一种调节器自动化视觉检测设备制造技术

本发明专利技术涉及视觉检测技术领域，公开了一种调节器自动化视觉检测设备，包括柜体、振动上料盘和下料机构，所述振动上料盘将物料送入柜体，所述柜体前端连接有下料机构，所述柜体底部固定有底板，所述底板顶部中部安装有放置工位，所述放置工位后端等距分布有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，所述放置工位顶部左侧安装有第四检测工作，所述放置工位右侧安装有升降部件，所述升降部件顶部安装有第一工位，所述第一工位下方安装有字符相机检测头，所述第一工位后侧安装有工位夹爪。本发明专利技术有利于自动完成对调节器多面同步视觉检测，有利于对调节器的五组工位检测快速形成检测照，有利于大大降低不良率。有利于大大降低不良率。有利于大大降低不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种调节器自动化视觉检测设备


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，具体为一种调节器自动化视觉检测设备。

技术介绍

[0002]调节器在生产完成后需要进行外观的检测，通过人工检测，其效率尚可，但是质量难以保证，同时对调节在检测的过程中，对于轻微的划痕容易被忽视，或者肉眼难以察觉。
[0003]现有中国专利(公告号：CN212540164U)电机换向器自动化视觉检测设备，将待检测的电机换向器放置在放置座的固定部中心上，通过控制器控制电伸缩杆伸展，由于光源位于固定部的中心上方，且光源固定在电伸缩杆的底部，电伸缩杆的顶部固定在机架上，当电伸缩杆伸展时，光源会伸入固定部的中心，即光源会伸入电气换向器的中心孔内，对于调节器而言，其不仅需要对其外环体和上下端面进行检测，同时也需要对内环体和字符图进行检测。
[0004]因此，我们供一种调节器自动化视觉检测设备，有利于自动完成对调节器多面同步视觉检测，有利于对调节器的五组工位检测快速形成检测照，有利于大大降低不良率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种调节器自动化视觉检测设备，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种调节器自动化视觉检测设备，包括柜体、振动上料盘和下料机构，所述振动上料盘将物料送入柜体，所述柜体前端连接有下料机构，所述柜体底部固定有底板，所述底板顶部中部安装有放置工位，所述放置工位后端等距分布有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，所述放置工位顶部左侧安装有第四检测工作，所述放置工位右侧安装有升降部件，所述升降部件顶部安装有第一工位，所述第一工位下方安装有字符相机检测头，所述第一工位后侧安装有工位夹爪，所述工位夹爪带动物料移动和翻转，所述第一检测工位带动其顶部倒角检测头移动，所述第二检测工位带动其顶部划伤检测头移动，所述第三检测头带动其顶部环内检测头移动。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第二检测工位底部安装有电动滑轨，所述电动滑轨顶部滑动的固定架左端安装有电动推杆，所述电动推杆左端安装有划伤检测头。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一检测工位底部安装有驱动滑轨，所述驱动滑轨顶部滑动安装有架体，所述架体左端固定安装有倒角检测头。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第四检测工位自上而下安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部安装有内径测距检测头。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述工位夹爪包含有背架、驱动电机、丝杆、夹持抓、翻转架、活动座和滑块，所述背架左端安装有驱动电机，所述驱动电机的传动端连接有丝杆，所述丝杆外部通过滑块连接有活动座，所述活动座底端连接有夹持架，所述夹持架底部安装有翻转架，所述翻转架底端安装有夹持抓。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0012]本专利技术通过第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位和第一工位的设置，通过振动上料盘完成上料，使得物料进入第一工位，并通过其底部字符相机检测头完成对拍照检测，并通过工作夹爪的翻转架完成对物料的翻面，在通过启动驱动电机通过丝杆和滑块结构带动夹持抓移动，并将物料移动至放置工位上，并分别启动第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位和第四检测工位的移动结构，分别使得倒角检测头对物料的倒角进行检测；划伤检测头对物料外部的划伤进行检测；通过环内检测头深入物料的环内进行划伤检测，通过内径测距检测头对物料的内径进行检测，有利于自动完成对调节器多面同步视觉检测，有利于对调节器的五组工位检测快速形成检测照，有利于大大降低不良率。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本专利技术一种调节器自动化视觉检测设备的整体外部结构示意图；
[0015]图2为本专利技术一种调节器自动化视觉检测设备的底板结构前方示意图；
[0016]图3为本专利技术一种调节器自动化视觉检测设备的底板结构后方示意图；
[0017]图4为本专利技术一种调节器自动化视觉检测设备的工位夹爪结构示意图。
[0018]图中：1、柜体；2、振动上料盘；3、下料机构；4、第一检测工位；5、第四检测工位；6、下料工位；7、底板；8、第三检测工位；9、升降部件；10、第一工位；11、划伤检测头；12、电动推杆；13、电动滑轨；14、架体；15、驱动滑轨；16、倒角检测头；17、放置工位；18、环内检测头；19、工位夹爪；20、驱动电机；21、丝杆；22、背架；23、夹持抓；24、翻转架；25、夹持架；26、活动座；27、滑块；28、第二检测工位；29、字符相机检测头；30、内径测距检测头。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种调节器自动化视觉检测设备，包括柜体1、振动上料盘2和下料机构3，所述振动上料盘2将物料送入柜体1，所述柜体1前端连接有下料机构3，所述柜体1底部固定有底板7，所述底板7顶部中部安装有放置工位17，所述放置工位17后端等距分布有第一检测工位4、第二检测工位28和第三检测工位8，所述放置工位17顶部左侧安装有第四检测工作，所述放置工位17右侧安装有升降部件9，所述升降部件
9顶部安装有第一工位10，所述第一工位10下方安装有字符相机检测头29，所述第一工位10后侧安装有工位夹爪19，所述工位夹爪19带动物料移动和翻转，所述第一检测工位4带动其顶部倒角检测头16移动，所述第二检测工位28带动其顶部划伤检测头11移动，所述第三检测头带动其顶部环内检测头18移动；
[0022]通过振动上料盘2完成上料，使得物料进入第一工位10，并通过其底部字符相机检测头29完成对拍照检测，并通过工作夹爪的翻转架24完成对物料的翻面，在通过启动驱动电机20通过丝杆21和滑块27结构带动夹持抓23移动，并将物料移动至放置工位17上，并分别启动第一检测工位4、第二检测工位28、第三检测工位8和第四检测工位5的移动结构，分别使得倒角检测头16对物料的倒角进行检测；划伤检测头1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节器自动化视觉检测设备，包括柜体(1)、振动上料盘(2)和下料机构(3)，所述振动上料盘(2)将物料送入柜体(1)，所述柜体(1)前端连接有下料机构(3)，所述柜体(1)底部固定有底板(7)，其特征在于：所述底板(7)顶部中部安装有放置工位(17)，所述放置工位(17)后端等距分布有第一检测工位(4)、第二检测工位(28)和第三检测工位(8)，所述放置工位(17)顶部左侧安装有第四检测工作，所述放置工位(17)右侧安装有升降部件(9)，所述升降部件(9)顶部安装有第一工位(10)，所述第一工位(10)下方安装有字符相机检测头(29)，所述第一工位(10)后侧安装有工位夹爪(19)，所述工位夹爪(19)带动物料移动和翻转，所述第一检测工位(4)带动其顶部倒角检测头(16)移动，所述第二检测工位(28)带动其顶部划伤检测头(11)移动，所述第三检测头带动其顶部环内检测头(18)移动。2.根据权利要求1所述的一种调节器自动化视觉检测设备，其特征在于：所述第二检测工位(28)底部安装有电动滑轨(13)，所述电动滑轨(13)顶部滑动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志远，李熙春，
申请(专利权)人：重庆远创光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：