数控鱼类自动化分级机制造技术

数控鱼类分级机，含有机架、分级出料口、固定座、花键轴、拨叉座、主动齿轮、I位主动齿轮、II位主动齿轮、主动花键轴、带座轴承、伺服电机、被动齿轮、I位被动齿轮、II位被动齿轮、丝杆轴、进料斗、带座调心轴承、滚筒、中位安装座、左旋螺纹、右旋螺纹、中位线，采用PLC数控位移及机械原理设计而成，通过伺服电机、等差传动比的齿轮传动控制辊筒两边带座离心轴承沿花键轴等距移动，达到设定的辊筒间距，实现不同品种的鱼类分级和差不多大小鱼类的精细分级。该机设计先进，自动化程度高，提高了生产效率，数控调距简单快捷，调节范围大而精确，适用多种鱼类分级和鱼类精细分级，解决了由人工分类鱼的品种大小的历史。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水产鱼类分级技术，特别涉及数控鱼类自动化分级机。
技术介绍
改革开放以来，国民经济得到快速增长，“科技创新，自主创新”已成为目前国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。有史以来，鱼类一直是人类重要的蛋白质来源之一，随着人民物质生活条件的不断提高，人们的饮食结构不断优化，食用鱼以高质量的蛋白质及富含多种维生素与矿物质，逐步减少对猪肉、羊肉、牛肉成为餐桌上的主要菜肴，鱼类的需求量越来越大，在正常鱼类生产中，经常要按不同大小规格由人工进行分类，又脏、又腥、又苦，又费工费时，生产效率低，就是用机械进行分类，也很难达到设计要求。为了解决上述问题，科研单位的科技人员不断地研究与探索，研发无需由人工分类鱼类大小、自动化程度高的既适用多种鱼类分级又适用精细分级的鱼类自动化分级机，虽然在技术上取得了一定的积极效果，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上不足，提供数控鱼类自动化分级机。采用PLC数控位移及机械原理设计而成，通过伺服电机、等差传动比的齿轮传动控制辊筒两边带座离心轴承沿花键轴等距移动，达到设定的辊筒间距，实现不同品种的鱼类分级和差不多大小鱼类的精细分级。该机设计先进，自动化程度高，提高了生产效率，数控调距简单快捷，调节范围大而精确，适用多种鱼类分级和鱼类精细分级，解决了由人工分类鱼的品种大小的历史。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：含有机架、分级出料口、固定座、花键轴、拨叉座、主动齿轮、I位主动齿轮、II位主动齿轮、主动花键轴、带座轴承、伺服电机、被动齿轮、I位被动齿轮、II位被动齿轮、丝杆轴、进料斗、带座调心轴承、滚筒、中位安装座、左旋螺纹、右旋螺纹、中位线，多个分级出料口置于机架的侧边，进料斗置于机架的上方，一端装有伺服电机的主动花键轴通过带座轴承支承安装在机架上，在主动花键轴上滑动配合地装有主动齿轮，主动齿轮是多个齿轮的组合，以中位线对称依次为I位主动齿轮，II位主动齿轮，左侧为左旋螺纹、右侧为右旋螺纹的丝杆轴通过固定座固定在机架上，被动齿轮装在丝杆轴上并与丝杆轴为螺旋副，被动齿轮也是多个齿轮的组合，同样以中位线对称依次为I位被动齿轮，II位被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮为多组啮合齿轮，其中I位主动齿轮与I位被动齿轮的传动比为1n，II位主动齿轮与II位被动齿轮的传动比为2n，每组啮合齿轮都通过拨叉座限位，拨叉座滑动配合地长在花键轴上，花键轴则通过固定座固定座机架上，多根滚筒通过带座调心轴承分别支承在拨叉座和中位安装座上。本专利技术采用的技术原理是：采用PLC数控位移及机械原理设计而成。可调整分级滚筒的间距，适用于多种鱼类分级和精细分级。该机通过触摸屏、PLC分别控制机架左右两侧的数控位移机构，当控制信号控制伺服电机转动时，带动带座轴承支承的主动花键轴及主动齿轮转动，从而带动被动齿轮转动，由于丝杆轴通过固定座固定在机架上不能转动，被动齿轮的转动使其在丝杆轴上发生位移，而被动齿轮的位移则带动拨叉座、主动齿轮及带座离心轴承沿花键轴位移，拨叉座位移则带动主动齿轮沿主动花键轴同步位移，保证了主动齿轮与被动齿轮始终同步位移并啮合，因为每组啮合齿轮的传动比以中位线向外呈等差数列，丝杆轴又是以中位线对称分左旋螺纹、右旋螺纹，所以机架两端等距支承在拨叉座和中位安装座上相邻的带座离心轴承位移均相等，其间距也始终相等，同样每相邻滚筒的位移相等，间距也相等，根据所需分级鱼类的最小、最大尺寸，通过触摸屏、PLC分别设定两端带座离心轴承的距离，就可以方便地把滚筒从左到右由小到大调整到设定距离。当鱼从进料斗沿滚筒下滑时，鱼从小到大分别从滚筒的间隙落到分级出料口，实现了鱼的分级。数控鱼类分级机设计先进，数控调距简单快捷，操作安全方便，调节范围大而精确，适用多种鱼类分级和鱼类精细分级，提高了生产效率。本专利技术的有益效果是：数控鱼类自动化分级机采用数控位移原理，通过伺服电机、等差传动比的齿轮传动控制辊筒两边带座离心轴承沿花键轴等距移动，达到设定的辊筒间距，实现不同品种的鱼类分级和差不多大小鱼类的精细分级。数控鱼类自动化分级机设计先进，数控调距简单快捷，调节范围大而精确，适用多种鱼类分级和鱼类精细分级，自动化程度高，提高了生产效率，解决了由人工分类鱼的品种大小的历史。附图说明下面是结合附图和实施例对本专利技术进一步描述：图1为数控鱼类自动化分级机的结构示意图。图2为数控鱼类自动化分级机的A向视图。图3为数控鱼类自动化分级机的B-B剖视图。在图中：1.机架、2.分级出料口、3.固定座、4.花键轴、5.拨叉座、6.主动齿轮、6-1.I位主动齿轮、6-2.II位主动齿轮、7.主动花键轴、8.带座轴承、9.伺服电机、10.被动齿轮、10-1.I位被动齿轮、10-2.II位被动齿轮、11.丝杆轴、12.进料斗、13.带座调心轴承、14.滚筒、15.中位安装座、16.左旋螺纹、17.右旋螺纹、18.中位线。具体实施方式在图1、图2、图3中：数控鱼类自动化分级机；由机架1、分级出料口2、固定座3、花键轴4、拨叉座5、主动齿轮6、主动花键轴7、带座轴承8、伺服电机9、被动齿轮10、丝
杆轴11、进料斗12、带座调心轴承13、滚筒14、中位安装座15组成，多个分级出料口2置于机架1的侧边，进料斗12置于机架1的上方，一端装有伺服电机9的主动花键轴7通过带座轴承8支承安装在机架1上，在主动花键轴7上滑动配合地装有主动齿轮6，主动齿轮6是多个齿轮的组合，以中位线18对称依次为I位主动齿轮6-1、II位主动齿轮6-2，左侧为左旋螺纹16、右侧为右旋螺纹17的丝杆轴11通过固定座3固定在机架1上，被动齿轮10装在丝杆轴11上并与丝杆轴11为螺旋副，被动齿轮10也是多个齿轮的组合，同样以中位线18对称依次为I位被动齿轮10-1、II位被动齿轮10-2，主动齿轮6与被动齿轮10为多组啮合齿轮，其中I位主动齿轮6-1与I位被动齿轮10-1的传动比为1n，II位主动齿轮6-2与II位被动齿轮10-2的传动比为2n，每组啮合齿轮都通过拨叉座5限位，拨叉座5滑动配合地长在花键轴4上，花键轴4则通过固定座3固定座机架1上，多根滚筒14通过带座调心轴承13分别支承在拨叉座5和中位安装座15上。数控鱼类自动化分级机，采用PLC数控位移及机械原理设计而成。可调整分级滚筒的间距，适用于多种鱼类分级和精细分级。该机通过触摸屏、PLC分别控制机架1左右两侧的数控位移机构，当控制信号控制伺服电机9转动时，带动带座轴承8支承的主动花键轴7及主动齿轮6转动，从而带动被动齿轮10转动，由于丝杆轴11通过固定座3固定在机架1上不能转动，被动齿轮10的转动使其在丝杆轴11上发生位移，而被动齿轮10的位移则带动拨叉座5、主动齿轮6及带座离心轴承13沿花键轴4位移，拨叉座5位移则带动主动齿轮6沿主动花键轴7同步位移，保证了主动齿轮6与被动齿轮10始终同步位移并啮合，因为每组啮合齿轮的传动比以中位线18向外呈等差数列，丝杆轴11又是以中位线18对称分左旋螺纹16、右旋螺纹17，所以机架1两端等距支承在拨叉座5和中位安装座15上相邻的带座离心轴承13位移均相等，其间距也始终相等，同样每相邻滚筒14的位移相等，本文档来自技高网...

【技术保护点】
数控鱼类分级机，机架、分级出料口、固定座、花键轴、拨叉座、主动齿轮、I位主动齿轮、II位主动齿轮、主动花键轴、带座轴承、伺服电机、被动齿轮、I位被动齿轮、II位被动齿轮、丝杆轴、进料斗、带座调心轴承、滚筒、中位安装座、左旋螺纹、右旋螺纹、中位线，其特征是：多个分级出料口置于机架的侧边，进料斗置于机架的上方，一端装有伺服电机的主动花键轴通过带座轴承支承安装在机架上，在主动花键轴上滑动配合地装有主动齿轮，主动齿轮是多个齿轮的组合，以中位线对称依次为I位主动齿轮，II位主动齿轮，左侧为左旋螺纹、右侧为右旋螺纹的丝杆轴通过固定座固定在机架上，被动齿轮装在丝杆轴上并与丝杆轴为螺旋副，被动齿轮也是多个齿轮的组合，同样以中位线对称依次为I位被动齿轮，II位被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮为多组啮合齿轮，其中I位主动齿轮与I位被动齿轮的传动比为1n，II位主动齿轮与II位被动齿轮的传动比为2n，每组啮合齿轮都通过拨叉座限位，拨叉座滑动配合地长在花键轴上，花键轴则通过固定座固定座机架上，多根滚筒通过带座调心轴承分别支承在拨叉座和中位安装座上。

【技术特征摘要】
1.数控鱼类分级机，机架、分级出料口、固定座、花键轴、拨叉座、主动齿轮、I位主动齿轮、II位主动齿轮、主动花键轴、带座轴承、伺服电机、被动齿轮、I位被动齿轮、II位被动齿轮、丝杆轴、进料斗、带座调心轴承、滚筒、中位安装座、左旋螺纹、右旋螺纹、中位线，其特征是：多个分级出料口置于机架的侧边，进料斗置于机架的上方，一端装有伺服电机的主动花键轴通过带座轴承支承安装在机架上，在主动花键轴上滑动配合地装有主动齿轮，主动齿轮是多个齿轮的组合，以中位线对称依次为I位主动齿轮，I...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，李祥，李忠，邹公明，曾敏，
申请(专利权)人：盐城市海王冷冻食品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32