本发明专利技术涉及一种阀体机械加工自动化流水线。主要解决现有的普通机床加工阀体上的连接座需要进行多次装卡、形位公差难以保证、阀体质量不易控制及加工效率低的问题。其特征在于：所述的横向数控滑台(2)的另一侧从左至右依次设有分别安装在纵向滑台(28)上的端面铣削动力头(6)、镗孔动力头(7)、铣槽动力头(8)及钻孔动力头(9)，支撑座(17)上方固定有三个V形定位板(18)，支撑座(17)上设有气动升降偏转夹具(19)。本发明专利技术采用PLC控制，能够对阀体自动输送、装卡、按次序加工出阀体上连接座的各加工部位，由于采用一次性装卡流水线加工，保证了加工精度，阀体质量易控制，提高了加工效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阀体加工自动化设备，具体涉及一种阀体机械加工自动化流水线。
技术介绍
阀体是阀门的主要部件，一些大型的闸阀阀体、截止阀阀体通常都是先铸造成型，然后再对阀体坯件进行机械加工，以达到设计要求。阀体坯件上影响阀门装配性能的机械加工部位有：如图11所示，阀体上设有安装阀杆支架的连接座，需要加工的部位有连接座端面A、沉孔B、环形槽C以及连接座法兰上的螺栓连接通孔D。上述加工部位通常采用普通的车床、铣床、钻床、镗床等机床，由于各个机床都是独立的，在加工时需要进行多次装卡，而且还需要镗孔和铣槽，难以保证连接座上各加工部位的形位公差，造成阀杆支架与阀体装配后阀杆中心偏差较大，产品质量不易控制，使得阀门在使用过程中出现卡死、偏磨等诸多问题；同时也难以形成自动化流水线生产，加工效率低。
技术实现思路
为了解决现有的普通机床加工阀体上的连接座需要进行多次装卡、形位公差难以保证、阀体质量不易控制及加工效率低的问题，本专利技术提供一种阀体机械加工自动化流水线，该阀体机械加工自动化流水线采用PLC控制，能够对阀体自动输送、装卡、按次序加工出阀体上连接座的各加工部位，由于采用一次性装卡流水线加工，保证了加工精度，阀体质量易控制，提高了加工效率。本专利技术的技术方案是：该阀体机械加工自动化流水线，包括床身及气动升降偏转夹具，所述的床身上安装有沿床身滑动的横向数控滑台，所述的横向数控滑台的一侧设有工件输送滑道、气动机械手及滑移架，气动机械手安装在滑移架上并能够上下升降和水平移动，所述的横向数控滑台的另一侧从左至右依次设有分别安装在纵向滑台上的端面铣削动力头、镗孔动力头、铣槽动力头及钻孔动力头，端面铣削动力头上安装有铣削端面A的铣刀盘，镗孔动力头上安装有镗沉孔B的镗刀，铣槽动力头上安装有铣环形槽C的铣刀，钻孔动力头上安装有钻通孔D的钻头，钻孔动力头固定在转盘上，钻头贯穿转盘并与转盘之间设有间隙，所述转盘与分度头相连接，所述转盘由气动卡紧机构卡紧；所述的横向数控滑台上安装有支撑座，支撑座上方固定有三个V形定位板，三个V形定位板分别与阀体的两端及连接座相对应，支撑座上设有气动升降偏转夹具。所述的气动升降偏转夹具包括套管、偏转套、压板及气缸，压板固定在偏转套的上端，偏转套的下端连接气缸的活塞杆，偏转套位于套管内并能在套管内转动，套管侧壁上固定有导向销，偏转套侧壁开有导向槽，导向槽由上段和下段的两个轴向直槽和中段的螺旋槽组成，导向销位于导向槽内，压板能够压在阀体的连接座上方。所述镗孔动力头包括电机、安装座、主轴及回转架，所述的主轴能够相对安装座旋转，主轴上设有中心孔，回转架的一侧安装有镗刀架及进给气缸，镗刀架能够相对回转架沿径向滑动，进给气缸沿径向设置，镗刀架与进给气缸的活塞杆相连；回转架的另一侧设有贯穿中心孔的中心轴，中心轴的伸出端上安装有无限回转供气座，所述的中心轴内部及回转架内部设有第一气孔和第二气孔，第一气孔和第二气孔的一端与进给气缸相通，第一气孔和第二气孔的另一端与无限回转供气座相通。所述无限回转供气座包括座体、左端盖及右端盖，左端盖与座体之间设有密闭的第一空腔，座体内设有密闭的第二空腔，第一气孔与第一空腔相通，第二气孔与第二空腔相通，第一空腔和第二空腔分别连接换向阀的进气端和回气端。所述分度头包括分度头座、转轴及伺服电机，转轴安装在分度头座内并能转动，伺服电机与转轴之间通过齿形带传动，转轴与转盘相连接。所述气动卡紧机构包括上夹钳及下夹钳，上夹钳及下夹钳的一端同铰接点铰接在固定座上，上夹钳及下夹钳的另一端分别铰接上连杆及下连杆，上连杆及下连杆同铰接点铰接在连接块上，所述连接块与夹紧气缸的活塞杆相连，夹紧气缸固定在固定座上。所述上夹钳及下夹钳的内壁均固定有橡胶衬垫。所述钻孔动力头为两个且对称设置在转盘上。所述的气动机械手包括支撑架、提升座及夹臂，支撑架的外侧设有滚轮，提升座上铰接有平衡钩臂，平衡钩臂的下部与夹臂之间设有拉簧，平衡钩臂的下端钩部与阀体上的连接座内孔相对应，平衡钩臂上设有与滚轮相接触面设有直线段及斜线段。本专利技术具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，阀体在工件输送滑道上连接座朝下排列，阀体滑到工件输送滑道的末端时停止，气动机械手夹持阀体并将其输送至V形定位板上方并放置在V形定位板上，气动机械手升起并回到初始位置。接下来气动升降偏转夹具夹紧阀体，横向数控滑台从左向右移动，使阀体经过端面铣削动力头，完成端面A铣削加工，横向数控滑台移动至镗孔动力头处时停止，对沉孔B进行镗孔，横向数控滑台再向右移动至铣槽动力头处停止，铣刀在沉孔B的底面铣出环形槽C，最后，横向数控滑台移动至钻孔动力头处停止，进行多次钻孔，由分度头进行分度，直至加工完通孔D，钻孔前转盘由气动卡紧机构卡紧能够避免钻孔动力头产生振动，有效保证了钻孔质量。本专利技术采用PLC控制，能够对阀体自动输送、装卡、按次序加工出阀体上连接座的各加工部位，由于采用一次性装卡流水线加工，保证了加工精度，阀体质量易控制，提高了加工效率。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是图1的俯视图。附图3是图1的左视图。附图4是图1中镗孔动力头7的结构示意图。附图5是图4中无限回转供气座79的结构剖视图。附图6是图4中镗刀11的安装结构示意图。附图7是图1中铣槽动力头8的结构示意图。附图8是图1中钻孔动力头9的结构示意图。附图9是图1中气动卡紧机构16的结构示意图。附图10图1中气动升降偏转夹具19的结构示意图。附图11本专利技术所加工的阀体的结构示意图。图中1-床身，2-横向数控滑台，3-工件输送滑道，4-气动机械手，41-支撑架，42-提升座，43-夹臂，44-滚轮，45-平衡钩臂，46-直线段，47-斜线段，48-拉簧，5-滑移架，6-端面铣削动力头，7-镗孔动力头，71-电机，72-安装座，73-主轴，74-回转架，75-中心孔，76-镗刀架，77-进给气缸，78-中心轴，79-无限回转供气座，791-座体，792-左端盖，793-右端盖，794-第一空腔，795-第二空腔，710-第一气孔，711-第二气孔，8-铣槽动力头，9-钻孔动力头，10-铣刀盘，11-镗刀，12-铣刀，13-钻头，14-转盘，15-分度头，151-分度头座，152-转轴，153-伺服电机，154-齿形带，16-气动卡紧机构，161-上夹钳，162-下夹钳，163-固定座，164-上连杆，165-下连杆，166-连接块，167-夹紧气缸，168-橡胶衬垫，17-支撑座，18-V形定位板，19-气动升降偏转夹具，20-套管，21-偏转套，22-压板，23-气缸，24-导向销，25-导向槽,26-直槽，27-螺旋槽，28-纵向滑台，A-端面，B-沉孔，C-环形槽，D-通孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：由图1～图11所示，该阀体机械加工自动化流水线，包括床身1及气动升降偏转夹具19，所述的床身1上安装有沿床身1滑动的横向数控滑台2，所述的横向数控滑台2的一侧设有工件输送滑道3、气动机械手4及滑移架5，气动机械手4安装在滑移架5上并能够上下升降和水平移动，所述的横向数控滑台2的另一侧从左至右依次设有分别安装在纵向滑台28上的端面铣削动力头6、镗孔动力头7、铣槽动力头8及钻孔动力头9，端面铣削动力头本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种阀体机械加工自动化流水线，包括床身(1)及气动升降偏转夹具(19)，所述的床身(1)上安装有沿床身(1)滑动的横向数控滑台(2)，所述的横向数控滑台(2)的一侧设有工件输送滑道(3)、气动机械手(4)及滑移架(5)，气动机械手(4)安装在滑移架(5)上并能够上下升降和水平移动，其特征在于：所述的横向数控滑台(2)的另一侧从左至右依次设有分别安装在纵向滑台(28)上的端面铣削动力头(6)、镗孔动力头(7)、铣槽动力头(8)及钻孔动力头(9)，端面铣削动力头(6)上安装有铣削端面(A)的铣刀盘(10)，镗孔动力头(7)上安装有镗沉孔(B)的镗刀(11)，铣槽动力头(8)上安装有铣环形槽(C)的铣刀(12)，钻孔动力头(9)上安装有钻通孔(D)的钻头(13)，钻孔动力头(9)固定在转盘(14)上，钻头(13)贯穿转盘(14)并与转盘(14)之间设有间隙，所述转盘(14)与分度头(15)相连接，所述转盘(14)由气动卡紧机构(16)卡紧；所述的横向数控滑台(2)上安装有支撑座(17)，支撑座(17)上方固定有三个V形定位板(18)，三个V形定位板(18)分别与阀体的两端及连接座相对应，支撑座(17)上设有气动升降偏转夹具(19)。...
【技术特征摘要】
1.一种阀体机械加工自动化流水线，包括床身(1)及气动升降偏转夹具(19)，所述的床身(1)上安装有沿床身(1)滑动的横向数控滑台(2)，所述的横向数控滑台(2)的一侧设有工件输送滑道(3)、气动机械手(4)及滑移架(5)，气动机械手(4)安装在滑移架(5)上并能够上下升降和水平移动，其特征在于：所述的横向数控滑台(2)的另一侧从左至右依次设有分别安装在纵向滑台(28)上的端面铣削动力头(6)、镗孔动力头(7)、铣槽动力头(8)及钻孔动力头(9)，端面铣削动力头(6)上安装有铣削端面(A)的铣刀盘(10)，镗孔动力头(7)上安装有镗沉孔(B)的镗刀(11)，铣槽动力头(8)上安装有铣环形槽(C)的铣刀(12)，钻孔动力头(9)上安装有钻通孔(D)的钻头(13)，钻孔动力头(9)固定在转盘(14)上，钻头(13)贯穿转盘(14)并与转盘(14)之间设有间隙，所述转盘(14)与分度头(15)相连接，所述转盘(14)由气动卡紧机构(16)卡紧；所述的横向数控滑台(2)上安装有支撑座(17)，支撑座(17)上方固定有三个V形定位板(18)，三个V形定位板(18)分别与阀体的两端及连接座相对应，支撑座(17)上设有气动升降偏转夹具(19)。2.根据权利要求1所述的阀体机械加工自动化流水线，其特征在于：所述的气动升降偏转夹具(19)包括套管(20)、偏转套(21)、压板(22)及气缸(23)，压板(22)固定在偏转套(20)的上端，偏转套(20)的下端连接气缸(23)的活塞杆，偏转套(21)位于套管(20)内并能在套管(20)内转动，套管(20)侧壁上固定有导向销(24)，偏转套(21)侧壁开有导向槽(25)，导向槽(25)由上段和下段的两个轴向直槽(26)和中段的螺旋槽(27)组成，导向销(24)位于导向槽(25)内，压板(22)能够压在阀体的连接座上方。3.根据权利要求1所述的阀体机械加工自动化流水线，其特征在于：所述镗孔动力头(7)包括电机(71)、安装座(72)、主轴(73)及回转架(74)，所述的主轴(73)能够相对安装座(72)旋转，主轴(73)上设有中心孔(75)，回转架(74)的一侧安装有镗刀架(76)及进给气缸(77)，镗刀架(76)能够相对回转架(74)沿径向滑动，进给气缸(77)沿径向设置，镗刀架(76)与进给气缸(77)的活塞杆相连；回转架(74)的另一侧设有贯穿中心孔(75)的中心轴(78)，中心轴(78)的伸出端上安装有无限回转供气座(79...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈永松，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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