一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，该焊接夹具系统位于基板上，包括伺服滑台、气缸、第一滑板、第二滑板、滑轨和定位柱，所述伺服滑台与所述滑轨固设于所述基板上，所述第一滑板与所述伺服滑台的滑块与连接，并可随所述滑块滑动，所述第二滑板与所述滑轨的滑块连接，并可随所述滑块滑动，所述气缸的一端与所述第一滑板固定连接，其另一端与所述第二滑板固定连接，所述第一滑板和第二滑板均设有若干所述定位柱。本实用新型专利技术的有益效果是：使用伺服滑台作为夹具定位单元的驱动，可以让夹具定位单元在伺服滑台行程范围内任意位置停止，满足长度不同箱体的定位夹紧。

Flexible welding fixture system for robot automatic welding

The utility model provides a robot automatic welding system for the flexible welding fixture, welding fixture system is positioned on the substrate, including the servo cylinder, the first slide, slide, slide, second slide rail and a positioning column, the servo slider and the slide rail is fixedly arranged on the substrate, wherein the first slider slider and the servo slide and connected with the sliding block, the sliding block and the second slide rail connection, and with the slide block, wherein one end of the cylinder is fixedly connected with the first plate, and the other end of the second plate fixed connection, the first and second slide slide the positioning column is provided with a plurality of. The utility model has the advantages that: the use of servo slider fixture as the driving unit, can let the fixture positioning unit in arbitrary servo slider stroke range position stop, to meet the different length of the positioning and clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统
本技术属于焊接设备
，尤其是涉及一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统。
技术介绍
箱体特别是不锈钢材质电气箱体的焊接，通常是通过人工焊接完成，焊接方式主要为氩弧焊，而氩弧焊对于工人操作技能要求极高，不同水平的工人技能所焊接的箱体质量不一，采用机器人焊接可避免上述问题，焊接之前需要通过夹具将箱体固定，箱体产品由存在产品小，种类多的特点，为节省成本，需将箱体夹具设计为柔性，以适用于不同类型的箱体的焊接。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，该系统使用伺服滑台作为夹具定位单元的驱动，可以让夹具定位单元在伺服滑台行程范围内任意位置停止，满足长度不同箱体的定位夹紧。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，该焊接夹具系统位于基板上，包括伺服滑台、气缸、第一滑板、第二滑板、滑轨和定位柱，所述伺服滑台与所述滑轨固设于所述基板上，所述第一滑板和第二滑板并行间隔设置，所述第一滑板与所述伺服滑台的滑块与连接，并可随所述滑块滑动，所述第二滑板与所述滑轨的滑块连接，并可随所述滑块滑动，所述气缸的一端与所述第一滑板固定连接，其另一端与所述第二滑板固定连接，所述第一滑板和第二滑板均设有若干所述定位柱。进一步，该系统分为左、右两套，包括左伺服滑台、右伺服滑台、左气缸、右气缸、第一左滑板、第二左滑板、第一右滑板、第二右滑板和滑轨；该左、右伺服滑台相对固设于所述基板上，该左、右伺服滑台的滑块分别与所述第一左滑板和所述第一右滑板连接，所述滑轨上的两组滑块分别与所述第二左滑板和所述第二右滑板连接；所述左气缸的一端与所述第一左滑板固定连接，其另一端与所述第二左滑板固定连接，所述右气缸的一端与所述第一右滑板固定连接，其另一端与所述第二右滑板固定连接。进一步，所述第一左滑板、第二左滑板、第一右滑板、第二右滑板上分别对应固设有两个第一左滑板定位柱、两个第二左滑板定位柱、两个第一右滑板定位柱、两个第二右滑板定位柱；两个所述第一左滑板定位柱分别位于所述左气缸的两侧，两个所述第二左滑板定位柱分别位于所述左气缸的两侧；两个所述第一右滑板定位柱分别位于所述右气缸的两侧，两个所述第二右滑板定位柱分别固设于所述第二右滑板上，并位于所述右气缸的两侧。进一步，该左、右气缸均与三位五通阀连接。进一步，该左、右气缸均为PLC电控气缸。本技术具有的优点和积极效果是：(1)焊接夹具系统使用伺服滑台作为夹具定位单元的驱动，可以让夹具定位单元在伺服滑台行程范围内任意位置停止，满足长度不同箱体的定位夹紧；(2)焊接夹具系统使用气缸、滑轨和滑块实现夹具定位单元内相邻两块滑板间的间隙调节，且其中气缸进气出气与三位五通阀连接，即气缸除了可以实现伸缩杆的伸缩还可切换到手动模式，方便人工上件，结构简单，成本低廉，且无需加设更多的夹紧工件；(3)焊接夹具系统内的气缸均为电控气缸，电控气缸方便和PLC组合，并可完成更多、更复杂的动作。附图说明图1、图2为实施例中焊接设备的整体结构示意图；图3为实施例中所述水平旋转系统的结构示意图；图4为实施例中所述垂直旋转系统和焊接夹具系统的位置关系示意图；图5、图6为实施例中所述垂直旋转系统的结构示意图；图7、图8为实施例中所述焊接夹具系统的结构示意图；图9、图10、图11为实施例中所述箱体各部件的结构示意图。图中：1、水平旋转系统，11、变位机安装板，12、水平变位机，13、遮光板，14、支撑腿；2、垂直旋转系统，21、基板，22、垂直变位机，23、变位机连接架，24、轴承，25、转轴，26、轴承连接架，27、连接杆；3、焊接夹具系统，31、左伺服滑台，32、右伺服滑台，33、左气缸，34、右气缸，35、第一左定位柱，36、第二左定位柱，37、第一右定位柱，38、第二右定位柱，39、第一左滑板，310、第二左滑板，311、第一右滑板，312、第二右滑板，313、第一左滑板定位柱，314、第二左滑板定位柱，315、第一右滑板定位柱，316，第二右滑板定位柱，317、滑轨；4、箱体，41、中挡板，42、左挡板，43、右挡板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种机器人自动焊接设备，包括水平旋转系统1、垂直旋转系统2和焊接夹具系统3，所述水平旋转系统1包括变位机安装板11、水平变位机12、遮光板13和支撑腿14，所述水平变位机12的固定端与所述变位机安装板11固定连接，其旋转端与所述遮光板13固定连接，所述遮光板13上设有两个固定孔，所述支撑腿14四个一组固设于所述变位机安装板11的下表面上；所述垂直旋转系统2与遮光板13连接，包括基板21、垂直变位机22、变位机连接架23、轴承24、转轴25、轴承连接架26和连接杆27，两个所述连接杆27并行设置，该两个连接杆27穿过对应的所述固定孔，其中部与所述遮光板13为法兰固定连接；该两个连接杆27中，一所述连接杆27的两端均与所述变位机连接架23固定连接，另一所述连接杆27的两端均与所述轴承连接架26固定连接；所述垂直变位机22位于所述变位机连接架23内，所述垂直变位机22的固定端与所述变位机连接架23固定连接，其旋转端与所述基板21固定连接，所述轴承24固设于所述轴承连接架26内，位于所述轴承24内的转轴25与所述基板21固定连接；所述焊接夹具系统3位于所述基板21上，包括左伺服滑台31、右伺服滑台32、左气缸33、右气缸34、第一左定位柱35、第二左定位柱36、第一右定位柱37、第二右定位柱38、第一左滑板39、第二左滑板310、第一右滑板311、第二右滑板312、第一左滑板定位柱313、第二左滑板定位柱314、第一右滑板定位柱315、第二右滑板定位柱316和滑轨317；该左、右伺服滑台相对固设于所述基板21上，所述滑轨317固设于所述基板21上，并位于该左、右伺服滑台的中部，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，该焊接夹具系统位于基板上，其特征在于，包括伺服滑台、气缸、第一滑板、第二滑板、滑轨和定位柱，所述伺服滑台与所述滑轨固设于所述基板上，所述第一滑板和第二滑板并行间隔设置，所述第一滑板与所述伺服滑台的滑块与连接，并可随所述滑块滑动，所述第二滑板与所述滑轨的滑块连接，并可随所述滑块滑动，所述气缸的一端与所述第一滑板固定连接，其另一端与所述第二滑板固定连接，所述第一滑板和第二滑板均设有若干所述定位柱。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，该焊接夹具系统位于基板上，其特征在于，包括伺服滑台、气缸、第一滑板、第二滑板、滑轨和定位柱，所述伺服滑台与所述滑轨固设于所述基板上，所述第一滑板和第二滑板并行间隔设置，所述第一滑板与所述伺服滑台的滑块与连接，并可随所述滑块滑动，所述第二滑板与所述滑轨的滑块连接，并可随所述滑块滑动，所述气缸的一端与所述第一滑板固定连接，其另一端与所述第二滑板固定连接，所述第一滑板和第二滑板均设有若干所述定位柱。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，其特征在于，该系统分为左、右两套，包括左伺服滑台、右伺服滑台、左气缸、右气缸、第一左滑板、第二左滑板、第一右滑板、第二右滑板和滑轨；该左、右伺服滑台相对固设于所述基板上，该左、右伺服滑台的滑块分别与所述第一左滑板和所述第一右滑板连接，所述滑轨上的两组滑块分别与所述第二左滑板和所述第二右滑板连接；所述左气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，周圻，周宝林，
申请(专利权)人：中科国技天津智能系统工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津,12