一种新型三维扫描系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型三维扫描系统，涉及三维扫描技术领域，本实用新型专利技术包括底座、顶架和工作台，顶架上设置有扫描组件，扫描组件包括限位开关，顶架上安装有液压缸，液压缸输出端通过活塞杆连接有联动台，联动台上安装有真空自闭阀，真空自闭阀上连接有真空吸盘，工作台内安装有旋转电机。本实用新型专利技术通过扫描组件的设置，当需要对物件进行扫描时，液压缸输出端驱动联动台下移从而使真空吸盘与物件顶部贴合，真空吸盘启动后将物件吸住并通过液压缸驱动物件上移，从而便于扫描仪对物件底部进行三维扫描，同时通过真空自闭阀的设置避免部分真空吸盘未与物件接触导致其余真空吸盘难以产生吸力现象发生，方便对物件底部扫描且不影响精度。不影响精度。不影响精度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型三维扫描系统


[0001]本技术涉及三维扫描
，具体为一种新型三维扫描系统。

技术介绍

[0002]三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，通过激光对物件扫描或相机对物件拍照形成多个图像，之后计算机将标志点为物件的基点再将多个图像拼接从而组成扫描物件的三维数据。
[0003]申请号为CN201620549830.4的一种新型三维扫描系统，涉及测绘
，本技术提供了一种新型三维扫描系统，该系统工作时无需在待扫描物体表面粘贴标志点，不会造成数据的破坏和纹理的缺失，具有结构简单、成本低廉、高效率、高精度、高分辨率的特点。
[0004]该扫描系统在对物件扫描时由于物件底部与工作台接触从而被遮挡难以被扫描到，如果物件底部平整光滑则无太大影响，但如果物件底部也具有特定的形状则由于物件底部被遮挡导致物件底部的形状难以被扫描到，从而影响测绘数据的输出。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种新型三维扫描系统，以解决不便于对底部扫描的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型三维扫描系统，包括底座、顶架和工作台，所述顶架上设置有扫描组件，所述扫描组件包括限位开关，所述顶架上安装有液压缸，所述液压缸输出端通过活塞杆连接有联动台，所述联动台上安装有真空自闭阀，所述真空自闭阀上连接有真空吸盘，所述工作台内安装有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有丝杆，所述丝杆上连接有联动架，所述联动架上贯穿有导向杆。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要对物件进行扫描时，液压缸输出端驱动联动台下移从而使真空吸盘与物件顶部贴合，真空吸盘启动后将物件吸住并通过液压缸驱动物件上移，从而便于扫描仪对物件底部进行三维扫描，同时通过真空自闭阀的设置避免部分真空吸盘未与物件接触导致其余真空吸盘难以产生吸力现象发生。
[0008]进一步的，所述底座上连接有顶架，所述底座上连接有工作台，所述工作台上贯穿有定位柱，所述定位柱上设置有标志点。
[0009]通过采用上述技术方案，工作人员将带扫描的物件放置在工作台顶部，之后通过三维扫描仪对物件扫描，伺服电机启动后输出端通过齿轮与齿环啮合驱动转环转动，从而使三维扫描仪围绕工作台公转以增加扫描面积。
[0010]进一步的，所述底座上安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有齿轮，底座上连接有转环，所述转环内圈连接有齿环，所述转环上安装有垂直滑台，所述垂直滑台上安装有三维扫描仪。
[0011]通过采用上述技术方案，工作人员将带扫描的物件放置在工作台顶部，之后通过
三维扫描仪对物件扫描，伺服电机启动后输出端通过齿轮与齿环啮合驱动转环转动，从而使三维扫描仪围绕工作台公转以增加扫描面积。
[0012]进一步的，所述联动架与导向杆活动连接，且所述联动架与丝杆螺纹连接。
[0013]通过采用上述技术方案，旋转电机启动后输出端驱动丝杆旋转使联动架带动定位柱上移，从而使标志点跟随物件一同上移以避免扫描仪扫描物件底部时丢失坐标影响扫描精度。
[0014]进一步的，所述联动架与工作台活动连接，且所述定位柱与工作台活动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，旋转电机启动后输出端驱动丝杆旋转使联动架带动定位柱上移，从而使标志点跟随物件一同上移以避免扫描仪扫描物件底部时丢失坐标影响扫描精度。
[0016]进一步的，所述转环与底座活动连接，且所述齿轮与齿环啮合。
[0017]通过采用上述技术方案，伺服电机启动后输出端通过齿轮与齿环啮合驱动转环转动，从而使三维扫描仪围绕工作台公转以增加扫描面积，同时通过限位开关对其进行限位，避免转环旋转360
°
甚至更多导致线缆被扭断。
[0018]进一步的，所述真空自闭阀和真空吸盘均设置有多个，且多个所述真空自闭阀和真空吸盘均呈环形阵列状分布。
[0019]通过采用上述技术方案，真空吸盘启动后将物件吸住并通过液压缸驱动物件上移，从而便于扫描仪对物件底部进行三维扫描，同时通过真空自闭阀的设置避免部分真空吸盘未与物件接触导致其余真空吸盘难以产生吸力现象发生。
[0020]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0021]1、本技术通过扫描组件的设置，当需要对物件进行扫描时，液压缸输出端驱动联动台下移从而使真空吸盘与物件顶部贴合，真空吸盘启动后将物件吸住并通过液压缸驱动物件上移，从而便于扫描仪对物件底部进行三维扫描，同时通过真空自闭阀的设置避免部分真空吸盘未与物件接触导致其余真空吸盘难以产生吸力现象发生，旋转电机启动后输出端驱动丝杆旋转使联动架带动定位柱上移，从而使标志点跟随物件一同上移以避免扫描仪扫描物件底部时丢失坐标影响扫描精度，扫描仪在围绕工作台公转扫描时通过限位开关避免转环转动角度过大导致电缆被扭断，方便对物件底部扫描且不影响精度。
附图说明
[0022]图1为本技术的底座剖面结构示意图；
[0023]图2为本技术的图1中的A处结构放大图；
[0024]图3为本技术的联动架结构示意图；
[0025]图4为本技术的转环结构示意图。
[0026]图中：1、底座；2、顶架；3、工作台；4、定位柱；5、垂直滑台；6、三维扫描仪；7、伺服电机；8、扫描组件；801、液压缸；802、联动台；803、真空自闭阀；804、真空吸盘；805、限位开关；806、联动架；807、旋转电机；808、丝杆；809、导向杆；9、齿轮；10、齿环；11、转环；12、标志点。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0029]一种新型三维扫描系统，如图1和2所示，包括底座1、顶架2和工作台3，顶架2上设置有扫描组件8。
[0030]具体地，扫描组件8包括限位开关805，顶架2顶部安装有用于驱动真空吸盘804上下移动的液压缸801，液压缸801输出端通过活塞杆连接有用于使多个真空吸盘804联动的联动台802，联动台802底部安装有用于自动关闭漏气的真空吸盘804，维持真空系统压力的真空自闭阀803，真空自闭阀803底部连接有用于夹持物件的真空吸盘804，工作台3内部上方安装有用于驱动联动架806上下移动的旋转电机807，旋转电机807输出端连接有丝杆808，丝杆808一侧连接有联动架806，联动架806顶部贯穿有导向杆809，方便对物件底部扫描且不影响精度。
[0031]参阅图1、2、3和4，在上述实施例中，底座1顶部两侧连接有顶架2，底座1顶部中间连接有工作台3，工作台3顶部两侧贯穿有固定于联动架806上的定位柱4，定位柱4外表面设置有标志点12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型三维扫描系统，包括底座(1)、顶架(2)和工作台(3)，其特征在于：所述顶架(2)上设置有扫描组件(8)，所述扫描组件(8)包括限位开关(805)，所述顶架(2)上安装有液压缸(801)，所述液压缸(801)输出端通过活塞杆连接有联动台(802)，所述联动台(802)上安装有真空自闭阀(803)，所述真空自闭阀(803)上连接有真空吸盘(804)，所述工作台(3)内安装有旋转电机(807)，所述旋转电机(807)输出端连接有丝杆(808)，所述丝杆(808)上连接有联动架(806)，所述联动架(806)上贯穿有导向杆(809)。2.根据权利要求1所述的新型三维扫描系统，其特征在于：所述底座(1)上连接有顶架(2)，所述底座(1)上连接有工作台(3)，所述工作台(3)上贯穿有定位柱(4)，所述定位柱(4)上设置有标志点(12)。3.根据权利要求1所述的新型三维扫描系统，其特征在于：所述底座(1)上安装有伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛明圆，李冠楠，高依丹，
申请(专利权)人：杭州非白三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：