铜套缺料自动化在线视觉检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，涉及汽车配件制造，用于解决现有的铜套依然是人工检测，不能效率的判定尾端是否缺燕尾、钩端是否缺燕尾、漏劈尾钩，容易产生不良品。它包括上料装置、视觉检测装置、分选装置，所述上料装置包括上料底座，位于上料底座上的上料筒、集料盘、分拣结构和传输机构，所述上料筒内壁设有第一滑轨，所述集料盘外壁设有用于在第一滑轨内滑动的第一滑条，所述集料盘表面设有用于放置铜套的第一凹槽，所述上料筒顶部设有上料盖，所述分拣结构包括分拣圆盘和升降杆，所述升降杆下端铰接分拣圆盘。本技术方案效率相对于人工检测而言提高10倍，准确率相对于人工检测提高接近20个百分点，从原来的80％到99.99％。

Automatic visual inspection system for copper sleeve missing material

The invention discloses a copper sleeve Queliao automatic on-line visual inspection system, involving auto parts manufacturing, to solve the existing copper sleeve is still manual detection, cannot determine whether the lack of efficiency of tail dovetail, whether the lack of Leptospira dovetail, prone to leakage split tail hook, defective products. It comprises a feed device, visual detection device, a separating device, the feeding device comprises a feeding base, located on the base of the material feeding cylinder, aggregate disk, sorting structure and transport mechanism of the material on the inner wall of the cylinder is provided with a first slide, the aggregate used in the first disc is provided with a slide the first slide slide, the aggregate disk surface is provided with a first groove for placing copper sleeve, the upper barrel is arranged at the top of the feeding cover, the sorting sorting disc and the structure comprises a lifting rod, the lifting rod is hinged with the lower end of the sorting disk. The efficiency of the technical proposal is improved by 10 times compared with the manual detection, and the accuracy rate is improved by 20 percentage points relative to the manual detection, from 80% to 99.99%.

【技术实现步骤摘要】
铜套缺料自动化在线视觉检测系统
本专利技术涉及汽车配件制造，具体来说，是铜套缺料自动化在线视觉检测系统。
技术介绍
中国汽车制造以及销售已经位居全球之首，但汽车换向器铜套制造很多还是人工检测，品质不能完全保证，用户投诉率非常高。因此很多大型汽车换向器制造商也意识到了这个问题所在，已经开始把产线的人工检测转型升级为自动化视觉检测设备来检测，以提高效率，保证品质。面对这样的现实，研发一套完整的汽车换向器铜套缺料在线检测系统是势在必行。专利文献CN101973013B(申请日：2010.08.23)公开了一种缸盖喷油器铜套的拆装方法。其包括旧铜套拉出和新铜套装入，其特征在于：旧铜套拉出操作如下：将喷油器铜套压住，不让其在攻丝时转动；对喷油器铜套下部的小孔进行攻丝操作，制成内螺纹孔；用拉出喷油器铜套工具将旧铜套拉出；挑起并勾出旧O型密封圈；新铜套装入操作如下：将新O型密封圈拨进密封圈槽内；新铜套轻轻敲入缸盖上的孔中，用压套、压板将新铜套压住；根据铜套选择胀杆，将胀杆装在挤压胀杆工具上，通过胀杆将新铜套装入，然后拉出胀杆，即完成新铜套安装工序。本专利技术能够在不拆卸缸盖的前提下完成喷油器铜套的拆装工序，使用的工具简单合理，拆装操作快捷方便，安全可靠。但是上述技术方案所涉及的铜套依然是人工检测，不能效率的判定尾端是否缺燕尾、钩端是否缺燕尾、漏劈尾钩，容易产生不良品。
技术实现思路
本专利技术目的是旨在提供了一种能效率的判定尾端是否缺燕尾、钩端是否缺燕尾、漏劈尾钩，不容易产生不良品的铜套缺料自动化在线视觉检测系统。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，包括上料装置、视觉检测装置、分选装置，所述上料装置包括上料底座，位于上料底座上的上料筒、集料盘、分拣结构和传输机构，所述上料筒内壁设有第一滑轨，所述集料盘外壁设有用于在第一滑轨内滑动的第一滑条，所述集料盘表面设有用于放置铜套的第一凹槽，所述上料筒顶部设有上料盖，所述分拣结构包括分拣圆盘和升降杆，所述升降杆下端铰接分拣圆盘，其上端连接上料盖，所述分拣圆盘表面设有第一通孔，所述第一通孔内设有收紧夹，所述分拣圆盘径向设有用于控制收紧夹张开和收紧的控制开关，所述上料盖底部设有转动盘，所述上料盖顶部设有传送带，所述上料盖边缘设有周转料口，所述转动盘上表面采用螺旋形的输送通道，所述输送通道一端连通进料口，所述输送通道另一端连通周转料口，所述传送带一端连通周转料口，另一端连通出料口。采用上述技术方案的专利技术，首先，利用集料盘和分拣圆盘相互配合工作，把装入集料盘内的铜套通过分拣圆盘完成第一次的筛选，其次，利用上表面采用螺旋形的输送通道的转动盘的旋转，完成对铜套的第二次的筛选。进一步限定，所述视觉检测装置包括检测轨道，至少2个分隔条，检测立板，所述检测立板上设有工业相机，所述分隔条设置于检测轨道上。优选的，所述检测轨道为S形。进一步限定，所述工业相机为双面上下两个工业相机。利用两个工业相机进行图像分析，对图像用数字图像位置补正算法进行位置补正，确保位置准确，需要说明的是，两个工业相机主要获取铜套凸出部位图像。进一步限定，所述分选装置包括驱动电机，驱动转轴，中空的分选转轴，所述驱动转轴一端连接驱动电机，其另一端延伸进分选转轴，所述分选转轴表面设有传送齿。采用表面设有传送齿的分选转轴，实现同时输送多个铜套。进一步限定，所述检测立板上设有推进杆，所述推进杆的直径小于传送齿的轮齿间距。进一步限定，所述轮齿两两间隙为5mm～8mm。轮齿两两间隙主要根据铜套的直径而定。进一步限定，所述上料筒内部设有导向杆，所述导向杆上端连接上料盖，其下端贯穿分拣圆盘。为了避免分拣圆盘发生偏移，不能准确把铜套送到视觉检测装置，增设导向杆。进一步限定，所述检测轨道内设有感应传感器。当感应传感器感应到待检测铜套到位后，两个工业相机同时开始拍照，然后视觉检测装置进行图像分析、并显示检测结果。具体使用的时候，首先，先把铜套装入集料盘内，集料盘表面设有用于放置铜套的第一凹槽，集料盘振动上升的过程中，铜套会落入第一凹槽；接着，利用分拣圆盘内的收紧夹张开和收紧，让铜套从集料盘进入分拣圆盘，利用分拣圆盘上的第一通孔，完成第一次的筛选；其次，分拣圆盘在升降杆的作用下，靠近转动盘，铜套从进料口进入输送通道，完成第二次的筛选；然后，铜套从周转料口进入传送带，从出料口进入检测轨道，利用检测立板上的检测立板防止后续拍照的时候，多个铜套造成干扰，利用检测立板上的两个工业相机进行图像分析，对图像用数字图像位置补正算法进行位置补正，确保位置准确。本专利技术相比现有技术，效率相对于人工检测而言提高10倍，准确率相对于人工检测提高接近20个百分点，从原来的80％到99.99％。附图说明本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本专利技术铜套缺料自动化在线视觉检测系统立体图；图2为本专利技术铜套缺料自动化在线视觉检测系统正视图；图3为图2中A-A剖面视图；图4为本专利技术铜套缺料自动化在线视觉检测系统俯视图；主要元件符号说明如下：上料装置1，视觉检测装置2，分选装置3，上料底座4，上料筒5，集料盘6，分拣结构7，传输机构8，第一滑轨9，第一滑条10，第一凹槽11，上料盖12，分拣圆盘13，升降杆14，第一通孔15，收紧夹16，转动盘17，传送带18，周转料口19，输送通道20，进料口21，出料口22，检测轨道23，分隔条24，检测立板25，工业相机26，驱动转轴28，分选转轴29，传送齿30，推进杆31，导向杆32，感应传感器33。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。实施例一，如图1，图2，图3所示，一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，包括上料装置1、视觉检测装置2、分选装置3。上料装置1包括上料底座4，位于上料底座4上的上料筒5、集料盘6、分拣结构7和传输机构8，上料筒5内壁设有第一滑轨9，集料盘6外壁设有用于在第一滑轨9内滑动的第一滑条10，集料盘6表面设有用于放置铜套的第一凹槽11，上料筒5顶部设有上料盖12，分拣结构7包括分拣圆盘13和升降杆14，升降杆14下端铰接分拣圆盘13，其上端连接上料盖12，分拣圆盘13表面设有第一通孔15，第一通孔15内设有收紧夹16，分拣圆盘13径向设有用于控制收紧夹16张开和收紧的控制开关，上料盖12底部设有转动盘17，上料盖12顶部设有传送带18，上料盖12边缘设有周转料口19，转动盘17上表面采用螺旋形的输送通道20，输送通道20一端连通进料口21，输送通道20另一端连通周转料口19，传送带18一端连通周转料口19，另一端连通出料口22。视觉检测装置2包括检测轨道23，3个分隔条24，检测立板25，检测立板25上设有工业相机26，分隔条24设置于检测轨道23上。检测轨道23为S形。实施例二，如图1，图2，图3，图4所示，一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，包括上料装置1、视觉检测装置2、分选装置3。上料装置1包括上料底座4，位于上料底座4上的上料筒5、集料盘6、分拣结构7和传输机构8，上料筒5内壁设有第一滑轨9，集料盘6外壁设有用于在第一滑轨9内滑动的第一滑条10，集料盘6表面设有用于放置铜套的第一凹槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，包括上料装置、视觉检测装置、分选装置，其特征在于：所述上料装置包括上料底座，位于上料底座上的上料筒、集料盘、分拣结构和传输机构，所述上料筒内壁设有第一滑轨，所述集料盘外壁设有用于在第一滑轨内滑动的第一滑条，所述集料盘表面设有用于放置铜套的第一凹槽，所述上料筒顶部设有上料盖，所述分拣结构包括分拣圆盘和升降杆，所述升降杆下端铰接分拣圆盘，其上端连接上料盖，所述分拣圆盘表面设有第一通孔，所述第一通孔内设有收紧夹，所述分拣圆盘径向设有用于控制收紧夹张开和收紧的控制开关，所述上料盖底部设有转动盘，所述上料盖顶部设有传送带，所述上料盖边缘设有周转料口，所述转动盘上表面采用螺旋形的输送通道，所述输送通道一端连通进料口，所述输送通道另一端连通周转料口，所述传送带一端连通周转料口，另一端连通出料口。

【技术特征摘要】
1.一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，包括上料装置、视觉检测装置、分选装置，其特征在于：所述上料装置包括上料底座，位于上料底座上的上料筒、集料盘、分拣结构和传输机构，所述上料筒内壁设有第一滑轨，所述集料盘外壁设有用于在第一滑轨内滑动的第一滑条，所述集料盘表面设有用于放置铜套的第一凹槽，所述上料筒顶部设有上料盖，所述分拣结构包括分拣圆盘和升降杆，所述升降杆下端铰接分拣圆盘，其上端连接上料盖，所述分拣圆盘表面设有第一通孔，所述第一通孔内设有收紧夹，所述分拣圆盘径向设有用于控制收紧夹张开和收紧的控制开关，所述上料盖底部设有转动盘，所述上料盖顶部设有传送带，所述上料盖边缘设有周转料口，所述转动盘上表面采用螺旋形的输送通道，所述输送通道一端连通进料口，所述输送通道另一端连通周转料口，所述传送带一端连通周转料口，另一端连通出料口。2.根据权利要求1所述的一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述视觉检测装置包括检测轨道，至少2个分隔条，检测立板，所述检测立板上设有工业相机，所述分隔条设置于检测轨道上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志远，
申请(专利权)人：重庆远创光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50