电路板自动检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种电路板自动检测系统，包括：一传输装置、一第一侦测模组一第二侦测模组、及一数据处理模组；通过第一侦测模组侦测所述电路板下表面影像，第二侦测模组侦测电路板上表面影像，分别与储存于数据处理模组的所述电路板的一下表面预设影像及一上表面预设影像进行对比，从而判别电路板下表面是否有跪脚情况以及上表面是否有零件接反的情况，以实现自动化检测，稳定性好，可靠性高，利于提升产品良率，且省去人工作业，利于提升作业效率。

Circuit board automatic detection system

The invention provides a circuit board automatic detection system includes a transmission device, a first detection module a second detection module, and a data processing module; the first detection module detect the circuit board surface image, surface image detection module second detection circuit board, and the circuit board in the data store the surface of a processing module and a preset image on the surface of the preset image contrast, thus distinguishing circuit board surface and the upper surface of the foot is kneeling if there is a situation reversed parts, so as to realize automatic detection, good stability, high reliability, improve product yield, and eliminating the need for manual operation, to enhance operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于集成电路制造
，特别是涉及电路板自动检测系统。
技术介绍
一些电路板会设有插槽或插孔等供零件插置，零件在电路板背面会有露出引脚，引脚弯曲的不良情况被称之为“跪脚”；另外，插入的零件也有可能极性相反或型号错误而存在问题，因此，需要对电路板进行检测。在目前电路板检测过程中，跪脚检查和插入零件极反缺件检测均靠人工目检，跪脚检查需要将PCB板翻转180度肉眼检查；而零件需逐一确认是否插反而不良；但是，人工操作方式会造成作业人员作业步骤繁琐，同时也有较大的撞件风险；且人工操作方式时间一久也容易造成人员疲劳，容易出现漏检、错检等情况，无法保障质检质量。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供电路板自动检测系统，自动检测电路板的跪脚、零件插反等问题，避免现有技术中采用人工目检方式导致的种种问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电路板自动检测系统，适于检测设置有零件孔的一电路板，所述电路板具有一上表面及一下表面，包括：一传输装置，承载所述电路板沿一第一方向运动，且所述上表面朝向所述传输装置的上方空间；一第一侦测模组，固设于所述传输装置的下方空间，当所述第一侦测模组侦测到所述电路板时，所述第一侦测模组采集并输出所述电路板的一下表面影像信息；一第二侦测模组，固设于所述传输装置的上方空间，当所述第二侦测模组侦测到所述电路板时，所述第二侦测模组采集并输出所述电路板的一上表面影像信息；一数据处理模组，储存所述电路板一下表面预设影像及一上表面预设影像，接收并处理所述下表面影像信息后，与所述下表面预设影像比对，以判断自上向下插设於所述零件孔的至少一电子零件的接脚插设是否正常，以及接收并处理所述上表面影像信息后，与所述上表面预设影像比对，以判断所述至少一电子零件是否正确放置。于本专利技术的一实施例中，所述第一侦测模组对应于所述传输装置具有一第一检测位，所述第一侦测模组包含：一第一影像采集单元，固设于所述第一检测位的下方；一第一感应单元，设置于所述第一检测位的一侧；一第一控制单元，电性连接所述第一影像采集单元及第一感应单元；其中，当所述第一感应单元侦测到所述电路板到达所述第一检测位时，产生并输出一第一感应信号至所述第一控制单元，所述第一控制单元在检测到所述第一感应信号时生成一第一采集信号并发送至所述第一影像采集单元，所述第一影像采集单元接收所述第一采集信号后，采集并输出处于运动状态的所述电路板的所述下表面影像信息。于本专利技术的一实施例中，所述第二侦测模组对应于所述传输装置具有一第二检测位，所述第二侦测模组包含：一第二影像采集单元，固设于所述第二检测位的上方；一第二感应单元，设置于所述第二检测位的一侧；一第二控制单元，电性连接所述第二影像采集单元及第二感应单元；其中，当所述第二感应单元侦测到所述电路板到达所述第二检测位时，产生并输出一第二感应信号至所述第二控制单元，所述第二控制单元在检测到所述第二感应信号时生成一第二采集信号并发送至所述第二影像采集单元，所述第二影像采集单元接收所述第二采集信号后，采集并输出处于运动状态的所述电路板的所述上表面影像信息。于本专利技术的一实施例中，所述第一影像采集单元包含至少一第一摄像头以及分别设置于所述至少一第一摄像头两侧的第一补光光源，所述至少一第一摄像头垂直所述第一方向排列设置于所述第一检测位的下方空间。于本专利技术的一实施例中，所述第二影像采集单元包含至少一第二摄像头以及分别设置于所述至少一第二摄像头两侧的第二补光光源，所述至少一第二摄像头垂直所述第一方向排列设置于所述第二检测位的上方空间。于本专利技术的一实施例中，判断所述电子零件的接脚插设是否正常的方法为，根据所述下表面影像信息与所述下表面预设影像的差异，来判断所述电子零件的接脚插设是否跪脚。于本专利技术的一实施例中，判断所述电子零件是否正确放置的方法为，根据所述上表面影像信息后与所述上表面预设影像的差异，来判断所述电子零件放置方向是否正确或判断所述电子零件型号是否正确。于本专利技术的一实施例中，所述电路板自动检测系统还包含一识别模组，用以检测所述电路板的一身份信息，并将所述身份信息传输至所述数据处理模组，以将所述身份信息与所述下表面影像信息及所述上表面影像信息绑定。于本专利技术的一实施例中，所述电路板自动检测系统还包含一报警模组，用以当检测到所述电子零件的接脚插设异常或所述电子零件放置不正确时发出警报。于本专利技术的一实施例中，所述传输装置包含：至少一对传输轨道，供分别架设所述电路板的两端；一驱动电机，通过一传动机构连接所述传输轨道以驱动其运动。如上所述，本专利技术提供一种电路板自动检测系统，包括：一传输装置、一第一侦测模组一第二侦测模组、及一数据处理模组；通过第一侦测模组侦测所述电路板下表面影像，第二侦测模组侦测电路板上表面影像，分别与储存于数据处理模组的所述电路板的一下表面预设影像及一上表面预设影像进行对比，从而判别电路板下表面是否有跪脚情况以及上表面是否有零件接反的情况，以实现自动化检测，稳定性好，可靠性高，利于提升产品良率，且省去人工作业，利于提升作业效率。附图说明图1显示为本专利技术于一实施例中的电路板自动检测系统的结构示意图。图2显示为本专利技术于一实施例中的第一侦测模组和第二侦测模组应用于图1实施例的结构示意图。图3显示为本专利技术于一实施例中传输轨道的结构示意图。图4显示为本专利技术于一实施例中第一影像采集单元的结构示意图。图5显示为本专利技术于一实施例中第二影像采集单元的结构示意图。元件标号说明1传输装置11，12传输轨道2第一侦测模组21第一影像采集单元22第一感应单元23第一控制单元3第二侦测模组31第二影像采集单元32第二感应单元33第二控制单元4电路板41上表面42下表面5数据处理模组6识别模组具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本专利技术的技术方案，应用于电路板检测，尤其是适于检测设置有零件孔的一电路板，用于检测电路板是否存在零件插反或接脚跪脚等问题。如图1所示，本专利技术提供的电路板自动检测系统，包括：一传输装置1、一第一侦测模组2、一第二侦测模组3及一数据处理模组5。所述传输装置1，用于承载所述电路板4沿一第一方向运动。于一实施例中，可一并参阅图3，所述传输装置1可包括至少一对传输轨道11，12，传输轨道11，12表面可具有传送带或传送链等，由例如驱动电机通过一传动机构来驱动传输轨道11，12运行；电路板4可架设于所述一对传输轨道11，12上，其上表面41朝向所述传输装置1的上方空间，可选的，在图3中，所述一对传输轨道11，12间具有空隙，从而可露出所述电路板4的下表面42。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板自动检测系统，适于检测设置有零件孔的一电路板，所述电路板具有一上表面及一下表面，其特征在于，包括：一传输装置，承载所述电路板沿一第一方向运动，且所述上表面朝向所述传输装置的上方空间；一第一侦测模组，固设于所述传输装置的下方空间，当所述第一侦测模组侦测到所述电路板时，所述第一侦测模组采集并输出所述电路板的一下表面影像信息；一第二侦测模组，固设于所述传输装置的上方空间，当所述第二侦测模组侦测到所述电路板时，所述第二侦测模组采集并输出所述电路板的一上表面影像信息；一数据处理模组，储存所述电路板一下表面预设影像及一上表面预设影像，接收并处理所述下表面影像信息后，与所述下表面预设影像比对，以判断自上向下插设於所述零件孔的至少一电子零件的接脚插设是否正常，以及接收并处理所述上表面影像信息后，与所述上表面预设影像比对，以判断所述至少一电子零件是否正确放置。

【技术特征摘要】
1.一种电路板自动检测系统，适于检测设置有零件孔的一电路板，所述电路板具有一上表面及一下表面，其特征在于，包括：一传输装置，承载所述电路板沿一第一方向运动，且所述上表面朝向所述传输装置的上方空间；一第一侦测模组，固设于所述传输装置的下方空间，当所述第一侦测模组侦测到所述电路板时，所述第一侦测模组采集并输出所述电路板的一下表面影像信息；一第二侦测模组，固设于所述传输装置的上方空间，当所述第二侦测模组侦测到所述电路板时，所述第二侦测模组采集并输出所述电路板的一上表面影像信息；一数据处理模组，储存所述电路板一下表面预设影像及一上表面预设影像，接收并处理所述下表面影像信息后，与所述下表面预设影像比对，以判断自上向下插设於所述零件孔的至少一电子零件的接脚插设是否正常，以及接收并处理所述上表面影像信息后，与所述上表面预设影像比对，以判断所述至少一电子零件是否正确放置。2.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于，所述第一侦测模组对应于所述传输装置具有一第一检测位，所述第一侦测模组包含：一第一影像采集单元，固设于所述第一检测位的下方；一第一感应单元，设置于所述第一检测位的一侧；一第一控制单元，电性连接所述第一影像采集单元及第一感应单元；其中，当所述第一感应单元侦测到所述电路板到达所述第一检测位时，产生并输出一第一感应信号至所述第一控制单元，所述第一控制单元在检测到所述第一感应信号时生成一第一采集信号并发送至所述第一影像采集单元，所述第一影像采集单元接收所述第一采集信号后，采集并输出处于运动状态的所述电路板的所述下表面影像信息。3.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于，所述第二侦测模组对应于所述传输装置具有一第二检测位，所述第二侦测模组包含：一第二影像采集单元，固设于所述第二检测位的上方；一第二感应单元，设置于所述第二检测位的一侧；一第二控制单元，电性连接所述第二影像采集单元及第二感应单元；其中，当所述第二感应单元侦测到所述电路板到达所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅，叶家欢，
申请(专利权)人：英业达科技有限公司，英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31