一种数控自动化焊接机制造技术

技术编号:14941321 阅读:95 留言:0更新日期:2017-04-01 04:42
本实用新型专利技术公开了一种数控自动化焊接机,包括底座、竖板、丝杆、焊接头、步进电机,竖板的外壁还设置有控制箱,控制箱内设置有控制装置,控制箱的外壁设置有触摸屏,两块竖板的内壁均沿竖直方向设置有滑动轨,两块竖板之间滑动设置有工作台,工作台的端头设置有与滑动轨滑动连接的滚动轮,工作台的底部与底座通过自动升降装置连接,底座的下方设置有底板,底座与底板通过减震装置连接。其有益效果是:使用方便、震动和噪音小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种数控自动化焊接机
技术介绍
在很多中小型机械制造企业的生产过程中,都是以人工操作,工作效率的,劳动强度高,对零件进行大批量加工焊接时,长期从事此操作者,对人身体危害极大,使操作者眼睛刺痛,很多重金属颗粒进入人的身体,各关节保持高度紧张所引发的肌肉酸痛,飞溅的火花容易烫伤工作服,而在人工焊接的过程当中难保工作质量,造成零件损坏等一些不足之处。有鉴于此,中国专利201220355821.3公开了一种对接式自动化焊接机,包括底座,及垂直设置在底座上的两个立杆,及设置在两个立杆之间的移动装置,及设置在底座上的控制器,及设置在立杆上的动力装置,所述两个立杆之间还设置有一工作平台,工作平台和两个立杆连接处设有导轨,所述工作平台上面设置有工件夹紧装置,所述工作平台底部设置有升降装置;通过操作控制器,给出一个信号到步进电机,步进电机开始工作,带动焊接头实现左右移动,通过工作平台上的夹紧装置,可以将零件夹紧在工作平台上,可以将需要焊接的两部分零件对接在一起,可以保持工件焊接质量,通过工作平台底部的升降装置,可以调节高度,适应不同大小的零件,操作者不需要长时间工作,降低劳动强度,实现自动化焊接。该技术在使用过程中存在以下问题:1.工作平台的高度调节不方便;2.震动和噪音大。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种使用方便、震动和噪音小的数控自动化焊接机。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种数控自动化焊接机,包括底座,所述底座上垂直设置有两块竖板,两根竖板的顶部设置有丝杆,所述丝杆上滑动设置有焊接头,所述竖板上设置有与所述丝杆连接的步进电机,所述竖板的外壁还设置有控制箱,所述控制箱内设置有控制装置,所述控制箱的外壁设置有触摸屏,所述控制装置均与所述触摸屏、步进电机电性连接,其特征在于,两块所述竖板的内壁均沿竖直方向设置有滑动轨,两块所述竖板之间滑动设置有工作台,所述工作台的端头设置有与所述滑动轨滑动连接的滚动轮,所述工作台的底部与所述底座通过自动升降装置连接,所述自动升降装置包括包括齿轮、齿条、伺服电机以及固定杆,所述固定杆的顶部设置有安装板,所述安装板远离所述固定杆的端头设置有安装架,所述伺服电机安装在所述安装架的下端,所述齿轮安装在所述伺服电机的输出轴上,所述齿轮与所述齿条啮合,所述固定杆通过至少一根支撑杆连接有导轨,所述导轨沿竖直方向设置,所述齿条上设置有至少一个滑块,所述滑块与所述导轨可滑动配合连接,所述安装板与所述工作台连接,所述齿条的底端与所述底座固定连接,所述伺服电机与所述控制装置电性连接;所述底座的下方设置有底板,所述底座与所述底板通过至少一个减震装置连接。优选地,上述的数控自动化焊接机,其中所述减震装置包括上固定板、固定设置在所述上固定板两端的两根立柱、竖直穿过所述上固定板并与所述上固定板活动连接的连接杆、设置在所述连接杆底端的下固定板,两根所述立柱上分别套设有一滑动套,所述下固定板的端头分别与一个所述滑动套连接,两根所述立柱的底端均套设有与所述立柱相适配的套管,两根所述套管之间设置有弧形板,所述立柱上位于所述滑动套和套管之间套设有第一弹簧,所述连接杆的顶端与所述底座固定连接,所述套管的底部与所述底板连接。优选地,上述的数控自动化焊接机,其中两块所述竖板的顶端设置有与所述焊接头滑动连接的横杆。优选地,上述的数控自动化焊接机,其中所述控制装置包括PLC、与所述PLC电性连接的步进驱动器和伺服驱动器,所述步进驱动器与所述步进电机电性连接,所述伺服驱动器与所述伺服电机电性连接,所述触摸屏与所述PLC电性连接。优选地,上述的数控自动化焊接机,其中所述连接杆上位于所述上固定板和下固定板之间套设有第二弹簧。优选地,上述的数控自动化焊接机,其中所述底板的底部设置有滚动轮。优选地,上述的数控自动化焊接机,其中所述控制箱内设置有散热风扇。本技术的技术效果主要体现在:通过触摸屏可控制伺服电机转动,带动齿轮转动,由于齿条是固定的,使得齿轮在齿条上滚动,通过安装架带动安装板上升或者下降,这就实现了自动升降装置的高度调节,使用起来方便,自动化程度高;通过自动升降装置的高度调节可调控工作台的高度;滑动轨与滚动轮滑动连接,减小了摩擦力,使得工作台上升或者下降更加平稳;底座与底板通过至少一个减震装置连接,减小了震动,降低了噪音。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为图1中减震装置的结构示意图;图3为图1中控制箱的纵向剖视图;图4为图1中自动升降装置的结构示意图;图5为图1中A处局部放大图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。如图1、2、3、4、5所示,一种数控自动化焊接机,包括底座1,底座1上垂直设置有两块竖板2,两根竖板2的顶部设置有丝杆21,丝杆21上滑动设置有焊接头22,竖板2上设置有与丝杆21连接的步进电机23,竖板2的外壁还设置有控制箱3,控制箱3内设置有控制装置,控制箱3的外壁设置有触摸屏31,两块竖板2的内壁均沿竖直方向设置有滑动轨41,两块竖板2之间滑动设置有工作台42,工作台42的端头设置有与滑动轨41滑动连接的滚动轮43,工作台42的底部与底座1通过自动升降装置5连接。自动升降装置5包括包括齿轮51、齿条52、伺服电机53以及固定杆54,固定杆54的顶部设置有安装板55,安装板55远离固定杆54的端头设置有安装架56,伺服电机53安装在安装架56的下端,齿轮51安装在伺服电机53的输出轴上,齿轮51与齿条52啮合,固定杆54通过两根支撑杆57连接有导轨58,导轨58沿竖直方向设置,齿条52上设置有两个滑块59,滑块59与导轨58可滑动配合连接,安装板55与工作台42连接,齿条52的底端与底座1固定连接;底座1的下方设置有底板6,底座1与底板6通过两个减震装置7连接。本技术中的控制装置包括PLC32、与PLC32电性连接的步进驱动器33和伺服驱动器34,步进驱动器33与步进电机23电性连接,伺服驱动器34与伺服电机53电性连接,触摸屏31与PLC32电性连接。用户可通过触摸屏31可控制伺服电机53转动,带动齿轮51转动,由于齿条52是固定的,使得齿轮51在齿条52上滚动,通过安装架5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控自动化焊接机,包括底座,所述底座上垂直设置有两块竖板,两根竖板的顶部设置有丝杆,所述丝杆上滑动设置有焊接头,所述竖板上设置有与所述丝杆连接的步进电机,所述竖板的外壁还设置有控制箱,所述控制箱内设置有控制装置,所述控制箱的外壁设置有触摸屏,所述控制装置均与所述触摸屏、步进电机电性连接,其特征在于:两块所述竖板的内壁均沿竖直方向设置有滑动轨,两块所述竖板之间滑动设置有工作台,所述工作台的端头设置有与所述滑动轨滑动连接的滚动轮,所述工作台的底部与所述底座通过自动升降装置连接,所述自动升降装置包括包括齿轮、齿条、伺服电机以及固定杆,所述固定杆的顶部设置有安装板,所述安装板远离所述固定杆的端头设置有安装架,所述伺服电机安装在所述安装架的下端,所述齿轮安装在所述伺服电机的输出轴上,所述齿轮与所述齿条啮合,所述固定杆通过至少一根支撑杆连接有导轨,所述导轨沿竖直方向设置,所述齿条上设置有至少一个滑块,所述滑块与所述导轨可滑动配合连接,所述安装板与所述工作台连接,所述齿条的底端与所述底座固定连接,所述伺服电机与所述控制装置电性连接;所述底座的下方设置有底板,所述底座与所述底板通过至少一个减震装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种数控自动化焊接机,包括底座,所述底座上垂直设置有两块竖板,两
根竖板的顶部设置有丝杆,所述丝杆上滑动设置有焊接头,所述竖板上设置有
与所述丝杆连接的步进电机,所述竖板的外壁还设置有控制箱,所述控制箱内
设置有控制装置,所述控制箱的外壁设置有触摸屏,所述控制装置均与所述触
摸屏、步进电机电性连接,其特征在于:两块所述竖板的内壁均沿竖直方向设
置有滑动轨,两块所述竖板之间滑动设置有工作台,所述工作台的端头设置有
与所述滑动轨滑动连接的滚动轮,所述工作台的底部与所述底座通过自动升降
装置连接,所述自动升降装置包括包括齿轮、齿条、伺服电机以及固定杆,所
述固定杆的顶部设置有安装板,所述安装板远离所述固定杆的端头设置有安装
架,所述伺服电机安装在所述安装架的下端,所述齿轮安装在所述伺服电机的
输出轴上,所述齿轮与所述齿条啮合,所述固定杆通过至少一根支撑杆连接有
导轨,所述导轨沿竖直方向设置,所述齿条上设置有至少一个滑块,所述滑块
与所述导轨可滑动配合连接,所述安装板与所述工作台连接,所述齿条的底端
与所述底座固定连接,所述伺服电机与所述控制装置电性连接;所述底座的下
方设置有底板,所述底座与所述底板通过至少一个减震装置连接。
2.根据权利要求1所述的数控自动化焊接机,其特征在于:所述减震...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘彩琴褚建立
申请(专利权)人:邢台职业技术学院
类型:新型
国别省市:河北;13

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