【技术实现步骤摘要】
感烟探测器智能装配生产线
[0001]本技术属于自动化组装生产
，具体涉及一种感烟探测器智能装配生产线。
技术介绍
[0002]感烟探测器主要包括由下往上依次叠设扣压固定在一起的中框、PCBA板、迷宫底座、迷宫盖、导光柱和上盖，导光柱竖向插入迷宫底座和迷宫盖中，并与PCBA板有效接触连接，多个部件的组装一方面需要考虑对位组配的精确度、另一方面还需要通过组配按压动作保障组配的结构稳定性。如果采用传统的人工流水线作业，往往会造成生产成本高、生产效率低下、生产质量不统一，因为工人的操作不规范或者作业效率不同导致整个生产线无法实现协调一致的高效作业。
[0003]虽然目前在其他领域存在一些半自动化或全自动化的生产线，但是由于无法直接应用于感烟探测器的生产，一方面是设计不合理，导致生产过程中存在较多的问题，如零部件之间排列不规范，容易发生连挂现象，抓取时容易导致零部件错位，无法进行有效的定位和组配；另一方面在空间布置上占用空间面积大，设备布置难度大；此外由于整个组装过程中不同部件之间的组配方式变化多样，因此现有技术中的设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，包括机架和支撑小车，在所述机架上布设有呈环形的循环线轨道；多组所述支撑小车行走支撑在所述循环线轨道上，在所述支撑小车上设置有定位座；沿所述循环线轨道的周向依次布设有中框上料装置、PCBA板分板装置、迷宫底座上料装置、迷宫盖上料装置、导光柱上料装置、上盖上料装置、检测装置和成品下料装置，在机架的上部或者侧部设置有控制柜；与所述中框上料装置对应的机架上设置有中框抓取机械手，所述中框抓取机械手用于将中框上料装置输送来的中框抓取并放置于支撑小车的定位座上；与所述PCBA板分板装置对应的机架上设置有PCBA板抓取机械手和中框辅助检测装置，所述中框辅助检测装置用于检测识别到位的支撑小车上中框的方位，所述PCBA板抓取机械手用于将PCBA板分板装置输送来的PCBA板抓取并组配于对应的支撑小车上的中框上；与所述迷宫底座上料装置对应的机架上设置有迷宫底座抓取机械手和PCBA板辅助检测装置，所述PCBA板辅助检测装置用于检测识别到位的支撑小车上的PCBA板的方位，所述迷宫底座抓取机械手用于将迷宫底座上料装置输送来的迷宫底座抓取并组配于PCBA板上部；与所述迷宫盖上料装置对应的机架上设置有迷宫盖抓取机械手和迷宫底座辅助检测装置，所述迷宫底座辅助检测装置用于检测识别到位的支撑小车上的迷宫底座的方位，所述迷宫盖抓取机械手用于将迷宫盖上料装置输送来的迷宫盖抓取并组配于迷宫底座上部；与所述导光柱上料装置对应的机架上设置有导光柱抓取机械手，所述导光柱抓取机械手用于将导光柱上料装置输送来的导光柱抓取并组配于对应的支撑小车上的迷宫盖和迷宫底座中；与所述上盖上料装置对应的机架上设置有上盖抓取机械手，所述上盖抓取机械手用于将上盖上料装置输送来的上盖抓取并放置于对应的支撑小车上的迷宫盖上部，在所述上盖抓取机械手后侧的机架上还设置有上盖组配装置，所述上盖组配装置用于将上盖按压扣合于中框上；所述检测装置用于对组配后的感烟探测器进行性能测试；与所述成品下料装置对应的机架上设置有成品抓取机械手，所述成品抓取机械手抓取对应的支撑小车上组配后的感烟探测器，并放置于成品下料装置上。2.根据权利要求1所述的感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，在所述机架上还设置有与所述迷宫底座抓取机械手对应的第一组配升降台和与所述迷宫盖抓取机械手对应的第二组配升降台，所述第一组配升降台和第二组配升降台均设置于对应组配工位的支撑小车下部。3.根据权利要求2所述的感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，所述第一组配升降台和第二组配升降台均为固定设置在机架上的气缸；组配时，所述气缸的输出端伸出，并与对应组配工位的支撑小车的定位座下部贴合支撑。4.根据权利要求1所述的感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，所述上盖组配装置包括设置于机架上的支撑立板、设置在支撑立板底部的下组配气缸和...
【专利技术属性】
技术研发人员：于化龙，耿泽中，王自有，张玉兵，吴志峰，郭志勇，
申请(专利权)人：郑州金海威科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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