金刚石锯片激光自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术属于金刚石锯片焊接技术领域。一种金刚石锯片激光自动焊接机，包括机体、锯片吸附抓取系统、基体旋转分度系统、刀头输送抓取系统、焊接夹紧装配系统和激光焊接光路系统，锯片基体和刀头分别通过锯片吸附抓取系统和刀头输送抓取系统进行抓取并对位配对，由焊接夹紧装配系统完成夹紧定位，通过激光焊接光路系统进行焊接；待该刀头焊接完成后，由基体旋转分度系统将锯片基体旋转至下一焊接工位，直至锯片基体上的刀头焊接完成后，由锯片吸附抓取系统将成品锯片输送并卸料至存放处。本申请是一种高速度、非接触、变形小的生产加工设备，其能够大批量生产，焊接强度高，在切割使用过程中，不会产生脱齿现象，大大提高了其使用的安全性。

Laser automatic welding machine for diamond saw blade

The utility model belongs to the technical field of diamond saw blade welding. Automatic welding machine for diamond saw laser, which comprises a machine body, the blade grasping system, rotary indexing matrix adsorption system, conveying system, welding head grab optical system assembly clamping system and laser welding, saw blade and the cutter head respectively through the blade and the cutter head adsorption grasping system conveying system and grasping grasping alignment pair, by welding the clamping assembly system complete clamping positioning, are welded by laser welding optical system; when the cutter head after completion of welding by the matrix rotary indexing system will rotate to a saw blade welding station, until the knife head saw blade base on the welding is completed, grasping system will be finished by saw blade adsorption to the storage and unloading conveying blade at. This application is a kind of non-contact, high speed, small deformation processing equipment, which can be produced in large quantities, high welding strength, in the cutting process, does not produce teeth phenomenon, greatly improves the safety of use.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于金刚石锯片焊接
，具体涉及一种金刚石锯片激光自动焊接机。
技术介绍
金刚石锯片是一种切割工具，广泛应用于混凝土、耐火材料、石材、陶瓷等硬脆材料的加工。金刚石锯片主要由两部分组成；锯片基体与刀头，其中锯片基体是粘结刀头的主要支撑部分，而刀头则是在使用过程中起切割的部分。传统的金刚石锯片焊接方法多采用烧结焊及钎焊，虽然焊接工艺相对成熟，但是其焊接强度不够，切割过程中容易发生刀头飞崩伤人等事故。金刚石锯片的激光焊接技术是现阶段针对金刚石锯片的整体性能提升的一种主要研究方向和手段，现有技术种对于激光焊接技术在金刚石焊接的自动化设备公开较少，相对较多的仅仅是研究论文和激光焊接技术的发展方向，导致激光焊接技术的实施和推广受到很大的制约。在全自动的金刚石锯片激光焊接过程中，对于刀头和锯片基体的有效排序、输送和固定定位是保障激光焊接技术有效实施的基础，且也是本申请所要解决的技术难点，同时对于焊接过程中所产生的输送定位、夹持定位、焊接定位等一系列结构的设计是本申请所要解决的技术问题，从而能够实现金刚石锯片的激光焊接技术的有效实施和推广。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、紧凑，机械化程度高，对于激光焊接技术能够进行有效实施和推广，并能够自动化、批量化通过激光焊接技术生产金刚石锯片的金刚石锯片激光自动焊接机。为达到上述目的所采取的技术方案是：一种金刚石锯片激光自动焊接机，包括机体、设置在机体上的锯片吸附抓取系统、基体旋转分度系统、刀头输送抓取系统、焊接夹紧装配系统和激光焊接光路系统，锯片基体和刀头分别通过锯片吸附抓取系统和刀头输送抓取系统进行抓取并对位配对，由焊接夹紧装配系统完成对锯片基体和刀头在焊接工位处的夹紧定位组对，通过激光焊接光路系统进行锯片基体与刀头的焊接；待该刀头焊接完成后，由基体旋转分度系统将锯片基体旋转至下一焊接工位，直至锯片基体上的刀头焊接完成后，由锯片吸附抓取系统将成品锯片输送并卸料至存放处，同时锯片吸附抓取系统将待焊接的锯片基体放置到基体旋转分度系统上准备焊接。所述的锯片吸附抓取系统包括锯片自动装卸装置和与锯片自动装卸装置对应的两锯片储存架，所述的锯片自动装卸装置包括与机体固定连接的锯片装卸支撑架、设置在锯片装卸支撑架上的无杆气缸、与无杆气缸输出端连接的平移支架、和设置在平移支架两端的两锯片抓取机械手组件。所述的锯片抓取机械手组件包括固定设置在平移支架上的机械手支撑板、设置在机械手支撑板上的抓取动力推杆、设置在抓取动力推杆的动作端的固定板一、固定在固定板一上的吸附动力推杆、平行设置在固定板一下部且与吸附动力推杆的动作端连接的吸附板、和设置在吸附板下部的磁铁块，所述的吸附板中部开设有通孔，所述的固定板一下部固定设置有卸料块，卸料块与通孔匹配对应，在所述的抓取动力推杆的动作端和吸附板上均设置有传感器，所述的平移支架与固定板一之间设置有拖链，所述的支撑架和无杆气缸之间设置有定位调整螺钉。所述的基体旋转分度系统包括纵向滑移底座、匹配滑动设置在纵向滑移底座上的横向滑移底座、匹配滑动设置在横向滑移底座上的旋转台底座、和匹配设置在旋转台底座上的旋转台，所述的纵向滑移底座和横向滑移底座之间、横向滑移底座和旋转台底座之间均设置有往复滑移驱动机构，所述的旋转台底座和旋转台之间设置有旋转驱动机构，所述的旋转台上固定设置有锯片定位组件，所述的锯片定位组件包括锯片定位气缸、与锯片定位气缸同轴设置并固定在锯片定位气缸的活塞杆端部的膨胀套拉杆、与锯片定位气缸同轴设置并固定在锯片定位气缸的缸体上的定位芯轴基座、套设在膨胀套拉杆上并与定位芯轴基座固定的定位芯轴、套设在定位芯轴上的高度调节环和膨胀套，所述的定位芯轴上端部设置有与膨胀套匹配的锥面。所述的锯片定位气缸的缸体的上半部截面呈锥台形、下半部截面呈圆柱型，所述的缸体内匹配设置有活塞和活塞杆，所述的缸体下端设置有密封下端盖，在密封下端盖上设置有与缸体的下腔体连通的配气接头，所述的缸体的上腔体中的活塞杆上匹配套设有碟簧，碟簧匹配压设在缸体上端部与活塞之间；所述的活塞上端面和与活塞上端面对应的缸体上开设有多个对应的导向沉孔，并在导向沉孔内设置有直线光轴，所述的缸体下部设置有与旋转台匹配对应的定位环，在所述的旋转台上还设置有传感器支架和传感器。所述的刀头输送抓取系统包括依次对应设置在机体上的刀头输送装置和刀头抓取装置，所述的刀头输送装置包括常齿输送单元和护齿输送单元，所述的常齿输送单元和护齿输送单元分别对常齿刀头和护齿刀头进行定向排列，并输送至刀头抓取工位；所述的刀头抓取装置根据焊接工序对常齿刀头或护齿刀头进行抓取，并将抓取到的常齿刀头或护齿刀头输送至焊接工位，由焊接夹紧装配系统进行定位夹紧。所述的常齿输送单元包括常齿螺旋振动器和常齿输送带组件，所述的常齿螺旋振动器将常齿刀头进行排序导出，并由常齿输送带组件输送至刀头抓取工位；所述的常齿输送带组件包括常齿输送支架本体、分别设置在常齿输送支架本体两端的主动皮带轮和从动皮带轮、常齿输送皮带、驱动电机、和设置在常齿输送支架本体两侧的两常齿导向板，常齿导向板上设有长条孔和锁紧手柄，两常齿导向板之间为常齿刀头输送通道，在常齿刀头输送通道的后端部设置有刀头挡块，在常齿输送支架本体的后端部设置有与该刀头挡块对应的传感器，在常齿输送支架本体的其中一侧设置有与支撑立柱对应的立柱连接板。所述的护齿输送单元包括垂直布设的护齿预存储组件和护齿输送带组件，护齿预存储组件端部设置有气缸顶推组件，气缸顶推组件将护齿预存储组件上的护齿刀头变向顶推输送至护齿输送带组件上，并由护齿输送带组件输送至刀头抓取工位；其中，所述的护齿预存储组件包括预存储支架本体、设置在预存储支架本体两端的主动皮带轮和从动皮带轮、预存储皮带、驱动电机、以及分别设置在预存储支架本体两侧的侧导向板，在预储存支架本体的其中一侧设置有调节护齿存储组件的高度的高度调节板，在侧导向板和高度调节板上均设置有长条孔和锁紧手柄；所述的护齿输送带组件包括护齿输送支架本体、分别设置在护齿输送支架本体两端的主动皮带轮和从动皮带轮、护齿输送皮带、驱动电机、和设置在护齿输送支架本体两侧的两护齿导向板，护齿导向板上设有长条孔和锁紧手柄，两护齿导向板之间为护齿刀头输送通道，在护齿刀头输送通道的后端部设置有刀头挡块，在护齿输送支架本体的后端部设置有与该刀头挡块对应的的传感器，在预存储支架本体上设置有连接预存储皮带和护齿输送皮带的推板架，在护齿输送支架本体的其中一侧设置有与支撑立柱对应的立柱连接板。所述的刀头挡块与对应的常齿输送支架本体或护齿输送支架本体之间设置有微调机构，所述的微调机构包括微调支撑座、与刀头挡块固定连接的固定架、设置在微调支撑座和固定架之间的丝母和调节丝杠，所述的微调支撑座与对应的常齿输送支架本体或护齿输送支架本体固定。所述的气缸顶推组件包括固定设置在预存储支架本体端部的气缸支座、固定设置在气缸支座上的顶推气缸、以及与顶推气缸平行设置的推板，所述的推板的其中一端与顶推气缸的动作端通过推板连接板固定连接，且推板的行进方向与护齿输送带组件的护齿刀头输送通道相对应。所述的刀头抓取装置包括抓取支撑座、设置在抓取支撑座上的旋转伺服电机、由旋转伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金刚石锯片激光自动焊接机，其特征在于：包括机体、设置在机体上的锯片吸附抓取系统、基体旋转分度系统、刀头输送抓取系统、焊接夹紧装配系统和激光焊接光路系统，锯片基体和刀头分别通过锯片吸附抓取系统和刀头输送抓取系统进行抓取并对位配对，由焊接夹紧装配系统完成对锯片基体和刀头在焊接工位处的夹紧定位组对，通过激光焊接光路系统进行锯片基体与刀头的焊接；待该刀头焊接完成后，由基体旋转分度系统将锯片基体旋转至下一焊接工位，直至锯片基体上的刀头焊接完成后，由锯片吸附抓取系统将成品锯片输送并卸料至存放处，同时锯片吸附抓取系统将待焊接的锯片基体放置到基体旋转分度系统上准备焊接。

【技术特征摘要】
1.一种金刚石锯片激光自动焊接机，其特征在于：包括机体、设置在机体上的锯片吸附抓取系统、基体旋转分度系统、刀头输送抓取系统、焊接夹紧装配系统和激光焊接光路系统，锯片基体和刀头分别通过锯片吸附抓取系统和刀头输送抓取系统进行抓取并对位配对，由焊接夹紧装配系统完成对锯片基体和刀头在焊接工位处的夹紧定位组对，通过激光焊接光路系统进行锯片基体与刀头的焊接；待该刀头焊接完成后，由基体旋转分度系统将锯片基体旋转至下一焊接工位，直至锯片基体上的刀头焊接完成后，由锯片吸附抓取系统将成品锯片输送并卸料至存放处，同时锯片吸附抓取系统将待焊接的锯片基体放置到基体旋转分度系统上准备焊接。2.根据权利要求1所述的金刚石锯片激光自动焊接机，其特征在于：所述的锯片吸附抓取系统包括锯片自动装卸装置和与锯片自动装卸装置对应的两锯片储存架，所述的锯片自动装卸装置包括与机体固定连接的锯片装卸支撑架、设置在锯片装卸支撑架上的无杆气缸、与无杆气缸输出端连接的平移支架、和设置在平移支架两端的两锯片抓取机械手组件；所述的锯片抓取机械手组件包括固定设置在平移支架上的机械手支撑板、设置在机械手支撑板上的抓取动力推杆、设置在抓取动力推杆的动作端的固定板一、固定在固定板一上的吸附动力推杆、平行设置在固定板一下部且与吸附动力推杆的动作端连接的吸附板、和设置在吸附板下部的磁铁块，所述的吸附板中部开设有通孔，所述的固定板一下部固定设置有卸料块，卸料块与通孔匹配对应，在所述的抓取动力推杆的动作端和吸附板上均设置有传感器，所述的平移支架与固定板一之间设置有拖链。3.根据权利要求1所述的金刚石锯片激光自动焊接机，其特征在于：所述的基体旋转分度系统包括纵向滑移底座、匹配滑动设置在纵向滑移底座上的横向滑移底座、匹配滑动设置在横向滑移底座上的旋转台底座、和匹配设置在旋转台底座上的旋转台，所述的纵向滑移底座和横向滑移底座之间、横向滑移底座和旋转台底座之间均设置有往复滑移驱动机构，所述的旋转台底座和旋转台之间设置有旋转驱动机构，所述的旋转台上固定设置有锯片定位组件，所述的锯片定位组件包括锯片定位气缸、与锯片定位气缸同轴设置并固定在锯片定位气缸的活塞杆端部的膨胀套拉杆、与锯片定位气缸同轴设置并固定在锯片定位气缸的缸体上的定位芯轴基座、套设在膨胀套拉杆上并与定位芯轴基座固定的定位芯轴、套设在定位芯轴上的高度调节环和膨胀套，所述的定位芯轴上端部设置有与膨胀套匹配的锥面；所述的锯片定位气缸的缸体的上半部截面呈锥台形、下半部截面呈圆柱型，所述的缸体内匹配设置有活塞和活塞杆，所述的缸体下端设置有密封下端盖，在密封下端盖上设置有与缸体的下腔体连通的阀门，所述的缸体的上腔体中的活塞杆上匹配套设有碟簧，碟簧匹配压设在缸体上端部与活塞之间；所述的活塞上端面和与活塞上端面对应的缸体上开设有多个对应的导向沉孔，并在导向沉孔内设置有直线光轴，所述的缸体下部设置有与旋转台匹配对应的定位环，在所述的旋转台上还设置有传感器支架和传感器。4.根据权利要求1所述的金刚石锯片激光自动焊接机，其特征在于：所述的刀头输送抓取系统包括依次对应设置在机体上的刀头输送装置和刀头抓取装置，所述的刀头输送装置包括常齿输送单元和护齿输送单元，所述的常齿输送单元和护齿输送单元分别对常齿刀头和护齿刀头进行定向排列，并输送至刀头抓取工位；所述的刀头抓取装置根据焊接工序对常齿刀头或护齿刀头进行抓取，并将抓取到的常齿刀头或护齿刀头输送至焊接工位，由焊接夹紧装配系统进行定位夹紧。5.根据权利要求4所述的金刚石锯片激光自动焊接机，其特征在于：所述的常齿输送单元包括常齿螺旋振动器和常齿输送带组件，所述的常齿螺旋振动器将常齿刀头进行排序导出，并由常齿输送带组件输送至刀头抓取工位；所述的常齿输送带组件包括常齿输送支架本体、分别设置在常齿输送支架本体两端的主动皮带轮和从动皮带轮、常齿输送皮带、驱动电机、和设置在常齿输送支架本体两侧的两常齿导向板，常齿导向板上设有长条孔和锁紧手柄，两常齿导向板之间为常齿刀头输送通道，在常齿刀头输送通道的后端部设置有刀头挡块，在常齿输送支架本体的后端部设置有与该刀头挡块对应的传感器，在常齿输送支架本体的其中一侧设置有与支撑立柱对应的立柱连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：海小平，耿泽中，于化龙，张东林，王建国，王卫国，王志海，
申请(专利权)人：郑州金海威科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41