阀体与橡胶圈装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种阀体与橡胶圈装配机构，该阀体与橡胶圈装配机构包括装配机架，装配机架上安装有阀体与橡胶圈旋转载料装置，阀体与橡胶圈旋转载料装置的两侧的地面上分别安装有阀体托盘上料装置和橡胶圈上料装置，阀体与橡胶圈旋转载料装置上方的装配机架上安装有阀体与橡胶圈旋转上料装置，阀体托盘上料装置将阀体输送至阀体与橡胶圈旋转载料装置中，阀体与橡胶圈旋转载料装置将阀体移动至橡胶圈上料装置的一侧，橡胶圈上料装置将橡胶圈和阀体与橡胶圈旋转载料装置上的阀体装配在一起，阀体与橡胶圈旋转上料装置将装配在一起的橡胶圈夹取。通过上述方式，本发明专利技术操作方便，装配效果好，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种阀体与橡胶圈装配机构。
技术介绍
目前自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，部件的装配主要包括抓取、移动、装入等动作，现有的装配设备中在抓取的过程中常常因为物料的表面比较光滑而导致不易抓取，而且装配的效果不好，直接影响了使用寿命，有鉴于此，有必要对现有的阀体与橡胶圈装配机构予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种阀体与橡胶圈装配机构，其结构简单，操作方便，方便抓取物料，装配的效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种阀体与橡胶圈装配机构，该阀体与橡胶圈装配机构包括装配机架，装配机架上安装有阀体与橡胶圈旋转载料装置，阀体与橡胶圈旋转载料装置的两侧的地面上分别安装有阀体托盘上料装置和橡胶圈上料装置，阀体与橡胶圈旋转载料装置上方的装配机架上安装有阀体与橡胶圈旋转上料装置，阀体托盘上料装置将阀体输送至阀体与橡胶圈旋转载料装置中，阀体与橡胶圈旋转载料装置将阀体移动至橡胶圈上料装置的一侧，橡胶圈上料装置将橡胶圈和阀体与橡胶圈旋转载料装置上的阀体装配在一起，阀体与橡胶圈旋转上料装置将装配在一起的橡胶圈夹取；优选的是，所述阀体托盘上料装置包括安装在地面上的上料框架，上料框架上安装有托盘提拉搬运组件，所述托盘提拉搬运组件包括安装在上料框架上的皮带传送机安装板，皮带传送机安装板的上平面安装有皮带传送机，皮带传送机上方的上料框架的相对边均安装有阀体托盘定位架，阀体托盘定位架上可将阀体托盘定位，上料框架另两个相对内侧面上安装有提拉单元，所述提拉单元包括安装在上料框架相对内侧面上的两块提拉导杆气缸安装板，两块提拉导杆气缸安装板上均安装有纵向的提拉导杆气缸，两个提拉导杆气缸的活塞杆法兰板上均通过定位导杆气缸安装板安装有定位导杆气缸，两个定位导杆气缸的活塞杆法兰板上均安装有托盘定位块，两个托盘定位块可将托盘定位，提拉单元上方的上料框架上安装有托盘搬运单元；所述托盘搬运单元包括上料框架相对边的上端面安装的竖直的第一搬运安装板和第二搬运安装板，第二搬运安装板上设有一个搬运滑道，第一搬运安装板和第二搬运安装板相对内侧面均通过搬运导杆支座固定有搬运导杆，两根搬运导杆相互平行，两根搬运导杆上通过直线轴承固定有定位夹紧部件，所述定位夹紧部件包括安装在两个直线轴承上的搬运固定板，搬运固定板下平面的两侧均通过加强筋安装有与之垂直的压紧导向安装板，压紧导向安装板侧面的下部均安装有纵向的压紧导向滑块，搬运固定板上平面的两端均通过气缸固定器件安装有纵向的压紧导向气缸，两个压紧导向气缸的活塞杆均穿过搬运固定板且活塞杆端头均通过气缸连接头固定有升降导向块，两块升降导向块上分别安装有与两条压紧导向滑块配合运动的压紧导向滑轨，两个升降导向块上均设有倾斜导向滑道，两个升降导向块上的倾斜导向滑道内均插装有可滑动的压紧导向轴固定块，两个压紧导向轴固定块的两端均分别穿过两块升降导向块上的倾斜滑道，两个压紧导向轴固定块的伸出端均装有一对压紧导向轴，两对压紧导向轴分别穿过两块压紧导向安装板且可夹住阀体托盘；所述托盘搬运单元还包括通过固定在第二搬运安装板外侧面一端通过加强筋固定的与之垂直的搬运驱动电机安装板，第二搬运安装板外侧面的另一端固定有皮带轮导向轴承座，搬运驱动电机安装板上安装有搬运驱动电机，搬运驱动电机的输出轴穿过搬运驱动电机安装板且输出轴上套装有驱动皮带轮，皮带轮导向轴承座上套装有从动皮带轮，从动皮带轮和驱动皮带轮通过驱动皮带连接，驱动皮带上安装有皮带卡紧块，皮带卡紧块上安装有皮带卡紧连接块，皮带卡紧连接块穿过第二搬运安装板上的搬运滑道且与搬运固定板固定；托盘提拉搬运组件中的阀体托盘定位架一侧的上料框架上安装有阀体托盘定位组件，所述阀体托盘定位组件包括安装在上料框架上的定位支架，定位支架相对面均依次设有纵向的压紧导向滑道和压紧导向弯道，定位支架的相对外侧面均安装有纵向的压紧滑台气缸，两个压紧滑台气缸的滑台上均安装有纵向的压紧导向杆卡座，定位支架上的两个压紧导向滑道内装有可滑动的第一台阶压紧导向杆，第一台阶压紧导向杆的两端分别穿过两个压紧导向滑道且伸出端通过压紧导向杆卡座卡紧，第一台阶压紧导向杆上位于定位支架相对内侧面之间的两个台阶面上均套装有压紧导向连杆，两根压紧导向连杆的中部安装有第二台阶压紧导向杆，第二台阶压紧导向杆的两端分别穿过两个压紧导向连杆且伸出端分别嵌入到定位支架上的压紧导向弯道内，两根压紧导向连杆的端口处通过铰链销套装有压紧轮，上料框架内还安装有阀体载料回收组件，阀体载料回收组件位于阀体托盘定位组件相对于安装阀体托盘定位架的另一侧；所述阀体载料回收组件包括安装在上料框架上的载料回收安装底板，载料回收安装底板的中间安装有载料升降气缸，载料升降气缸的活塞杆穿过载料回收安装底板且上端通过气缸连接器件固定有皮带输送机安装板，皮带输送机安装板的下端面通过回收导向轴支座固定有四根载料回收导向轴，载料回收安装底板上位于载料升降气缸的四周均安装有轴承座，四根载料回收导向轴分别穿过载料回收安装底板上与之对应的四个轴承座，皮带输送机安装板的上平面安装有皮带输送机，皮带输送机上可放置阀体托盘，阀体托盘定位组件中的压紧轮可将皮带输送机上的阀体托盘定位，所述阀体载料回收组件上方的上料框架上安装有阀体上料机械手；所述阀体上料机械手包括安装在上料框架上的移位气动滑台安装板，移位气动滑台安装板上安装有第一移位气动滑台，第一移位气动滑台右下方的上料框架上安装有移位导向导轨安装板，移位导向导轨安装板上安装有移位导向导轨，移位导向导轨和第一移位气动滑台的运动方向相同，移位导向导轨的滑块上安装有纵向的第二移位气动滑台支架，第一移位气动滑台的滑台上安装有与之垂直的第二移位气动滑台，第二移位气动滑台的下端和第二移位气动滑台支架的上端面固定，第二移位气动滑台的滑台上安装有气动滑台连接板，气动滑台连接板的下端面安装有与之垂直的阀体取料升降气缸安装板，阀体取料升降气缸安装板上安装有阀体取料升降气缸，阀体取料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板，支撑板上通过支撑柱固定有阀体上料夹爪单元，所述阀体上料夹爪单元包括通过支柱固定在支撑板上的阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪，两个阀体取料夹爪的相对内侧壁的下部均设有夹槽，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块，两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块以取料夹爪分离导向块的中心线对称分布，两个第一夹手导向块的端口处通过销轴与其中一个阀体取料夹爪销接，两个第二夹手导向块的端口处通过销轴与另一个阀体取料夹爪销接；优选的是，所述阀体与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀体与橡胶圈装配机构，其特征在于：该阀体与橡胶圈装配机构包括装配机架，装配机架上安装有阀体与橡胶圈旋转载料装置，阀体与橡胶圈旋转载料装置的两侧的地面上分别安装有阀体托盘上料装置和橡胶圈上料装置，阀体与橡胶圈旋转载料装置上方的装配机架上安装有阀体与橡胶圈旋转上料装置，阀体托盘上料装置将阀体输送至阀体与橡胶圈旋转载料装置中，阀体与橡胶圈旋转载料装置将阀体移动至橡胶圈上料装置的一侧，橡胶圈上料装置将橡胶圈和橡胶圈旋转载料装置上的阀体装配在一起，阀体与橡胶圈旋转上料装置将装配在一起的橡胶圈夹取。

【技术特征摘要】
1.一种阀体与橡胶圈装配机构，其特征在于：该阀体与橡胶圈装配机构包括装配机架，装配机架上安装有阀体与橡胶圈旋转载料装置，阀体与橡胶圈旋转载料装置的两侧的地面上分别安装有阀体托盘上料装置和橡胶圈上料装置，阀体与橡胶圈旋转载料装置上方的装配机架上安装有阀体与橡胶圈旋转上料装置，阀体托盘上料装置将阀体输送至阀体与橡胶圈旋转载料装置中，阀体与橡胶圈旋转载料装置将阀体移动至橡胶圈上料装置的一侧，橡胶圈上料装置将橡胶圈和橡胶圈旋转载料装置上的阀体装配在一起，阀体与橡胶圈旋转上料装置将装配在一起的橡胶圈夹取。2.根据权利要求1所述的阀体与橡胶圈装配机构，其特征在于：所述阀体托盘上料装置包括安装在地面上的上料框架，上料框架上安装有托盘提拉搬运组件，所述托盘提拉搬运组件包括安装在上料框架上的皮带传送机安装板，皮带传送机安装板的上平面安装有皮带传送机，皮带传送机上方的上料框架的相对边均安装有阀体托盘定位架，阀体托盘定位架上可将阀体托盘定位，上料框架另两个相对内侧面上安装有提拉单元，所述提拉单元包括安装在上料框架相对内侧面上的两块提拉导杆气缸安装板，两块提拉导杆气缸安装板上均安装有纵向的提拉导杆气缸，两个提拉导杆气缸的活塞杆法兰板上均通过定位导杆气缸安装板安装有定位导杆气缸，两个定位导杆气缸的活塞杆法兰板上均安装有托盘定位块，两个托盘定位块可将托盘定位，提拉单元上方的上料框架上安装有托盘搬运单元；所述托盘搬运单元包括上料框架相对边的上端面安装的竖直的第一搬运安装板和第二搬运安装板，第二搬运安装板上设有一个搬运滑道，第一搬运安装板和第二搬运安装板相对内侧面均通过搬运导杆支座固定有搬运导杆，两根搬运导杆相互平行，两根搬运导杆上通过直线轴承固定有定位夹紧部件，所述定位夹紧部件包括安装在两个直线轴承上的搬运固定板，搬运固定板下平面的两侧均通过加强筋安装有与之垂直的压紧导向安装板，压紧导向安装板侧面的下部均安装有纵向的压紧导向滑块，搬运固定板上平面的两端均通过气缸固定器件安装有纵向的压紧导向气缸，两个压紧导向气缸的活塞杆均穿过搬运固定板且活塞杆端头均通过气缸连接头固定有升降导向块，两块升降导向块的侧面分别安装有与两条压紧导向滑块配合运动的压紧导向滑轨，两个升降导向块上均设有倾斜导向滑道，两个升降导向块上的倾斜导向滑道内均插装有可滑动的压紧导向轴固定块，两个压紧导向轴固定块的两端均分别穿过两块升降导向块上的倾斜滑道，两个压紧导向轴固定块的伸出端均装有一对压紧导向轴，两对压紧导向轴分别穿过两块压紧导向安装板且可夹住阀体托盘；所述托盘搬运单元还包括通过固定在第二搬运安装板外侧面一端通过加强筋固定的与之垂直的搬运驱动电机安装板，第二搬运安装板外侧面的另一端固定有皮带轮导向轴承座，搬运驱动电机安装板上安装有搬运驱动电机，搬运驱动电机的输出轴穿过搬运驱动电机安装板且输出轴上套装有驱动皮带轮，皮带轮导向轴承座上套装有从动皮带轮，从动皮带轮和驱动皮带轮通过驱动皮带连接，驱动皮带上安装有皮带卡紧块，皮带卡紧块上安装有皮带卡紧连接块，皮带卡紧连接块穿过第二搬运安装板上的搬运滑道且与搬运固定板固定；托盘提拉搬运组件中的阀体托盘定位架一侧的上料框架上安装有阀体托盘定位组件，所述阀体托盘定位组件包括安装在上料框架上的定位支架，定位支架相对面均依次设有纵向的压紧导向滑道和压紧导向弯道，定位支架的相对外侧面均安装有纵向的压紧滑台气缸，两个压紧滑台气缸的滑台上均安装有纵向的压紧导向杆卡座，定位支架上的两个压紧导向滑道内装有可滑动的第一台阶压紧导向杆，第一台阶压紧导向杆的两端分别穿过两个压紧导向滑道且伸出端通过压紧导向杆卡座卡紧，第一台阶压紧导向杆上位于定位支架相对内侧面之间的两个台阶面上均套装有压紧导向连杆，两根压紧导向连杆的中部安装有第二台阶压紧导向杆，第二台阶压紧导向杆的两端分别穿过两个压紧导向连杆且伸出端分别嵌入到定位支架上的压紧导向弯道内，两根压紧导向连杆的端口处通过铰链销套装有压紧轮，上料框架内还安装有阀体载料回收组件，阀体载料回收组件位于阀体托盘定位组件相对于安装阀体托盘定位架的另一侧；所述阀体载料回收组件包括安装在上料框架上的载料回收安装底板，载料回收安装底板的中间安装有载料升降气缸，载料升降气缸的活塞杆穿过载料回收安装底板且上端通过气缸连接器件固定有皮带输送机安装板，皮带输送机安装板的下端面通过回收导向轴支座固定有四根载料回收导向轴，载料回收安装底板上位于载料升降气缸的四周均安装有轴承座，四根载料回收导向轴分别穿过载料回收安装底板上与之对应的四个轴承座，皮带输送机安装板的上平面安装有皮带输送机，皮带输送机上可放置阀体托盘，阀体托盘定位组件中的压紧轮可将皮带输送机上的阀体托盘定位，所述阀体载料回收组件上方的上料框架上安装有阀体上料机械手；所述阀体上料机械手包括安装在上料框架上的移位气动滑台安装板，移位气动滑台安装板上安装有第一移位气动滑台，第一移位气动滑台右下方的上料框架上安装有移位导向导轨安装板，移位导向导轨安装板上安装有移位导向导轨，移位导向导轨和第一移位气动滑台的运动方向相同，移位导向导轨的滑块上安装有纵向的第二移位气动滑台支架，第一移位气动滑台的滑台上安装有与之垂直的第二移位气动滑台，第二移位气动滑台的下端和第二移位气动滑台支架的上端面固定，第二移位气动滑台的滑台上安装有气动滑台连接板，气动滑台连接板的下端面安装有与之垂直的阀体取料升降气缸安装板，阀体取料升降气缸安装板上安装有阀体取料升降气缸，阀体取料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板，支撑板上通过支撑柱固定有阀体上料夹爪单元，所述阀体上料夹爪单元包括通过支柱固定在支撑板上的阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪，两个阀体取料夹爪的相对内侧壁的下部均设有夹槽，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块，两个第一夹手导向块和两个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶显华，
申请(专利权)人：吴中区横泾嘉运模具厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32