一种薄膜片材送料装置及其机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及柔性线路板生产技术领域，提供了一种薄膜片材送料装置及其机械手；本实用新型专利技术的机械手包括：连接支架，设有用于机械臂上的取料伸缩机构连接的安装接口；两组支撑轨，分别可滑动的设置在连接支架的相对的两端上；支撑臂，分别可转动的安装在支撑轨的两端，且支撑臂还能够沿支撑轨滑动；锁紧装置，分别连接连接支架和支撑轨，或支撑轨和支撑臂；并能够将支撑轨锁定在连接支架上，或将支撑臂锁定在支撑轨上；负压吸头，分别设置在支撑臂的一端上，用于吸合薄膜片材。其能够拾取尺寸或形状不同的薄膜片材，适用性广。适用性广。适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜片材送料装置及其机械手


[0001]本技术涉及柔性线路板生产
，具体涉及一种薄膜片材送料装置及其机械手。

技术介绍

[0002]薄膜线路板是一种以薄膜为基材制成的柔性线路板，并具有可挠性。薄膜线路板被广泛应用于电脑键盘、电子机械自动化控制、仪器仪表、医疗设备、消费电子、通讯、计量及家用电器、玩具等等。薄膜线路板通常以PET(Polyethylene Glycol Terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)薄膜为载体，在PET薄膜上用特殊的工艺丝印上导电银浆或导电碳浆形成电路。
[0003]电脑键盘的柔性线路构件一般由多层薄膜线路板粘合组装而成。薄膜线路板、隔离薄膜等薄膜片材在涂胶机上涂胶后转移到装配线上进行装配。传统的薄膜片材转移一般采用人工转移，操作人员手工将薄膜片材从涂胶机上转移到装配线的传送带上。操作效率低，且重复劳动容易让人疲劳。
[0004]现有一种薄膜片材送料装置，其跨设在装配线的传送带上，其机械臂能够伸入涂胶机的工作台上方，通过机械手上及其上的负压吸头拾取薄膜片材，并将薄膜片材转移到装配线的传送带上。但其负压吸头的相对位置是固定的，装配不同的产品时，拾取不同尺寸或形状的薄膜片材需要更换不同的机械手。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术提出一种薄膜片材送料装置及其机械手，本技术的机械手能够拾取尺寸或形状不同的薄膜片材。
[0006]为实现上述目的，本技术的用于薄膜片材送料装置的机械手包括：
[0007]连接支架，设有用于机械臂上的取料伸缩机构连接的安装接口；
[0008]两组支撑轨，分别可滑动的设置在所述连接支架的相对的两端上；
[0009]支撑臂，分别可转动的安装在所述支撑轨的两端，且所述支撑臂还能够沿所述支撑轨滑动；
[0010]锁紧装置，分别连接所述连接支架和所述支撑轨，或所述支撑轨和所述支撑臂；并能够将所述支撑轨锁定在所述连接支架上，或将所述支撑臂锁定在所述支撑轨上；
[0011]负压吸头，分别设置在所述支撑臂的一端上，用于吸合薄膜片材。
[0012]根据上述技术方案中的用于薄膜片材送料装置的机械手，滑动和转动支撑臂能够调整负压吸头间的相对尺寸和位置，使负压吸头对应不同薄膜片材的尺寸和形状；滑动支撑轨还能够整体调整负压吸头的位置，配合支撑臂能够更好的适应不同尺寸和形状的薄膜片材。从而本技术的机械手能够拾取尺寸或形状不同的薄膜片材。
[0013]在其中一个实施例中，所述支撑轨上还设有滑动卡槽，所述滑动卡槽沿所述支撑轨的轴向延伸；所述连接支架上还设有连接孔；所述支撑臂上还设有安装孔；所述锁紧装置
包括连接件和螺纹锁紧件，所述连接件的一端可滑动的卡设在所述滑动卡槽中；所述连接件的另一端伸出所述滑动卡槽，并分别穿过所述连接孔或所述安装孔与所述螺纹锁紧件螺合连接；所述螺纹锁紧件转动能够将所述支撑轨和所述支撑臂锁定。
[0014]连接件配合螺纹锁紧件使连接支架和支撑臂与支撑轨上滑动卡槽的开口面相抵，从而锁定支撑轨和支撑臂。
[0015]在其中一个实施例中，所述滑动卡槽为T形槽；所述连接件包括滑块和螺纹连接杆，所述滑块可滑动的设置在T形槽底部，所述螺纹连接杆的一端与所述滑块连接，所述螺纹连接杆的另一端伸出T形槽与并穿过所述连接孔或所述安装孔与所述螺纹锁紧件螺合连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述安装孔为长圆孔，长圆孔的长度方向沿所述支撑臂的轴向延伸。
[0017]安装孔为长圆孔，连接杆能够沿长圆孔滑动，从而能够调整负压吸头到连接杆的距离，进一步增大了负压吸头位置的可调整范围。提高机械手的适用性。
[0018]在其中一个实施例中，所述负压吸头包括壳体、活塞芯杆、真空吸盘和弹性件，所述壳体的一端设有开口的活塞腔，所述壳体的另一端安装在所述支撑臂上，所述壳体远离活塞腔的一端还用于与薄膜片材送料装置的气动系统连接的连接头，所述连接头与所述活塞腔连通；所述活塞芯杆的一端可滑动的插设在所述活塞腔内，所述活塞芯杆的一端伸出所述活塞腔，所述真空吸盘安装在所述活塞芯杆伸出所述活塞腔的一端上，所述活塞芯杆上还设有通气孔将所述活塞腔与所述真空吸盘连通；所述弹性件弹性连接所述活塞芯杆和所述壳体，所述弹性件提供弹力使活塞芯杆安装所述真空吸盘一端伸出活塞腔。
[0019]机械臂上的取料伸缩机构驱动机械手向下移动拾取薄膜片材时，弹性件支撑活塞芯杆，以缓冲涂胶机及薄膜片材与机械手抵触时的作用力，防止机械手或涂胶机因接触压力过大而损坏。
[0020]在其中一个实施例中，所述活塞芯杆插入所述活塞腔的的一端还设有限位部，所述活塞腔的开口处还设有限位帽，所述限位帽能够阻止限位部滑出所述活塞腔。
[0021]限位帽配合限位部防止活塞芯杆在弹性件的作用下完全滑出活塞腔。
[0022]在其中一个实施例中，所述连接支架上还设有四条连接臂，所述连接臂成X形布置，所述安装接口设置在X形的中部，所述支撑轨分别同时与两相邻的连接臂的端部可滑动连接。
[0023]连接臂成X形布置，支撑轨同时与两相邻的连接臂，提高支撑轨与连接支架的稳定性。
[0024]本技术的薄膜片材送料装置，包括根据上述任意一实施例中的机械手。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0026]图1为本技术一实施例提供的机械手的主视版剖图(图2中A
‑
A截面)；
[0027]图2为图1所示的机械手的俯视图；
[0028]图3为图1所示的A放大视图；
[0029]图4为图1所示的机械手的负压吸头的主视剖视图；
[0030]图5为本技术一实施例提供的薄膜片材送料装置的结构示意图；
[0031]附图标记：
[0032]1‑
机械手，11
‑
连接支架，111
‑
连接臂，112
‑
连接孔，113
‑
安装接口，12
‑
支撑轨，121
‑
滑动卡槽，13
‑
支撑臂，131
‑
安装孔，14
‑
锁紧装置，141
‑
连接件，1411
‑
滑块，1412
‑
螺纹连接杆，142
‑
螺纹锁紧件，15
‑
负压吸头，151
‑
壳体，1511
‑
活塞腔，1512
‑
连接头，152
‑
活塞芯杆，1521
‑
通气孔，1522
‑
限位部，1523
‑
活塞，153
‑
真空吸盘，154<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于薄膜片材送料装置的机械手，其特征在于，包括：连接支架，设有用于机械臂上的取料伸缩机构连接的安装接口；两组支撑轨，分别可滑动的设置在所述连接支架的相对的两端上；支撑臂，分别可转动的安装在所述支撑轨的两端，且所述支撑臂还能够沿所述支撑轨滑动；锁紧装置，分别连接所述连接支架和所述支撑轨，或所述支撑轨和所述支撑臂；并能够将所述支撑轨锁定在所述连接支架上，或将所述支撑臂锁定在所述支撑轨上；负压吸头，分别设置在所述支撑臂的一端上，用于吸合薄膜片材。2.根据权利要求1所述的用于薄膜片材送料装置的机械手，其特征在于，所述支撑轨上还设有滑动卡槽，所述滑动卡槽沿所述支撑轨的轴向延伸；所述连接支架上还设有连接孔；所述支撑臂上还设有安装孔；所述锁紧装置包括连接件和螺纹锁紧件，所述连接件的一端可滑动的卡设在所述滑动卡槽中；所述连接件的另一端伸出所述滑动卡槽，并分别穿过所述连接孔或所述安装孔与所述螺纹锁紧件螺合连接；所述螺纹锁紧件转动能够将所述支撑轨和所述支撑臂锁定。3.根据权利要求2所述的用于薄膜片材送料装置的机械手，其特征在于，所述滑动卡槽为T形槽；所述连接件包括滑块和螺纹连接杆，所述滑块可滑动的设置在T形槽底部，所述螺纹连接杆的一端与所述滑块连接，所述螺纹连接杆的另一端伸出T形槽与并穿过所述连接孔或所述安装孔与所述螺纹锁紧件螺合连接。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚平，
申请(专利权)人：重庆嘉峰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：