【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于机器视觉的曲轴工件的自动化上料机，包括机架、固定在机架上的两个位置相对的横梁、移动架以及升降梁，所述移动架的两端可移动连接所述横梁，所述升降梁连接所述移动架，所述升降梁可相对所述移动架上下移动，其特征在于：所述自动化上料机还包括：照相机，所述照相机安装在所述升降梁上；取料机构，所述取料机构连接所述升降梁的尾端，所述取料机构包括旋转驱动装置和吸附装置，所述旋转驱动装置控制所述吸附装置旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫彤，朱惠德，张云彦，
申请(专利权)人：广东和氏自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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