The invention provides a welding machine, automatic flange includes progressive feeding mechanism; the front machine in progressive feeding automatic alignment positioning mechanism is arranged; setting in automatic alignment positioning front mechanism installed in the automatic feeding machine; for straight line guide rail is one side of the positioning mechanism. The linear guide rail is extended to the level in the feed mechanism of central, the other end of the straight rail extends to the feeding station end; mounted side by side on the linear guide feeding mechanism and the blanking grab grab mechanism; installed in the automatic alignment positioning mechanism with linear guide rail and one side welding torch is set. The full automatic flange welding machine through progressive feeding, feeding grabbing mechanism, automatic feeding, positioning, welding and unloading automatically find with the positioning mechanism and the blanking mechanism can realize the capture of flange, and the flange can be a one-time completion of double-sided welding without backing cover, greatly improved the flange welding efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动法兰焊接机
本专利技术涉及焊接
,具体涉及一种全自动法兰焊接机。
技术介绍
目前,法兰盘大部分采用人工焊接,速度慢,而且焊接效果依靠焊工经验,质量参差不齐,在法兰盘断口相交处会形成一道由空间曲线--相贯线(又称马鞍形曲线)构成的焊口,这道焊口由于构件壁厚体积大,一次焊口既深又长,通常需要打底盖面,中间还需要多层多道填充才能完成;尤其是焊缝呈一空间曲线,在焊接过程中焊枪须循空间轨迹行走并要求分段不断调整姿态,焊接难度非常大,同时法兰盘断口焊缝的自动定位及固定是影响法兰盘焊接质量的一个重要因素,人工焊接时,需要焊接工人手动对齐,并使用压块固定后才能焊接,而且一次只能焊接一个端面,完成后需要翻转180度以后再次固定焊接另外一面。手工焊制造周期长,劳动强度大,生产效率低且焊接质量难以保证,无法实现自动化批量生产。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提出了一种全自动法兰焊接机,可以实现法兰盘的自动进料、定位、焊接和卸料,并且可以一次性完成法兰盘的双面焊接,无需打底盖面,大大提高了法兰盘焊接效率。为实现上述技术方案,本专利技术提供了一种全自动法兰焊接机,包括:级进上料机构;安装在级进上料机构正前方的自动找正定位机构,所述自动找正定位机构包括,安装座;安装在安装座上的法兰盘夹紧驱动装置,所述法兰盘夹紧驱动装置包括两个对称安装在安装座上的固定从动轮,安装在两个固定从动轮之间且与两个固定从动轮呈等腰三角形分布的移动从动轮,与移动从动轮关于两个固定从动轮中线对称安装的主动轮;设置在固定从动轮与移动从动轮之间的焊接进枪孔;安装在安装座上且位于焊接进枪孔一侧 ...
【技术保护点】
一种全自动法兰焊接机,其特征在于包括:级进上料机构;安装在级进上料机构正前方的自动找正定位机构,所述自动找正定位机构包括,安装座;安装在安装座上的法兰盘夹紧驱动装置,所述法兰盘夹紧驱动装置包括两个对称安装在安装座上的固定从动轮,安装在两个固定从动轮之间且与两个固定从动轮呈等腰三角形分布的移动从动轮,与移动从动轮关于两个固定从动轮中线对称安装的主动轮;设置在固定从动轮与移动从动轮之间的焊接进枪孔;安装在安装座上且位于焊接进枪孔一侧的支撑板;安装在支撑板上且与安装座垂直安装的液压缸;安装在液压缸底部的压块;安装在焊接进枪孔一侧的磁力定位器;设置在自动找正定位机构正前方的下料台;安装在自动找正定位机构一侧的直线导轨,所述直线导轨的一端延伸至级进上料机构中部,直线导轨的一端延伸至下料台的后端;并排安装在直线导轨上的上料抓取机构和下料抓取机构;安装在自动找正定位机构一侧且与直线导轨正对设置的焊枪。
【技术特征摘要】
1.一种全自动法兰焊接机,其特征在于包括:级进上料机构;安装在级进上料机构正前方的自动找正定位机构,所述自动找正定位机构包括,安装座;安装在安装座上的法兰盘夹紧驱动装置,所述法兰盘夹紧驱动装置包括两个对称安装在安装座上的固定从动轮,安装在两个固定从动轮之间且与两个固定从动轮呈等腰三角形分布的移动从动轮,与移动从动轮关于两个固定从动轮中线对称安装的主动轮;设置在固定从动轮与移动从动轮之间的焊接进枪孔;安装在安装座上且位于焊接进枪孔一侧的支撑板;安装在支撑板上且与安装座垂直安装的液压缸;安装在液压缸底部的压块;安装在焊接进枪孔一侧的磁力定位器;设置在自动找正定位机构正前方的下料台;安装在自动找正定位机构一侧的直线导轨,所述直线导轨的一端延伸至级进上料机构中部,直线导轨的一端延伸至下料台的后端;并排安装在直线导轨上的上料抓取机构和下料抓取机构;安装在自动找正定位机构一侧且与直线导轨正对设置的焊枪。2.如权利要求1所述的全自动法兰焊接机,其特征在于:所述焊枪包括立柱支架,设置在立柱支架顶端的滑轨,并排设置在滑轨上的第一移动焊枪头和第二移动焊枪头,所述第一移动焊枪头和第二移动焊枪头的结构相同,均包括安装在滑轨内的移动块,安装在立柱支架上且与移动块连接的气缸,安装在移动块底端的夹手,固定在夹手上的焊枪头,安装在焊枪头上的焊枪控制器,第一移动焊枪头和第二移动焊枪头上的焊枪控制器分别与第一焊机和第二焊机连接。3.如权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王斌,谢克庆,
申请(专利权)人:佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院,佛山市广工大数控装备技术发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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