一种全自动三维检测系统技术方案

一种全自动三维检测系统，包括扫描平台,待检测物放置在扫描平台上，扫描平台两侧各设有支架，两个支架之间固定架设有滑轨，滑轨上设有滚动丝杆及与滚动丝杆螺纹匹配的支撑基座，滚动丝杆一端设有步进电机，支撑基座上方固定有万向云台和驱动马达，万向云台顶部固定有横轴，横轴两端各固定有三维扫描仪并指向扫描平台。本实用新型专利技术通过滑轨的水平滑动扫描以及万向云台的360°全角度扫描，检测待检测物的长宽高等三维数据，具有扫描范围大，扫描精度高，测量速率快，效率高的优点。

A fully automatic 3D inspection system

An automatic 3D detection system, including scanning platform, object to be detected is placed on the scanning platform, the scanning platform on each side is provided with a bracket, a slide rail is fixed set up between the two brackets are arranged on the sliding rails rolling and rolling screw rod and the screw thread of the screw rod, a support base, the rolling pole is arranged at one end of the stepping motor, support the base is fixed above the universal head and a drive motor, a universal head is fixed on the top of a horizontal axis, the horizontal axis is fixed at both ends of each 3D scanner and point scanning platform. The utility model has the advantages of rail horizontal slide scanning and the Wanxiang Yuntai 360 degrees full angle scanning, detection of the length and the width of the object to be detected in higher dimensional data, with large scanning range, high scanning accuracy, high speed, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动三维检测系统
本技术涉及三维扫描设备
，特别是一种全自动三维检测系统。
技术介绍
现在市面上的三维扫描系统主要有固定式和手持式两种，固定式扫描系统只能扫描固定角度、固定范围的区域，不能获取其他角度的数据，要增加扫描的角度和范围只能增加扫描仪设备，这样使系统机构复杂，成本高，也影响扫描的速度和精度。而手持式扫描系统虽然有很大的扫描角度和范围，但是需要人工参与，很容易造成误差，同时扫描速度有限降低了效率。
技术实现思路
本技术要解决现有技术的问题，提供一种全自动三维检测系统，扫描角度及范围大，扫描速度快，精度高。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种全自动三维检测系统，包括扫描平台,待检测物放置在扫描平台上，扫描平台两侧各设有支架，两个支架之间固定架设有滑轨，滑轨上设有滚动丝杆及与滚动丝杆螺纹匹配的支撑基座，滚动丝杆一端设有步进电机，支撑基座上方固定有万向云台和驱动马达，万向云台顶部固定有横轴，横轴两端各固定有三维扫描仪并指向扫描平台。步进电机带动滚动丝杆转动，使支撑基座在滑轨上水平滑动，同时驱动马达控制万向云台转动，使横轴转动，三维扫描仪在相应的移动和转动过程中完成扫描工作。作为优先，所述滚动丝杆数量为并列的两根，两根滚动丝杆之间连接有联轴器。两根滚动丝杆使机构的水平移动更精确，减少误差，一根为主动，一根为从动，联轴器用于两根滚动丝杆间的传动。作为优先，所述三维扫描仪包括一个编码投射装置及若干数据采集装置。编码投射装置用于向物体上投射编码，如条形光栅，数据采集装置用于采集被检测物的图像，三维扫描仪能实现图样的快速拼接，获取被检测物的长宽高三维尺寸。作为优先，所述数据采集装置数量为两个且位于编码投射装置的两侧。作为优先，所述滑轨的一端或两端设有光电开关。作为优先，所述三维扫描仪的数量可以进行拓展，对横轴两端的结构进行变化，如增加若干分枝，在分枝上架设三维扫描仪，多个三维扫描仪组合成阵列扫描，可加快拍摄速率。本技术的有益效果在于：本技术通过滑轨的水平滑动扫描以及万向云台的360°全角度扫描，检测待检测物的长宽高等三维数据，具有扫描范围大，扫描精度高，测量速率快，自动化程度高，效率高，抗干扰能力强的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的俯视图。图中：1、扫描平台；2、支架；3、滑轨；４、滚动丝杆；５、支撑基座；６、万向云台；７、驱动马达；８、横轴；９、三维扫描仪；１０、光电开关。具体实施方式下面通过具体实施方式和附图对本技术作进一步的说明。实施方式为：如图1和图2所示，一种全自动三维检测系统，包括扫描平台1,待检测物放置在扫描平台1上，扫描平台1两侧各设有支架2，两个支架2之间固定架设有滑轨3，滑轨3的一端或两端设有光电开关10，滑轨3上设有滚动丝杆4及与滚动丝杆4螺纹匹配的支撑基座5，滚动丝杆4数量为并列的两根，两根滚动丝杆4之间连接有联轴器，其中一根滚动丝杆4一端设有步进电机，支撑基座5上方固定有万向云台6和驱动马达7，万向云台6顶部固定有横轴8，横轴8两端各固定有三维扫描仪9并指向扫描平台，三维扫描仪9包括一个编码投射装置及若干数据采集装置。其中，数据采集装置数量为两个且位于编码投射装置的两侧。其中，三维扫描仪9的数量可以进行拓展，对横轴8两端的结构进行变化，如增加若干分枝，在分枝上架设三维扫描仪9，多个三维扫描仪9组合成阵列进行扫描。工作方式为：将待检测物放置在扫描平台1上，打开光电开关10，步进电机工作带动滚动丝杆4转动，使支撑基座5及其上的机构水平移动，同时，驱动马达7带动万向云台6转动，使横轴8及其上的三维扫描仪9转动，这样使得三维扫描仪9在大范围及多角度下完成扫描工作。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，本技术可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动三维检测系统，其特征在于：包括扫描平台（1）,待检测物放置在扫描平台（1）上，扫描平台（1）两侧各设有支架（2），两个支架（2）之间固定架设有滑轨（3），滑轨（3）上设有滚动丝杆（4）及与滚动丝杆（4）螺纹匹配的支撑基座（5），滚动丝杆（4）一端设有步进电机，支撑基座（5）上方固定有万向云台（6）和驱动马达（7），万向云台（6）顶部固定有横轴（8），横轴（8）两端各固定有三维扫描仪（9）并指向扫描平台（1）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动三维检测系统，其特征在于：包括扫描平台（1）,待检测物放置在扫描平台（1）上，扫描平台（1）两侧各设有支架（2），两个支架（2）之间固定架设有滑轨（3），滑轨（3）上设有滚动丝杆（4）及与滚动丝杆（4）螺纹匹配的支撑基座（5），滚动丝杆（4）一端设有步进电机，支撑基座（5）上方固定有万向云台（6）和驱动马达（7），万向云台（6）顶部固定有横轴（8），横轴（8）两端各固定有三维扫描仪（9）并指向扫描平台（1）。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹方军，李冠楠，马威武，
申请(专利权)人：杭州非白三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33