的相邻的两个钢轨的轨头间距。为实现这一目的，需要保证在前一层的钢轨成层时相邻的两个钢轨的轨底间具有一段距离。这时，将子型钢排沿运输机1的A方向运输至第二分钢装置3处，使第二分钢装置3能够对子型钢排进行第二次的分钢，该第二次的分钢能够调整子型钢排中的相邻型钢的间距，以形成间隔型钢排。这里本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种型钢码垛设备，其特征在于，包括：用于运输型钢排的运输机和沿所述运输机的运输方向依次设置的：用于对所述运输机上的型钢排进行分离以获取具有所需个数的型钢的子型钢排的第一分钢装置，用于对所述子型钢排中的相邻型钢的间距进行调整以形成间隔型钢排的第二分钢装置，设于所述运输机的上方的用于将所述间隔型钢排携取并输送至所需码垛工位的平移码垛机，以及，设于所述运输机的输出端的用于将所述间隔型钢排翻转至所需码垛工位的翻转码垛机。

【技术特征摘要】
1.一种型钢码垛设备，其特征在于，包括：用于运输型钢排的运输机和沿所述运输机的运输方向依次设置的：用于对所述运输机上的型钢排进行分离以获取具有所需个数的型钢的子型钢排的第一分钢装置，用于对所述子型钢排中的相邻型钢的间距进行调整以形成间隔型钢排的第二分钢装置，设于所述运输机的上方的用于将所述间隔型钢排携取并输送至所需码垛工位的平移码垛机，以及，设于所述运输机的输出端的用于将所述间隔型钢排翻转至所需码垛工位的翻转码垛机。2.根据权利要求1所述的型钢码垛设备，其特征在于，所述第二分钢装置包括：能够相对于所述运输机上升和下降的升降架；固定在所述升降架上且沿所述运输机的运输方向延伸的导轨；与所述导轨滑动连接的多个滑块；与所述滑块相连的用于驱动所述滑块沿所述导轨移动的第一驱动装置；以及，与所述第一驱动装置电连接且用于控制相邻的所述滑块之间的间距的控制装置。3.根据权利要求2所述的型钢码垛设备，其特征在于，所述控制装置包括控制电路和与所述控制电路电连接的设置在所述滑块上的位移传感器。4.根据权利要求2所述的型钢码垛设备，其特征在于，所述第二分钢装置还包括：第一限位挡板，所述第一限位挡板设置在所述运输机上且位于所述第二分钢装置的输出端；第二驱动装置，所述第二驱动装置包括与固定基础固定连接的第一液压缸，和一端与所述第一液压缸相连，另一端与所述第一限位挡板相连以驱动所述第一限位挡板上升和下降的第一连杆组件；第三驱动装置，所述第三驱动装置包括与固定基础固定连接的第二液压缸，和一端与所述第二液压缸相连，另一端与所述升降架相连以驱动所述升降架上升和下降的第二连杆组件。5.根据权利要求1或2所述的型钢码垛设备，其特征在于，所述第一分钢装置包括能够凸出至所述运输机的上方以分隔任意相邻型钢的分钢板，和设置在所述运输机上且位于所述第一分钢装置的输出端的第二限位挡板，所述第二限位挡板设置成能够自所述运输机的下方凸出至所述运输机的上方，并能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵忠凯，刘斯斯，唐丽娟，
申请(专利权)人：中冶东方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37