全自动玻璃杯焊接机制造技术

一种全自动玻璃杯焊接机，包括机架，外卡臂，内卡臂，移动部，焊接部，机架上同心设置有能相对机架转动的第一转动盘和第二转动盘，外卡臂分别能转动地设置在第一转动盘上，内卡臂能转动地设置在第二转动盘的对应位置上，第一转动盘与能驱动第一转动盘间歇运动的第一驱动装置相连接，外卡臂与内卡臂分别与能驱动外卡臂、内卡臂同速转动的第二驱动装置相连接，机架的上部设置有螺纹制作部，第一转动盘外侧的机架上设置大玻璃杯输送装置，第一转动盘与第二转动盘之间的机架上设置有大玻璃杯定位装置，小玻璃杯定位装置以及小玻璃杯输送装置，相对小玻璃杯输送装置的机架另一侧设置有双层玻璃杯输送装置。其优点在于：焊接效率高，焊接均匀、效果好。

【技术实现步骤摘要】
全自动玻璃杯焊接机
本专利技术涉及玻璃杯加工领域，尤其指一种全自动玻璃杯焊接机。
技术介绍
现有一种专利号为CN201520442833.3名称为《双层玻璃杯封口机》的中国技术专利公开了一种双层玻璃杯封口机，包括底架、微电脑箱、数控面板、基座、机头、拖板架、长可调气缸、短可调气缸、卡盘可调气缸、卡盘机头机构、铁钩机构、动力机构和双层封口机构，所述机头的前部设有卡盘，机头的后部设有短可调气缸，所述的卡盘可调气缸上设有轴套、拉套、顶套和拉杆，所述的双层封口机构上设有长可调气缸、短可调气缸、步进电动机、螺纹模和内三爪，所述的长可调气缸上设有双轨固定板，所述的双轨固定板上设有线性滑轨，线性滑轨上设有长固定板和短固定板，所述的长固定板上设有推杆，推杆上设有推叉，推叉的叉口设在内模的后部。然而，该装置需要手动实现玻璃杯的装填，从装填到玻璃杯封口时间较长，封口效率低，因此该装置的结构还需进一步改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种全自动玻璃杯焊接机，具有焊接精度高、操作安全方便且生产效率高的优点。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：本全自动玻璃杯焊接机，包括机架，能卡紧大玻璃杯的外卡臂，能卡紧小玻璃杯的内卡臂，能将内卡臂推至外卡臂中的移动部，能将小玻璃杯与大玻璃杯焊接在一起的焊接部，其特征在于：所述机架上同心设置有能相对机架转动的第一转动盘和第二转动盘，所述外卡臂有N个，N个外卡臂分别能转动地设置在第一转动盘上，所述内卡臂能转动地设置在第二转动盘的对应位置上，所述第一转动盘与能驱动第一转动盘间歇运动的第一驱动装置相连接，所述外卡臂与内卡臂分别与能驱动外卡臂、内卡臂同速转动的第二驱动装置相连接，所述机架的上部设置有当焊接部焊接玻璃杯时能在大玻璃杯外表面压出螺纹的螺纹制作部，第一转动盘外侧的机架上设置有将大玻璃杯依次送入外卡臂的大玻璃杯输送装置，第一转动盘与第二转动盘之间的机架上设置有大玻璃杯定位装置，小玻璃杯定位装置以及将小玻璃杯依次送至内卡臂的小玻璃杯输送装置，相对小玻璃杯输送装置的机架另一侧设置有将加工后玻璃杯运离的双层玻璃杯输送装置，所述N为大于2的自然数。作为改进，所述外卡臂包括外卡块、卡盘、卡座、卡环、外卡部和第一复位弹簧，所述卡座能前后移动地设置在卡盘的内腔中，所述卡环能脱卸地设置在卡座的端部，所述卡环随第一转动盘的转动而周期地与外卡部相卡合并随外卡部的移动拉动卡座位移，所述第一复位弹簧套置在卡座与卡盘之间，当外卡部与卡环相脱离时，第一复位弹簧将卡座推回至初始位置，所述卡座的另一端设置有限位环，所述外卡块的底部设置有第一缺口，所述第一缺口扣置在限位环上，所述外卡块的侧部设置有第一滑槽，所述第一滑槽与卡盘内侧壁上的限位槽相扣合，所述外卡块的数量不小于2个，当卡座向后移动时，所述外卡块能沿限位槽和限位环向斜后方移动，外卡块顶端之间的距离变大，当卡座向前移动复位时，所述外卡块能沿限位槽和限位环向斜前方移动，外卡块顶端之间的距离变小。进一步改进，所述外卡臂可优选为8个，8个外卡臂等间隔地设置在第一转动盘的同一圆周上，所述外卡部包括外卡部驱动气缸和能由外卡部驱动气缸驱动前后移动的外卡部驱动杆，所述外卡部为两个，两个外卡部分别设置在机架的两侧且外卡臂从最高点转动135°和225°时恰好分别与两个外卡部相卡扣，所述焊接部包括焊接头与焊接头连接杆，所述焊接头通过管道与焊接气相连通，所述焊接头连接杆固定在机架上，所述焊接部为两个，外卡臂从最高点转动315°和360°时恰好分别与两个焊接部相对应，在第二转动盘一侧的机架上设置有当外卡臂从最高点转动315°时能将小玻璃杯顶向大玻璃杯内壁的顶杆，所述顶杆与顶杆驱动气缸相连接。进一步改进，所述内卡臂包括内卡块、卡筒、卡杆、内卡部和第二复位弹簧，所述卡杆能前后移动地设置在卡筒的内腔中，所述卡筒的顶端设置有圆锥体，所述卡杆的顶端设置有圆盘，所述圆盘的底面顶触在圆锥体的顶面上，所述圆锥体的外表面设置有限位滑槽，所述内卡块的侧部设置有第二滑槽，所述第二滑槽与限位滑槽能相对滑动地卡合在一起，所述内卡块的顶部设置有第二缺口，所述第二缺口扣置在圆盘上，所述卡杆的底端设置有限位凸起，所述卡筒的底端设置有限位凸部，所述第二复位弹簧套置在限位凸起和限位凸部之间的卡杆上，所述内卡部与限位凸部、限位凸起相联动，所述内卡部设置在移动部上，所述内卡块的数量不小于2个，当内卡部推动卡杆向前移动时，所述内卡块能沿着限位滑槽和圆盘向斜前方移动，内卡块顶部之间的距离变小，当卡杆向后移动复位时，所述卡杆能沿限位滑槽和圆盘向斜后方移动，内卡块顶部之间的距离变大。作为改进，所述移动部包括移动轨和能在移动轨上前后移动的移动块，所述移动轨设置在机架上，所述移动块与内卡部相固定，所述内卡部包括内卡部驱动气缸和能由内卡布驱动气缸驱动而相互靠近或远离的内卡部限位杆，所述内卡部限位杆分别卡紧在限位凸起和限位凸部的侧壁上，当内卡部驱动气缸驱动内卡部限位杆相互靠近时，所述卡杆向前移动。进一步改进，所述螺纹制作部包括压杆、压盘、顶盘、压杆驱动气缸和驱动顶盘沿卡杆前后移动的顶盘驱动部，所述压杆能转动地设置在机架上，所述压杆的一端与压盘转动相连接，所述压杆的另一端与压杆驱动气缸相联动，所述压盘的侧表面设置有能在大玻璃杯外表面压出螺旋纹的螺纹凸起，所述压盘的顶部设置有限位齿轮，所述顶盘的侧面设置有能与限位齿轮相啮合的定位齿轮，所述顶盘的顶部设置有定位环，所述顶盘驱动部包括顶盘驱动气缸和顶盘驱动杆，所述顶盘驱动杆的顶部设置有顶盘推板，所述顶盘推板的顶端嵌置在定位环中。作为改进，所述大玻璃杯输送装置包括能架置大玻璃杯的外架体、内架体，驱动内架体相对外架体上下移动的内架体第一驱动气缸，驱动内架体第一驱动气缸相对外架体前后移动的内架体第二驱动气缸，将大玻璃杯推入外卡臂内腔的大玻璃杯推杆，所述内架体设置在外架体的中部开口中，所述内架体第二驱动气缸设置在外架体的底面上，所述内架体第二驱动气缸的气缸推动杆与内架体第一驱动气缸相连接，所述内架体第一驱动气缸的气缸推动杆与内架体的底面相固定，所述大玻璃杯推杆的端部与大玻璃杯推动块相连接，所述大玻璃杯推动块能前后移动地设置在大玻璃杯滑轨上；大玻璃杯定位装置包括大玻璃杯定位气缸，大玻璃杯定位挡板，所述大玻璃杯定位挡板与大玻璃杯定位气缸的推动杆相固定，所述大玻璃杯定位气缸设置在机架上。作为改进，所述小玻璃杯输送装置包括能架置小玻璃杯的外架板、内架板，驱动内架板相对外架板上下移动的内架板第一驱动气缸，驱动内架板第一驱动气缸相对外架板前后移动的内架板第二驱动气缸，推动小玻璃杯套置在内卡臂上的小玻璃杯推杆，所述内架板设置在外架板的中部开口中，所述内架板第二驱动气缸设置在外架板的底面上，所述内架板第二驱动气缸的气缸推动杆与内架板第一驱动气缸相连接，所述内架板第一驱动气缸的气缸推动杆与内架板的底面相固定，所述小玻璃杯推杆的端部与小玻璃杯推杆驱动气缸相连接，所述小玻璃杯推杆驱动气缸驱动小玻璃杯推杆前后移动，所述小玻璃杯推杆穿过外卡臂而将小玻璃杯顶触到小玻璃杯定位装置上；小玻璃杯定位装置包括小玻璃杯定位气缸，小玻璃杯定位挡板，所述小玻璃杯定位挡板与小玻璃杯定位气缸的推动杆相固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动玻璃杯焊接机，包括机架(1)，能卡紧大玻璃杯(2)的外卡臂，能卡紧小玻璃杯(21)的内卡臂，能将内卡臂推至外卡臂中的移动部，能将小玻璃杯(21)与大玻璃杯(2)焊接在一起的焊接部，其特征在于：所述机架(1)上同心设置有能相对机架(1)转动的第一转动盘(11)和第二转动盘(12)，所述外卡臂有N个，N个外卡臂分别能转动地设置在第一转动盘(11)上，所述内卡臂能转动地设置在第二转动盘(12)的对应位置上，所述第一转动盘(11)与能驱动第一转动盘(11)间歇运动的第一驱动装置相连接，所述外卡臂与内卡臂分别与能驱动外卡臂、内卡臂同速转动的第二驱动装置相连接，所述机架(1)的上部设置有当焊接部焊接玻璃杯时能在大玻璃杯(2)外表面压出螺纹的螺纹制作部，第一转动盘外侧的机架(1)上设置有将大玻璃杯(2)依次送入外卡臂的大玻璃杯输送装置，第一转动盘(11)与第二转动盘(12)之间的机架(1)上设置有大玻璃杯定位装置，小玻璃杯定位装置以及将小玻璃杯(21)依次送至内卡臂的小玻璃杯输送装置，相对小玻璃杯输送装置的机架(1)另一侧设置有将加工后玻璃杯运离的双层玻璃杯输送装置，所述N为大于2的自然数。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃杯焊接机，包括机架(1)，能卡紧大玻璃杯(2)的外卡臂，能卡紧小玻璃杯(21)的内卡臂，能将内卡臂推至外卡臂中的移动部，能将小玻璃杯(21)与大玻璃杯(2)焊接在一起的焊接部，其特征在于：所述机架(1)上同心设置有能相对机架(1)转动的第一转动盘(11)和第二转动盘(12)，所述外卡臂有N个，N个外卡臂分别能转动地设置在第一转动盘(11)上，所述内卡臂能转动地设置在第二转动盘(12)的对应位置上，所述第一转动盘(11)与能驱动第一转动盘(11)间歇运动的第一驱动装置相连接，所述外卡臂与内卡臂分别与能驱动外卡臂、内卡臂同速转动的第二驱动装置相连接，所述机架(1)的上部设置有当焊接部焊接玻璃杯时能在大玻璃杯(2)外表面压出螺纹的螺纹制作部，第一转动盘外侧的机架(1)上设置有将大玻璃杯(2)依次送入外卡臂的大玻璃杯输送装置，第一转动盘(11)与第二转动盘(12)之间的机架(1)上设置有大玻璃杯定位装置，小玻璃杯定位装置以及将小玻璃杯(21)依次送至内卡臂的小玻璃杯输送装置，相对小玻璃杯输送装置的机架(1)另一侧设置有将加工后玻璃杯运离的双层玻璃杯输送装置，所述N为大于2的自然数。2.根据权利要求1所述的全自动玻璃杯焊接机，其特征在于：所述外卡臂包括外卡块(41)、卡盘(4)、卡座(42)、卡环(43)、外卡部和第一复位弹簧(44)，所述卡座能(42)前后移动地设置在卡盘(4)的内腔中，所述卡环(43)能脱卸地设置在卡座(42)的端部，所述卡环(43)随第一转动盘(11)的转动而周期地与外卡部相卡合并随外卡部的移动拉动卡座(42)位移，所述第一复位弹簧(44)套置在卡座(42)与卡盘(4)之间，当外卡部与卡环(43)相脱离时，第一复位弹簧(44)将卡座(42)推回至初始位置，所述卡座(42)的另一端设置有限位环(45)，所述外卡块(41)的底部设置有第一缺口(46)，所述第一缺口(44)扣置在限位环(45)上，所述外卡块(41)的侧部设置有第一滑槽(47)，所述第一滑槽(47)与卡盘(4)内侧壁上的限位槽(48)相扣合，所述外卡块(41)的数量不小于2个，当卡座(42)向后移动时，所述外卡块(41)能沿限位槽(48)和限位环(45)向斜后方移动，外卡块(41)顶端之间的距离变大，当卡座(42)向前移动复位时，所述外卡块(41)能沿限位槽(48)和限位环(45)向斜前方移动，外卡块(41)顶端之间的距离变小。3.根据权利要求2所述的全自动玻璃杯焊接机，其特征在于：所述外卡臂为8个，8个外卡臂等间隔地设置在第一转动盘(11)的同一圆周上，所述外卡部包括外卡部驱动气缸(49)和能由外卡部驱动气缸(49)驱动前后移动的外卡部驱动杆(40)，所述外卡部为两个，两个外卡部分别设置在机架(1)的两侧且外卡臂从最高点转动135°和225°时恰好分别与两个外卡部相卡扣，所述焊接部包括焊接头(6)与焊接头连接杆(61)，所述焊接头(6)通过管道与焊接气相连通，所述焊接头连接杆(61)固定在机架(1)上，所述焊接部为两个，外卡臂从最高点转动315°和360°时恰好分别与两个焊接部相对应，在第二转动盘(12)一侧的机架(11)上设置有当外卡臂从最高点转动315°时能将小玻璃杯(21)顶向大玻璃杯(2)内壁的顶杆(20)，所述顶杆(20)与顶杆驱动气缸(69)相连接。4.根据权利要求3所述的全自动玻璃杯焊接机，其特征在于：所述内卡臂包括内卡块(55)、卡筒(5)、卡杆(56)、内卡部和第二复位弹簧(54)，所述卡杆(56)能前后移动地设置在卡筒(5)的内腔中，所述卡筒(5)的顶端设置有圆锥体(57)，所述卡杆(56)的顶端设置有圆盘(58)，所述圆盘(58)的底面顶触在圆锥体(57)的顶面上，所述圆锥体(57)的外表面设置有限位滑槽(59)，所述内卡块的侧部设置有第二滑槽(50)，所述第二滑槽(50)与限位滑槽(59)能相对滑动地卡合在一起，所述内卡块(55)的顶部设置有第二缺口(53)，所述第二缺口(53)扣置在圆盘(58)上，所述卡杆(56)的底端设置有限位凸起(26)，所述卡筒(5)的底端设置有限位凸部(27)，所述第二复位弹簧(54)套置在限位凸起(26)和限位凸部(27)之间的卡杆(56)上，所述内卡部(55)与限位凸部(27)、限位凸起(26)相联动，所述内卡部设置在移动部上，所述内卡块(55)的数量不小于2个，当内卡部推动卡杆(56)向前移动时，所述内卡块(55)能沿着限位滑槽(59)和圆盘(58)向斜前方移动，内卡块(55)顶部之间的距离变小，当卡杆(56)向后移动复位时，所述卡杆(56)能沿限位滑槽(59)和圆盘(58)向斜后方移动，内卡块(55)顶部之间的距离变大。5.根据权利要求4所述的全自动玻璃杯焊接机，其特征在于：所述移动部包括移动轨(23)和能在移动轨(23)上前后移动的移动块，所述移动轨(23)设置在机架(1)上，所述移动块与内卡部相固定，所述内卡部包括内卡部驱动气缸(24)和能由内卡布驱动气缸驱动而相互靠近或远离的内卡部限位杆(25)，所述内卡部限位杆(25)分别卡紧在限位凸起(26)和限位凸部(27)的侧壁上，当内卡部驱动气缸(24)驱动内卡部限位杆(25)相互靠近时，所述卡杆(56)向前移动。6.根据权利要求4或5所述的全自动玻璃杯焊接机，其特征在于：所述螺纹制作部包括压杆(8)、压盘(81)、顶盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯方军，
申请(专利权)人：宁波北仑翰鑫新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33