一种自动化并线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化并线机，属于食品包装领域。包括：输入装置，其包括输送带组，输送带组包括至少2个并列的输送带，并且输送带相互独立运转；输出装置，其包括传送带和底座，传送带设于底座上，传送带和底座均设于输送带组的出口端；导向组件，其固定在底座上，并位于传送带的上方。本实用新型专利技术自动化程度高，能确保包装盒排列的整齐性和一致性，方便后续工序操作，减少人为参与频率，降低人工成本，具有安装和维护简便、可靠性好和生产效率高的特点，特别适用于将并列的包装卤制品的气调包装盒合并为单列，而且可以根据实际生产情况，适应不同尺寸包装盒的输送，并可以灵活地调整包装盒的输送方式和顺序，适用于多种产品的包装生产线。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于食品包装领域，具体涉及一种自动化并线机。
技术介绍
为了保证产品质量，提高生产效率，食品生产行业已经普遍采用自动化生产线，其中，食品加工完之后，需要使用各种自动化包装生产线对食品进行无菌包装、真空包装或热成型包装。这些自动化包装生产线通常包括计量、分装、检测、打标和装箱等多个工序，而且不同的工序可以同时进行作业的包装盒数量并不相同，例如，自动化包装设备可以对多个包装盒同时进行包装作业，检测设备则需要逐一对包装盒进行检验，因此有必要对多个并列的包装盒进行整理，使其排成一列。现有的设备通过安装在传送带上的执行机构对传送带上的并列包装盒进行整理，这些执行机构通常需要由专人在传送带上安装和调试，人工设置机构各部件运行的时间间隔与步骤，运行流程单一，容错率低，而且整个安装调试过程和使用中的维护较繁琐，另外，由于包装盒位置和传送带的位置偏差，大批量生产时，容易发生包装盒卡住的问题，易破坏产品，增加运行成本的同时这些故障极大地降低了自动化包装生产线的生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种自动化并线机，自动化程度高，能够确保所有包装盒排列的整齐性和一致性，方便后续工序操作，稳定智能，无需人工干预运行，降低人工成本，而且有效地避免包装盒变形，保证包装盒的完整和美观，减少企业经济损失，具有安装和维护简便、可靠性好和生产效率高的特点，适用于将并列的包装盒合并为单列。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种自动化并线机，用于将并列的包装盒合并为单列，包括：输入装置，其包括输送带组，所述输送带组包括至少2个并列的输送带，并且所述输送带相互独立运转；输出装置，其包括传送带和底座，所述传送带设于所述底座上，所述传送带和底座均设于所述输送带组的出口端；导向组件，其固定在所述底座上，并位于所述传送带的上方。在上述技术方案的基础上，每一所述输送带均设有一电动机。在上述技术方案的基础上，所述输入装置还包括一电动机和传动机构，所述传动机构包括一主动轴、若干从动轴和若干气缸，所述从动轴和气缸的数量分别与所述输送带的数量相同；所述输入装置的电动机与所述主动轴固定连接；所述主动轴设有与每一个所述从动轴的表面接触连接的表面，每一个所述从动轴与对应的所述气缸固定连接；每一个所述气缸往复运动以驱动与所述气缸连接的从动轴与所述主动轴间断地接触连接，并且所述从动轴与对应的所述输送带间断地接触连接。在上述技术方案的基础上，每一个所述从动轴和所述主动轴的相互接触连接的表面均覆盖硅胶材料。在上述技术方案的基础上，所述输送带组包括并列的第一输送带、第二输送带和第三输送带。在上述技术方案的基础上，所述并线机还包括可编程逻辑控制器，所述传动机构还包括控制元件，所述控制元件控制每一个所述气缸作往复运动，所述可编程逻辑控制器与所述控制元件电连接。在上述技术方案的基础上，所述导向组件包括罩体和两个挡板，所述罩体与所述传送带表面之间形成一内部空间，所述罩体的垂直于所述传送带的传送方向的两个侧面分别设有侧开口，所述侧开口与所述内部空间连通，两个所述挡板设于所述内部空间两侧，且两个所述挡板形成开口逐渐减小的导引区间。在上述技术方案的基础上，所述挡板包括靠近所述输送带组的固定端以及远离所述输送带组的变形端，所述罩体上设有通槽，所述通槽上固定有螺栓，所述螺栓穿过所述通槽，且所述变形端弹性抵持于所述螺栓上。在上述技术方案的基础上，所述通槽具有一定长度，所述螺栓位置可调地固定于所述通槽上。在上述技术方案的基础上，所述罩体的上表面还设有上开口。与现有技术相比，本技术的优点在于：(1)本技术包括至少2个并列的相互独立运转的输送带，既可以实现所有的输送带同步输送，也可以依照顺序分别控制每条输送带的运行和停止，通过传送带上方的导向组件将并列的包装盒自动合并为单列。本技术自动化程度高，能够确保所有包装盒排列的整齐性和一致性，方便后续工序操作，稳定智能，无需人工干预运行，降低人工成本，而且有效地避免包装盒变形，保证包装盒的完整和美观，减少企业经济损失，具有安装和维护简便、可靠性好和生产效率高的特点，适用于将并列的包装盒合并为单列。(2)本技术采用可编程逻辑控制器分别控制每条输送带的运行和停止，不但自动化程度和生产效率高，而且可以根据实际生产情况，灵活调整包装盒的输送方式和顺序，适用于多种产品和包装形式的包装生产线，应用范围广。(3)本技术中的挡板变形端的位置可以方便地通过螺栓进行调整，以适应不同尺寸的包装盒的输送，而且整个导向组件均固定不动，有效地避免了包装盒卡住的问题。附图说明图1为本技术中一种自动化并线机的结构示意图；图2为本技术中传动机构的结构示意图。图中：1-输入装置，11-输送带组，111-第一输送带，112-第二输送带，113-第三输送带，12-传动机构，121-主动轴，122-从动轴，123-气缸；2-输出装置，21-传送带，22-底座；3-导向组件，31-挡板，32-螺栓，33-通槽，34-罩体，35-内部空间，36-侧开口，37-上开口。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。参见图1所示，本技术提供一种自动化并线机，用于将并列的包装盒4合并为单列，包括输入装置1、输出装置2和导向组件3。输入装置1包括输送带组11，输送带组11包括至少2个并列的输送带，并且输送带相互独立运转。输送带组11包括并列的第一输送带111、第二输送带112和第三输送带113。例如，每条输送带输送两个包装盒4，则3条输送带一起输送两排三列的包装盒4。本技术的一个实施例为每一输送带均设有一电动机。本技术的另一个实施例为：输入装置1还包括一电动机和传动机构12，传动机构12包括一主动轴121、若干从动轴122和若干气缸123，从动轴122和气缸123的数量分别与输送带的数量相同。输入装置1的电动机与主动轴121固定连接。主动轴121设有与每一个从动轴122的表面接触连接的表面，每一个从动轴122与对应的气缸123固定连接，每一个气缸123往复运动以驱动与该气缸123连接的从动轴122与主动轴121间断地接触连接，并且从动轴122与对应的输送带间断地接触连接。参见图2所示，每一个气缸123驱动与其连接的从动轴122逐渐向主动轴121靠近，当从动轴122表面压紧主动轴121表面时，该从动轴122与其对应的输送带也接触连接，主动轴121利用从动轴122表面和主动轴121表面的摩擦力带动从动轴122转动，该从动轴122同时驱动与其对应的输送带运转。当气缸123驱动与其连接的从动轴122逐渐脱离主动轴121，从动轴122与主动轴121和对应的输送带脱离接触，从动轴122和对应的输送带都停止运转。每一个从动轴122和主动轴121的相互接触连接的表面均覆盖硅胶材料。从动轮122与主动轮121的相互接触连接表面均覆盖硅胶材料，硅胶材料吸附性能高，热稳定性好，化学性质稳定，并且有较高的机械强度，能够方便地优化从动轮122与主动轮121表面的摩擦系数，减小从动轮122与主动轮121之间的间断接触连接的冲击力和振动，从而确保从动轮122与主动轮121之间的稳定的摩擦传动，降低运转时的噪音。并线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化并线机，用于将并列的包装盒(4)合并为单列，其特征在于，包括：输入装置(1)，其包括输送带组(11)，所述输送带组(11)包括至少2个并列的输送带，并且所述输送带相互独立运转；输出装置(2)，其包括传送带(21)和底座(22)，所述传送带(21)设于所述底座(22)上，所述传送带(21)和底座(22)均设于所述输送带组(11)的出口端；导向组件(3)，其固定在所述底座(22)上，并位于所述传送带(21)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动化并线机，用于将并列的包装盒(4)合并为单列，其特征在于，包括：输入装置(1)，其包括输送带组(11)，所述输送带组(11)包括至少2个并列的输送带，并且所述输送带相互独立运转；输出装置(2)，其包括传送带(21)和底座(22)，所述传送带(21)设于所述底座(22)上，所述传送带(21)和底座(22)均设于所述输送带组(11)的出口端；导向组件(3)，其固定在所述底座(22)上，并位于所述传送带(21)的上方。2.如权利要求1所述的一种自动化并线机，其特征在于：每一所述输送带均设有一电动机。3.如权利要求1所述的一种自动化并线机，其特征在于：所述输入装置(1)还包括一电动机和传动机构(12)，所述传动机构(12)包括一主动轴(121)、若干从动轴(122)和若干气缸(123)，所述从动轴(122)和气缸(123)的数量分别与所述输送带的数量相同；所述输入装置(1)的电动机与所述主动轴(121)固定连接；所述主动轴(121)设有与每一个所述从动轴(122)的表面接触连接的表面，每一个所述从动轴(122)与对应的所述气缸(123)固定连接；每一个所述气缸(123)往复运动以驱动与所述气缸(123)连接的从动轴(122)与所述主动轴(121)间断地接触连接，并且所述从动轴(122)与对应的所述输送带间断地接触连接。4.如权利要求3所述的一种自动化并线机，其特征在于：每一个所述从动轴(122)和所述主动轴(121)的相互接触连接的表面均覆盖硅胶材料。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周富裕，胡佳庆，于世民，
申请(专利权)人：湖北周黑鸭食品工业园有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42