【技术实现步骤摘要】
自动送料机械手
本技术涉及自动送料机械手领域，特别涉及一种自动送料机械手。
技术介绍
自动送料机械手是一种用于纸盒生产的自动化设备，接驳前端生产设备的情况下，将会轻松、准确、不间断地把产品送入产品加工设备内，是产品加工设备的配套设备之一，自动送料机械手主体适用于多种纸盒生产，提高了工厂的效率，实现了生产的规模化.目前市场上的自动送料机械手稳定性较差。故需要提供一种自动送料机械手来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种自动送料机械手，其通过在下压气缸两侧使用下压导杆穿过直线轴承稳定传动，以解决现有技术中的自动送料机械手多存在结构不够稳定，以及各个部件的分布不够合理的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种自动送料机械手，其包括：机架，用于支撑以及装载产品；机械手结构，用于抓取产品；夹紧组件结构，连接所述机械手结构，用于控制机械手结构夹取产品；下压组件结构，用于控制所述机械手结构上升下降，所述下压组件结构包括下压气缸、移动下压导杆、导杆固定板和连接板，所述下压气...
【技术保护点】
1.一种自动送料机械手，其特征在于，包括：/n机架，用于支撑以及装载产品；/n机械手结构，用于抓取产品；/n夹紧组件结构，连接所述机械手结构，用于控制机械手结构夹取产品；/n下压组件结构，用于控制所述机械手结构上升下降，所述下压组件结构包括下压气缸、移动下压导杆、导杆固定板和连接板，所述下压气缸穿过并固定在所述导杆固定板中间，下压气缸输出端与所述连接板相连，导杆固定板上下压气缸两侧设置有通孔，所述通孔内固定有直线轴承，所述直线轴承内径和所述移动下压导杆外径一致，移动下压导杆穿过直线轴承，移动下压导杆下端与连接板相连，连接板连接所述夹紧组件结构；/n送料组件结构，连接所述机架...
【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械手，其特征在于，包括：
机架，用于支撑以及装载产品；
机械手结构，用于抓取产品；
夹紧组件结构，连接所述机械手结构，用于控制机械手结构夹取产品；
下压组件结构，用于控制所述机械手结构上升下降，所述下压组件结构包括下压气缸、移动下压导杆、导杆固定板和连接板，所述下压气缸穿过并固定在所述导杆固定板中间，下压气缸输出端与所述连接板相连，导杆固定板上下压气缸两侧设置有通孔，所述通孔内固定有直线轴承，所述直线轴承内径和所述移动下压导杆外径一致，移动下压导杆穿过直线轴承，移动下压导杆下端与连接板相连，连接板连接所述夹紧组件结构；
送料组件结构，连接所述机架和所述下压组件结构，用于带动所述机械手结构移动；
传送组件结构，设置在所述机架内，用于将产品传送到便于所述机械手结构抓取的位置。
2.根据权利要求1所述的自动送料机械手，其特征在于，所述机械手结构包括：
机械手连接板，呈长条形，头部连接在所述夹紧组件结构上，机械手连接板连接在夹紧组件结构时，机械手连接板与水平方向呈一定斜角，末端设置有通槽；
延伸板，呈长条形，头部设置有多个调节孔，通过所述调节孔和所述通槽配合连接伸缩所述机械手结构长度；
延伸块，固定在所述延伸板上，用于传递夹取力；
夹紧块，连接在所述延伸块上，用于夹紧产品。
3.根据权利要求1所述的自动送料机械手，其特征在于，所述夹紧组件结构包括：
夹紧气缸安装板，连接在所述连接板下表面的两端，用于固定支撑；
夹紧气缸，尾端连接在所述夹紧气缸安装板上，输出端朝向所述连接板中部，用于推动所述机械手结构夹取产品；
螺杆导杆，连接在所述夹紧气缸输出端，用于推动所述机械手结构夹取产品；
导杆连接块，可拆卸的连接在所述螺杆导杆上，连接所述机械手结构，用于推动所述机械手结构夹取产品。
4.根据权利要求3所述的自动送料机械手，其特征在于，所述夹紧组件结构包括直线滑轨，所述直线滑轨连接所述连接板和两块所述夹紧气缸安装板，所述导杆连接块包括滑轨连接块，直线滑轨插入所述滑轨连接块，滑轨连接块可在直线滑轨中移动。
5.根据权利要求3所述的自动送料机械手，其特征在于，所述夹紧组件结构包括滑块连接块，所述滑块连接块连接在所述连接板下端中部，中间设置有通孔，两个所述夹紧气缸输出端朝向滑块连接块，两根螺杆导杆末端插入所述滑块连接块，两根螺杆导杆末端之间存在一定距离。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：卿马弟，程未，
申请(专利权)人：深圳市宏宇捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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