本实用新型公开了一种茶叶的均匀翻炒设备，包括主体壳、转动块、固定块和装料壳，所述主体壳顶部对称固定连接有转动块和固定块，所述固定块一侧转动连接有装料壳，所述主体壳内部固定安装有对装料壳进行加热的加热装置，所述转动块内部固定安装有对装料壳...

探测及救援用模块化可重构机器人系统，其包括至少３个模块，每个模块包括构架Ⅰ、构架Ⅱ、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ及一个舵机，步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ和舵机１安装在由构架Ⅰ和构架Ⅱ构成的框架中，构架Ⅱ两侧壁通过轴Ⅰ和轴Ⅱ与构架Ⅰ连接；步进电机Ⅰ和...