本实用新型专利技术公开了一种齿轮工件内孔径尺寸检测装置，包括机架，在机架上设置有顺料机构、移料机构和检测分离机构，检测分离机构与顺料机构均设置在移料机构一侧，移料机构用于将顺料机构整理好的待检测工件转移到检测分离机构上，检测分离机构包括四工位转盘，在四工位转盘两侧的机架上分别设置有检测立柱和分离立柱，在检测立柱上设置有检测传感器，在分离立柱上设置有，升降支架上设置有良品分离器和次品分离器。通过震动盘配合直震器能够将杂乱的工件进行整理，移料机构可以快速将工件进行转移，并且实现了工件的检测分离归类，提高了检测效率，降低了设备的磨损，且能够快速将良品与次品分离，提高了生产效率，同时杜绝了漏检的发生。了漏检的发生。了漏检的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮工件内孔径尺寸检测装置
[0001]本技术属于检测设备
，尤其是涉及一种齿轮工件内孔径尺寸检测装置。
技术介绍
[0002]齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，一些齿轮会安装在转轴上，在生产过程中需要对齿轮内径进行检测，判断齿轮的内径是否在误差范围之内，现有的检测方式为：
[0003]1、利用千分表对齿轮的内径进行检测，检测过程耗时长，效率低，精度低；
[0004]2、利用通止规对齿轮的内径进行检测，但是通止规在使用过程中会出现磨损，影响精度，而且操作费时费力，难以满足现在的需求；
[0005]3、通止规检测需要人工进行操作，容易出现漏检；而且一些尺寸不合格的齿轮会卡在通止规上，难以取下，导致良品次品分离困难。
[0006]因此需要我们设计出一种齿轮工件内孔径尺寸检测装置，来解决这些问题。
技术实现思路
[0007]本技术要解决的问题是提供一种齿轮工件内孔径尺寸检测装置。
[0008]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0009]一种齿轮工件内孔径尺寸检测装置，包括机架，在所述机架上设置有顺料机构、移料机构和检测分离机构，所述检测分离机构与所述顺料机构均设置在所述移料机构一侧，所述移料机构用于将所述顺料机构整理好的待检测工件转移到所述检测分离机构上，所述检测分离机构包括四工位转盘，在所述四工位转盘两侧的所述机架上分别设置有检测立柱和分离立柱，在所述检测立柱上设置有检测传感器，在所述分离立柱上设置有，所述升降支架上设置有良品分离器和次品分离器。
[0010]优选的，所述顺料机构包括震动盘、直震器接料治具托和柔性支撑架，所述震动盘与所述柔性支撑架安装在所述机架上，所述直震器安装在所述柔性支撑架上，且一端与所述震动盘相连，所述接料治具托安装在所述直震器的另一端。
[0011]如此设置，能够将零件进行排列规整，便于移料机构进行零件的转移。
[0012]优选的，所述移料机构包括固定架、电动滑台、滑台电机、滑动架和夹持装置，所述固定架固定设置在所述机架上，所述电动滑台固定安装在所述固定架上，所述滑台电机安装在所述电动滑台的一端，所述滑动架安装在所述电动滑台上，在所滑台电机的驱动下所述滑动架能沿所述电动滑台滑动，所述夹持装置固定安装在所述滑动架上，且所述夹持装置位于所述接料治具托和所述四工位转盘的其中一个工位的上方。
[0013]如此设置，电动滑台与滑动架的配合精度高，滑台电机为伺服电机，能够精确控制滑动架在电动滑台上移动的位置，便于齿轮工件的抓取与转移放置。
[0014]优选的，所述四工位转盘通过安装架转动设置在所述机架上，在所述四工位转盘
的下方设置有转动电机，所述四工位转盘通过所述转动电机带动旋转。
[0015]如此设置，通过转动电机带动四工位转盘转动实现了连续作业，而且转动电机为伺服电机，提高了与相邻机构的配合精度。
[0016]优选的，在所述四工位转盘的每个工位一侧均设置有挡板，在所述挡板与每个工位之间的所述四工位转盘上设置有出料槽，所述四工位转盘的一侧设置有次品通道和良品通道，当所述四工位转盘停止转动后所述次品通道和所述良品通道对应与其中两个所述出料槽相连通。
[0017]如此设置，挡板能够防止在分离时齿轮工件掉落，保证了齿轮工件能够通过出料槽进入良品通道或者次品通道内。
[0018]优选的，在所述良品通道的出输出端设置有良品箱，在所述次品通道的输出端设置有次品箱。
[0019]如此设置，便于对齿轮工件进行自动分类，提高了工作效率。
[0020]优选的，所述次品通道的输出端设置有偏大出口和偏小出口，在所述偏大出口和所述偏小出口之间设置有旋转拨叉。
[0021]如此设置，实现了对次品工件的分类，便于后期通过不同方式进行处理，提高了工作效率。
[0022]优选的，在所述检测立柱上还设置有检测升降气缸，所述检测传感器固定安装在所述检测升降气缸的输出端。
[0023]如此设置，能够带动检测传感器移动，使检测器能够探入齿轮工件的孔内进行检测，提高了检测精度。
[0024]优选的，在所述分离立柱上固定设置有分离升降气缸，所述升降支架固定设置在所述分离升降气缸的输出端。
[0025]如此设置，能够带动良品分离器和次品分离器升降，既保证了良品分离器和次品分离器与工位保持较近的距离，保证了输出效果，同时也能够防止在四工位转盘转动时造成阻碍。
[0026]本技术具有的优点和积极效果是：
[0027]本技术通过震动盘配合直震器能够将杂乱的工件进行整理，通过移料机构的配合可以快速将工件进行转移，利用转动的四工位转盘以及检测传感器、良品分离器和次品分离器的配合实现了工件的检测分离归类，提高了检测效率，而且检测传感器能够避免在检测时与工件的接触，大大降低了设备的磨损，还能够防止工件卡在检测装置上难以取下，并且良品分离器和次品分离器能够快速将良品与次品分离，提高了生产效率，同时杜绝了漏检的发生。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术的轴测图；
[0030]图2是本技术的后视图；
[0031]图3是本技术的俯视图；
[0032]图4是图1中的A处结构放大图；
[0033]图5是图1中的B处结构放大图；
[0034]图6是图3中的C处结构放大图；
[0035]图7是本技术的旋转拨叉的安装结构透视图。
[0036]附图标记说明如下：
[0037]1、机架；2、顺料机构；201、震动盘；202、直振器；203、接料治具托；204、柔性支撑架；3、移料机构；301、固定架；302、电动滑台；303、滑动架；304、滑台电机；305、夹持装置；4、检测分离机构；401、四工位转盘；402、出料槽；403、检测立柱；404、检测升降气缸；405、检测传感器；406、分离立柱；407、分离升降气缸；408、升降支架；409、良品分离器；410、次品分离器；411、良品通道；412、良品箱；413、次品通道；414、偏大出口；415、偏小出口；416、旋转拨叉；417、次品箱；418、挡板；419、转动电机；420、安装架。
具体实施方式
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮工件内孔径尺寸检测装置，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)上设置有顺料机构(2)、移料机构(3)和检测分离机构(4)，所述检测分离机构(4)与所述顺料机构(2)均设置在所述移料机构(3)一侧，所述移料机构(3)用于将所述顺料机构(2)整理好的待检测工件转移到所述检测分离机构(4)上，所述检测分离机构(4)包括四工位转盘(401)，在所述四工位转盘(401)两侧的所述机架(1)上分别设置有检测立柱(403)和分离立柱(406)，在所述检测立柱(403)上设置有检测传感器(405)，在所述分离立柱(406)上设置有升降支架(408)，所述升降支架(408)上设置有良品分离器(409)和次品分离器(410)。2.根据权利要求1所述的一种齿轮工件内孔径尺寸检测装置，其特征在于：所述顺料机构(2)包括震动盘(201)、直震器接料治具托(203)和柔性支撑架(204)，所述震动盘(201)与所述柔性支撑架(204)安装在所述机架(1)上，所述直震器安装在所述柔性支撑架(204)上，且一端与所述震动盘(201)相连，所述接料治具托(203)安装在所述直震器的另一端。3.根据权利要求2所述的一种齿轮工件内孔径尺寸检测装置，其特征在于：所述移料机构(3)包括固定架(301)、电动滑台(302)、滑台电机(304)、滑动架(303)和夹持装置(305)，所述固定架(301)固定设置在所述机架(1)上，所述电动滑台(302)固定安装在所述固定架(301)上，所述滑台电机(304)安装在所述电动滑台(302)的一端，所述滑动架(303)安装在所述电动滑台(302)上，在所滑台电机(304)的驱动下所述滑动架(303)能沿所述电动滑台(302)滑动，所述夹持装置(305)固定安装在所述滑动架(303)上，且所述夹持装置(305)位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，滕芳，王宝军，郭晓旭，石文权，柳伊哲，常逢旭，郭海亮，艾成飞，
申请(专利权)人：中科国技天津智能系统工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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