A self guided welding machine comprises a machine frame, the welding torch is arranged on the machine frame, the machine frame comprises a sliding rail arranged horizontally, wherein the sliding rail is provided with a slide along the lateral movement, the welding torch is fixed on the sliding block; the sliding block is fixedly arranged it can drive the slider along the rail lateral movement detection device; the detection device comprises a welding torch and the relatively fixed made of hard materials and the detection of the welding gun pulley; the tip is in the detection of the pulley on the surface. The invention has the advantages of simple structure and low manufacturing cost; the welding gun can be aligned with the welding seam at all times to form high quality welding.
【技术实现步骤摘要】
一种自引导焊接机
本专利技术涉及一种自引导焊接机,属于金属加工领域。
技术介绍
现在市场上,较长的金属管往往是由金属条卷板制成,卷板后的金属条通过焊接固定后形成金属管成品。因此,金属管在生产过程中,需要连续焊接。现实生产中,由于金属条在卷板过程中存在位置上的略微移动,造成金属条在完成卷板后的接缝往往不是理想的直线,简单的固定焊枪无法完成高品质的连续焊接。专利号CN1473085的专利公开了一种自动焊接头的对准和引导系统及其方法,可使得焊接头沿预定的路线运行焊接。但现实生产中,金属条因卷板形成的位移往往存在相当的不确定性,因此预先设定焊接头的路线也无法完全使焊接头完全对准接缝,仍存在焊差的情况。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术问题,提供一种可使得焊接完美对准接缝的焊接机。本专利技术的技术方案是:一种自引导焊接机,包括机架,设置于所述机架上的焊枪,所述机架包括一横向设置的滑轨,所述滑轨上设置有一可沿所述滑轨横向移动的滑块,所述焊枪固定设置于所述滑块上;所述滑块上还固定设置有可驱动所述滑块沿所述滑轨横向移动的检测装置;所述检测装置包括与所述焊枪相对固定的由硬制材料制成的检测滑轮;所述焊枪的枪尖处于所述检测滑轮的轮周面上。作为优选,所述检测滑轮的轮周面与所述滑轨相垂直。作为优选,所述焊枪的枪尖高度略高于所述检测滑轮的底端面。作为优选,所述滑块水平设置有一与所述滑块的滑动方向垂直的纵梁,所述焊枪和所述检测滑轮依次固定于所述纵梁上。作为优选,所述焊枪和所述检测滑轮通过连接板固定于所述纵梁上;所述连接板包括一设置于所述连接板下端的安装孔和一设置于所述连接板另一端的腰 ...
【技术保护点】
一种自引导焊接机,包括机架(1),设置于所述机架(1)上的焊枪(2),其特征在于:所述机架(1)包括一横向设置的滑轨(7),所述滑轨(7)上设置有一可沿所述滑轨(7)横向移动的滑块(8),所述焊枪(2)固定设置于所述滑块(8)上;所述滑块(8)上还固定设置有可驱动所述滑块(8)沿所述滑轨(7)横向移动的检测装置;所述检测装置包括与所述焊枪(2)相对固定的由硬制材料制成的检测滑轮(3);所述焊枪(2)的枪尖处于所述检测滑轮(3)的轮周面上;所述滑块(8)水平设置有一与所述滑块(8)的滑动方向垂直的纵梁(11),所述焊枪(2)和所述检测滑轮(3)依次固定于所述纵梁(11)上;所述焊枪(2)和所述检测滑轮(3)通过连接片固定于所述纵梁(11)上;所述连接片包括一设置于所述连接片下端的安装孔和一设置于所述连接片另一端的腰形孔(401),所述焊枪(2)和所述检测滑轮(3)通过螺钉安装于所述安装孔上,所述连接片通过螺钉和所述腰形孔(401)安装于所述纵梁(11)上;所述机架(1)设置有与所述滑轨(7)相平行的限位导轨(5),所述限位导轨(5)设置有限位丝杆(6);所述滑轨(7)安装于所述限位导轨( ...
【技术特征摘要】
1.一种自引导焊接机,包括机架(1),设置于所述机架(1)上的焊枪(2),其特征在于:所述机架(1)包括一横向设置的滑轨(7),所述滑轨(7)上设置有一可沿所述滑轨(7)横向移动的滑块(8),所述焊枪(2)固定设置于所述滑块(8)上;所述滑块(8)上还固定设置有可驱动所述滑块(8)沿所述滑轨(7)横向移动的检测装置;所述检测装置包括与所述焊枪(2)相对固定的由硬制材料制成的检测滑轮(3);所述焊枪(2)的枪尖处于所述检测滑轮(3)的轮周面上;所述滑块(8)水平设置有一与所述滑块(8)的滑动方向垂直的纵梁(11),所述焊枪(2)和所述检测滑轮(3)依次固定于所述纵梁(11)上;所述焊枪(2)和所述检测滑轮(3)通过连接片固定于所述纵梁(11)上;所述连接片包括一设置于所述连接片下端的安装孔和一设置于所述连接片另一端的腰形孔(401),所述焊枪(2)和所述检测滑轮(3)通过螺钉安装于所述安装孔上,所述连接片通过螺钉和所述腰形孔(401)安装于所述纵梁(11)上;所述机架(1)设置有与所述滑轨(7)相平行的限位导轨(5),所述限位导轨(5)设置有限位丝杆(6);所述滑轨(7)安装于所述限位导轨(5)上且可在所述限位丝杆(6)的驱动下沿所述限位导轨(5)横向滑动。2.根据权利要求1所述自引导焊接机,其特征在于:所述检测滑轮(3)的轮周面与所述滑轨(7)相垂直。3.根据权利要求1或2所述自引导焊接机,其特征在于:所述焊枪(2)的枪尖高...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾文荣,
申请(专利权)人:湖州新兴汽车部件有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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