一种薄膜片材送料装置及其机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及柔性线路板生产技术领域，提供了一种薄膜片材送料装置及其机械手；本实用新型专利技术的机械手包括：连接支架，设有用于机械臂上的取料伸缩机构连接的安装接口；两组支撑轨，分别可滑动的设置在连接支架的相对的两端上；支撑臂，分别可转动的安装在支撑轨的两端，且支撑臂还能够沿支撑轨滑动；锁紧装置，分别连接连接支架和支撑轨，或支撑轨和支撑臂；并能够将支撑轨锁定在连接支架上，或将支撑臂锁定在支撑轨上；负压吸头，分别设置在支撑臂的一端上，用于吸合薄膜片材。其能够拾取尺寸或形状不同的薄膜片材，适用性广。适用性广。适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜片材送料装置及其机械手


[0001]本技术涉及柔性线路板生产
，具体涉及一种薄膜片材送料装置及其机械手。

技术介绍

[0002]薄膜线路板是一种以薄膜为基材制成的柔性线路板，并具有可挠性。薄膜线路板被广泛应用于电脑键盘、电子机械自动化控制、仪器仪表、医疗设备、消费电子、通讯、计量及家用电器、玩具等等。薄膜线路板通常以PET(Polyethylene Glycol Terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)薄膜为载体，在PET薄膜上用特殊的工艺丝印上导电银浆或导电碳浆形成电路。
[0003]电脑键盘的柔性线路构件一般由多层薄膜线路板粘合组装而成。薄膜线路板、隔离薄膜等薄膜片材在涂胶机上涂胶后转移到装配线上进行装配。传统的薄膜片材转移一般采用人工转移，操作人员手工将薄膜片材从涂胶机上转移到装配线的传送带上。操作效率低，且重复劳动容易让人疲劳。
[0004]现有一种薄膜片材送料装置，其跨设在装配线的传送带上，其机械臂能够伸入涂胶机的工作台上方，通过机械手上及其上的负压吸头拾取薄膜片材，并将薄膜片材转移到装配线的传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于薄膜片材送料装置的机械手，其特征在于，包括：连接支架，设有用于机械臂上的取料伸缩机构连接的安装接口；两组支撑轨，分别可滑动的设置在所述连接支架的相对的两端上；支撑臂，分别可转动的安装在所述支撑轨的两端，且所述支撑臂还能够沿所述支撑轨滑动；锁紧装置，分别连接所述连接支架和所述支撑轨，或所述支撑轨和所述支撑臂；并能够将所述支撑轨锁定在所述连接支架上，或将所述支撑臂锁定在所述支撑轨上；负压吸头，分别设置在所述支撑臂的一端上，用于吸合薄膜片材。2.根据权利要求1所述的用于薄膜片材送料装置的机械手，其特征在于，所述支撑轨上还设有滑动卡槽，所述滑动卡槽沿所述支撑轨的轴向延伸；所述连接支架上还设有连接孔；所述支撑臂上还设有安装孔；所述锁紧装置包括连接件和螺纹锁紧件，所述连接件的一端可滑动的卡设在所述滑动卡槽中；所述连接件的另一端伸出所述滑动卡槽，并分别穿过所述连接孔或所述安装孔与所述螺纹锁紧件螺合连接；所述螺纹锁紧件转动能够将所述支撑轨和所述支撑臂锁定。3.根据权利要求2所述的用于薄膜片材送料装置的机械手，其特征在于，所述滑动卡槽为T形槽；所述连接件包括滑块和螺纹连接杆，所述滑块可滑动的设置在T形槽底部，所述螺纹连接杆的一端与所述滑块连接，所述螺纹连接杆的另一端伸出T形槽与并穿过所述连接孔或所述安装孔与所述螺纹锁紧件螺合连接。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚平，
申请(专利权)人：重庆嘉峰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：