一种电梯立柱自动焊接机制造技术

一种电梯立柱自动焊接机，包括焊接机器人、移动工装、移动工装座和防护护光板组件，所述移动工装座的数量为两个，两个移动工装座并排设置，所述移动工装分别位于移动工装座上，防护护光板组件横跨在两个移动工装座上，焊接机器人设置在两个移动工装座之间，且位于防护护光板组件的一侧。本实用新型专利技术可实现电梯立柱上下料和焊接同时进行，其中一台在进行立柱上下料时，另一台进行焊接，结构简单，能快速精确定位各个部件，可同时定位多个立柱，提高了生产效率，降低了企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电梯配件设备
，具体是涉及一种电梯立柱自动焊接机。
技术介绍
电梯部件的生产正在逐步由手工制造转向自动化生产，但电梯自动化制造设备的完善还需要一个很长的阶段，在这之前，还存在大量的部件需要手工制造。但手工制造存在装配精度差，生产效率低等缺点且严重依赖于工人师傅的熟练程度，无法确保其工艺稳定性。
技术实现思路
本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种电梯立柱自动焊接机。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电梯立柱自动焊接机，包括焊接机器人、移动工装、移动工装座和防护护光板组件，所述移动工装座的数量为两个，两个移动工装座并排设置，所述移动工装分别位于移动工装座上，防护护光板组件横跨在两个移动工装座上，焊接机器人设置在两个移动工装座之间，且位于防护护光板组件的一侧，所述防护护光板组件包括护光板和若干支架，护光板设置在相邻两支架之间，且固定于支架的上端，所述移动工装座包括底座，底座为方形框式结构，所述底座的首端设有固定于底座的控制器，控制器上设有控制按钮，所述底座的左右两侧分别设有线轨，且线轨固定于底座的顶部，所述线轨上设有若干滑块，所述底座顶部的一侧面上设有L型横板，L型横板上设有斜齿条，所述L型横板上还连有移动装置，所述移动装置包括壳体，所述壳体内设有电机调整螺杆、弹簧A、斜齿轮、伺服减速电机和电机，所述斜齿轮与所述L型横板上的斜齿条啮合，所述移动装置的下方设有支撑板，支撑板与移动装置接触且固定于底座上，所述底座顶部的另一侧面上设有若干限位模块，所述移动工装包括立柱平台，所述立柱平台的首端设有固定挡板，所述立柱平台的中部设有若干工件横向定位块，所述立柱平台的上方设有限高板、定位板和活动挡板，限高板位于固定挡板的右侧，定位板位于限高板的右侧，活动挡板位于定位板的右侧，且靠近立柱平台的尾端，所述限高板的一端连有限高支撑部件A，限高板与所述限高支撑部件A转轴活动连接，所述限高板的另一端连有限高支撑部件B，限高板与所述限高支撑部件B卡接固定，所述限高支撑部件A连有弹簧B，弹簧B的另一端与立柱平台连接，所述定位板上设有若干定位模块，所述定位板的一端连有定位支撑部件A，定位板与所述定位支撑部件A转轴活动连接，所述定位板的另一端连有定位支撑部件B，定位板与所述定位支撑部件B卡接固定，所述定位支撑部件A和定位支撑部件B通过连接板连接，且连接板位于立柱平台的底部，所述连接板上设有轴承支架，轴承支架靠近定位支撑部件B，所述轴承支架内设有轴承，轴承的一端连有手柄，轴承的另一端连有直齿轮，所述活动挡板的一端连有挡板支撑部件A，活动挡板与所述挡板支撑部件A转轴活动连接，所述活动挡板的另一端连有挡板支撑部件B，活动挡板与所述挡板支撑部件B卡接固定，所述挡板支撑部件A和挡板支撑部件B通过连接板连接，且连接板位于立柱平台的底部，所述连接板上设有轴承支架，轴承支架靠近挡板支撑部件B，所述轴承支架内设有轴承，轴承的一端连有手柄，轴承的另一端连有直齿轮，所述立柱平台的底部设有固定于立柱平台的滑块支架，所述滑块支架是由三根横梁和一根纵梁构成的王字形框架，所述横梁的端部设有橡胶垫，所述纵梁上设有直齿条，所述直齿条与所述轴承上的直齿轮啮合，所述立柱平台的左右侧面分别设有线轨，所述限高支撑部件A和限高支撑部件B通过螺栓固定在所述线轨上，所述定位支撑部件A、定位支撑部件B、挡板支撑部件A、挡板支撑部件B与所述线轨滑动连接。作为优选，所述滑块支架上的橡胶垫与所述移动工装座上的滑块接触。作为优选，所述移动工装座上的移动装置与所述立柱平台接触。作为优选，所述立柱平台的四个端角处设有防撞块。使用时，先将移动工装放置到移动工装座上，同时将限高板、定位板、活动挡板一一松开，把需焊接的立柱放置到工件横向定位块中，然后将定位板的一端卡接固定在定位支撑部件B上，转动定位支撑部件B旁的手柄，可以移动定位支撑部件A和定位支撑部件B，定位支撑部件A和B带动定位板的移动，可以将定位板移动至所需位置，然后将活动挡板的一端卡接固定在挡板支撑部件B上，转动挡板支撑部件B旁的手柄，挡板支撑部件A和B进行移动，从而带动活动挡板移动，活动挡板通过对立柱进行前后挤压将立柱排列整齐，将限高杆的一端卡接固定在限高支撑部件B上，然后将与立柱相匹配的角钢放置在立柱的两端。上料完成后，按动控制器上控制按钮，移动装置向前进行移动，从而带动移动工装向前移动，当移动至焊接机器人工作范围内时，焊接机器人进行焊接。技术具有的有益效果：本技术可实现电梯立柱上下料和焊接同时进行，其中一台在进行立柱上下料时，另一台进行焊接，结构简单，能快速精确定位各个部件，可同时定位多个立柱，提高了生产效率，降低了企业生产成本。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图2是本技术防护护光板组件的一种结构示意图；图3是本技术移动工作座的一种结构示意图；图4是图3中A部的放大示意图；图5是本技术移动装置的一种结构示意图；图6是本技术移动工装的一种主视示意图；图7是本技术移动工装的一种俯视示意图。图中：1、焊接机器人；2、移动工装；3、移动工装座；4、防护护光板组件；5、护光板；6、支架；7、底座；8、控制器；9、控制按钮；10、线轨；11、滑块；12、L型横板；13、斜齿条；14、移动装置；15、壳体；16、电机调整螺杆；17、弹簧A；18、斜齿轮；19、伺服减速电机；20、电机；21、支撑板；22、限位模块；23、立柱平台；24、固定挡板；25、工件横向定位块；26、限高板；27、限高支撑部件A；28、限高支撑部件B；29、定位板；30、定位支撑部件A；31、定位支撑部件B；32、活动挡板；33、挡板支撑部件A；34、挡板支撑部件B；35、弹簧B；36、定位模块；37、连接板；38、轴承支架；39、轴承；40、手柄；41、直齿轮；42、横梁；43、纵梁；44、橡胶垫；45、直齿条；46、防撞块。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：一种电梯立柱自动焊接机，如图1-7所示，包括焊接机器人、移动工装、移动工装座和防护护光板组件，所述移动工装座的数量为两个，两个移动工装座并排设置，所述移动工装分别位于移动工装座上，防护护光板组件横跨在两个移动工装座上，焊接机器人设置在两个移动工装座之间，且位于防护护光板组件的一侧，所述防护护光板组件包括护光板和若干支架，护光板设置在相邻两支架之间，且固定于支架的上端，所述移动工装座包括底座，底座为方形框式结构，所述底座的首端设有固定于底座的控制器，控制器上设有控制按钮，所述底座的左右两侧分别设有线轨，且线轨固定于底座的顶部，所述线轨上设有若干滑块，所述底座顶部的一侧面上设有L型横板，L型横板上设有斜齿条，所述L型横板上还连有移动装置，所述移动装置包括壳体，所述壳体内设有电机调整螺杆、弹簧A、斜齿轮、伺服减速电机和电机，所述斜齿轮与所述L型横板上的斜齿条啮合，所述移动装置的下方设有支撑板，支撑板与移动装置接触且固定于底座上，所述底座顶部的另一侧面上设有若干限位模块，所述移动工装包括立柱平台，所述立柱平台的首端设有固定挡板，所述立柱平台的中部设有若干工件横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯立柱自动焊接机，包括焊接机器人、移动工装、移动工装座和防护护光板组件，其特征在于所述移动工装座的数量为两个，两个移动工装座并排设置，所述移动工装分别位于移动工装座上，防护护光板组件横跨在两个移动工装座上，焊接机器人设置在两个移动工装座之间，且位于防护护光板组件的一侧，所述防护护光板组件括护光板和若干支架，护光板设置在相邻两支架之间，且固定于支架的上端，所述移动工装座包括底座，底座为方形框式结构，所述底座的首端设有固定于底座的控制器，控制器上设有控制按钮，所述底座的左右两侧分别设有线轨，且线轨固定于底座的顶部，所述线轨上设有若干滑块，所述底座顶部的一侧面上设有L型横板，L型横板上设有斜齿条，所述L型横板上还连有移动装置，所述移动装置包括壳体，所述壳体内设有电机调整螺杆、弹簧A、斜齿轮、伺服减速电机和电机，所述斜齿轮与所述L型横板上的斜齿条啮合，所述移动装置的下方设有支撑板，支撑板与移动装置接触且固定于底座上，所述底座顶部的另一侧面上设有若干限位模块，所述移动工装包括立柱平台，所述立柱平台的首端设有固定挡板，所述立柱平台的中部设有若干工件横向定位块，所述立柱平台的上方设有限高板、定位板和活动挡板，限高板位于固定挡板的右侧，定位板位于限高板的右侧，活动挡板位于定位板的右侧，且靠近立柱平台的尾端，所述限高板的一端连有限高支撑部件A，限高板与所述限高支撑部件A转轴活动连接，所述限高板的另一端连有限高支撑部件B，限高板与所述限高支撑部件B卡接固定，所述限高支撑部件A连有弹簧B，弹簧B的另一端与立柱平台连接，所述定位板上设有若干定位模块，所述定位板的一端连有定位支撑部件A，定位板与所述定位支撑部件A转轴活动连接，所述定位板的另一端连有定位支撑部件B，定位板与所述定位支撑部件B卡接固定，所述定位支撑部件A和定位支撑部件B通过连接板连接，且连接板位于立柱平台的底部，所述连接板上设有轴承支架，轴承支架靠近定位支撑部件B，所述轴承支架内设有轴承，轴承的一端连有手柄，轴承的另一端连有直齿轮，所述活动挡板的一端连有挡板支撑部件A，活动挡板与所述挡板支撑部件A转轴活动连接，所述活动挡板的另一端连有挡板支撑部件B，活动挡板与所述挡板支撑部件B卡接固定，所述挡板支撑部件A和挡板支撑部件B通过连接板连接，且连接板位于立柱平台的底部，所述连接板上设有轴承支架，轴承支架靠近挡板支撑部件B，所述轴承支架内设有轴承，轴承的一端连有手柄，轴承的另一端连有直齿轮，所述立柱平台的底部设有固定于立柱平台的滑块支架，所述滑块支架是由三根横梁和一根纵梁构成的王字形框架，所述横梁的端部设有橡胶垫，所述纵梁上设有直齿条，所述直齿条与所述轴承上的直齿轮啮合，所述立柱平台的左右侧面分别设有线轨，所述限高支撑部件A和限高支撑部件B通过螺栓固定在所述线轨上，所述定位支撑部件A、定位支撑部件B、挡板支撑部件A、挡板支撑部件B与所述线轨滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电梯立柱自动焊接机，包括焊接机器人、移动工装、移动工装座和防护护光板组件，其特征在于所述移动工装座的数量为两个，两个移动工装座并排设置，所述移动工装分别位于移动工装座上，防护护光板组件横跨在两个移动工装座上，焊接机器人设置在两个移动工装座之间，且位于防护护光板组件的一侧，所述防护护光板组件括护光板和若干支架，护光板设置在相邻两支架之间，且固定于支架的上端，所述移动工装座包括底座，底座为方形框式结构，所述底座的首端设有固定于底座的控制器，控制器上设有控制按钮，所述底座的左右两侧分别设有线轨，且线轨固定于底座的顶部，所述线轨上设有若干滑块，所述底座顶部的一侧面上设有L型横板，L型横板上设有斜齿条，所述L型横板上还连有移动装置，所述移动装置包括壳体，所述壳体内设有电机调整螺杆、弹簧A、斜齿轮、伺服减速电机和电机，所述斜齿轮与所述L型横板上的斜齿条啮合，所述移动装置的下方设有支撑板，支撑板与移动装置接触且固定于底座上，所述底座顶部的另一侧面上设有若干限位模块，所述移动工装包括立柱平台，所述立柱平台的首端设有固定挡板，所述立柱平台的中部设有若干工件横向定位块，所述立柱平台的上方设有限高板、定位板和活动挡板，限高板位于固定挡板的右侧，定位板位于限高板的右侧，活动挡板位于定位板的右侧，且靠近立柱平台的尾端，所述限高板的一端连有限高支撑部件A，限高板与所述限高支撑部件A转轴活动连接，所述限高板的另一端连有限高支撑部件B，限高板与所述限高支撑部件B卡接固定，所述限高支撑部件A连有弹簧B，弹簧B的另一端与立柱平台连接，所述定位板上设有若干定位模块，所述定位板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嵩，寿培均，
申请(专利权)人：浙江硕实机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33